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混合磁路电机的哈密顿建模与控制
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电机与控制学报 2008年 第3期12卷 294-299页
作者： 郑教增 康惠骏 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳... 详细信息
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混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化
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控制与决策 2007年 第5期22卷 487-493页
作者： 康惠骏 谢七月 郑芳博 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200030
讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦... 详细信息
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异步电动机间接磁场定向控制的霍夫分岔分析
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中小型电机 2005年 第6期32卷 18-21页
作者： 冯勇 康惠骏 杨儒珊 上海大学 上海200072
定性地分析了在异步电动机间接磁场定向控制中,电机时间常数失配度对异步电动机稳定性的影响。观察到了在在一定的参数范围内,异步电动机间接磁场定向控制系统会出现霍夫分岔。推算出系统发生霍夫分岔的条件,及其在该条件下的霍夫分岔点... 详细信息
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控制李代数的算法设计和计算复杂性分析
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控制工程 2009年 第S1期16卷 25-29页
作者： 王辉平 康惠骏 吴璟宇 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
讨论控制李代数的算法设计。从控制李代数的定义出发,给出求解仿射非线性系统的控制李代数的一般算法,分析其计算复杂性,并给出控制李代数改进后的算法。比较分析两种算法,得出改进后的算法对时间复杂性有很大的改善。在计算机代数系统M... 详细信息
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基于铜耗最小原则的混合磁路电机哈密顿速度控制
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电机与控制应用 2010年 第3期37卷 13-17,39页
作者： 吴璟宇 康惠骏 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控制器。根据铜耗最小原则下的最优电流控制原理确定了系统期望的平衡点;利用互联和阻尼配置的方法,设计... 详细信息
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混合励磁永磁同步电机的结构原理与控制方案分析
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微特电机 2006年 第6期34卷 10-12页
作者： 杨儒珊 康惠骏 冯勇 上海大学 上海200072
混合励磁永磁同步电机具有永磁体和励磁电流两种磁源,能够实现对气隙磁场的控制。文章对这种电机的原理和结构进行了描述,分析了其运行方式并运用M atlab工具进行控制系统的仿真,结果表明该控制方案可以使电机以超过转速基值的速度稳定... 详细信息
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混合磁路电动机的非线性解耦控制
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上海大学学报（自然科学版） 2006年 第2期12卷 158-161页
作者： 谢七月 康惠骏 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
根据混合磁路电动机运行的实际情况,建立了附加励磁电流稳定下的三阶模型.采用非线性系统的微分几何方法,实现混合磁路电动机的解耦控制和完全线性化.通过仿真验证,基于非线性解耦控制的混合磁路电动机控制系统可以达到良好的性能.
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永磁同步电动机系统的能控性与能观性分析
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上海大学学报（自然科学版） 2005年 第3期11卷 234-237页
作者： 杨儒珊 康惠骏 冯勇 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
永磁同步电动机系统是一类仿射非线性系统.该文应用非线性控制系统的几何理论对它的能控性与能观性进行分析,证明了永磁同步电动机系统在一定范围内是局部弱能控的、强可接近的和局部弱能观的.
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混合励磁永磁同步电机的结构原理与控制方案
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中小型电机 2005年 第5期32卷 6-9页
作者： 杨儒珊 康惠骏 冯勇 上海大学 上海200072
混合励磁永磁同步电机具有永磁体和励磁电流两种磁源,能够实现对气隙磁场的控制。描述了这种电机的原理和结构,分析了其运行方式,并运用Matlab工具进行控制系统的仿真。仿真结果表明该控制方案可以使电机以超过转速基值的速度稳定运行。
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状态空间精确线性化的计算机代数设计方法
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上海大学学报（自然科学版） 2002年 第1期8卷 44-46页
作者： 康惠骏 上海大学机械电子工程与自动化学院 上海200072
讨论非线性系统状态空间精确线性化的计算机代数设计方法 .根据非线性系统几何理论 ,用计算机代数方法对系统进行了状态空间精确线性化的分析与设计 ,给出了用 Matlab符号编程语言实现的算法软件包 ,并使用该软件包对一个实例进行了分... 详细信息
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