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基于合理采掘部署的突出煤层群开采区域防突措施

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矿业安全与环保 2017年第3期44卷 43-48页

作者：康建宁山东科技大学山东青岛266590 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037

贵州西部煤矿区属突出煤层群开采,采掘部署不合理、采掘接替失调是实现安全高效生产的核心难题,尚未得到有效解决。以水城矿区玉舍中井为例,通过对煤层瓦斯赋存、保护层开采、采掘部署等进行深入分析,建立了保护层多重叠加采动影响的区... 详细信息

贵州西部煤矿区属突出煤层群开采,采掘部署不合理、采掘接替失调是实现安全高效生产的核心难题,尚未得到有效解决。以水城矿区玉舍中井为例,通过对煤层瓦斯赋存、保护层开采、采掘部署等进行深入分析,建立了保护层多重叠加采动影响的区域防突措施。并对矿井采掘部署进行调整,提出采面接替和达产五年规划,为矿井解决上述问题提供了切实可行的技术途径,可为实现矿井安全高效生产和可持续发展奠定基础。

关键词：突出煤层群保护层开采叠加采动采掘部署区域防突措施

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折臂式高空作业车轨迹规划研究

折臂式高空作业车轨迹规划研究

作者：康建宁大连理工大学

学位级别：硕士

高空作业车通过工作平台的空间运动完成设备安装、维修等工作,为高空作业带来了很大便利。随着高空作业车广泛应用,也将面临更多复杂的作业场景,由于传统的人工操控将会导致高空作业车稳定性差、作业效率低等问题,从而对高空作业车智能... 详细信息

高空作业车通过工作平台的空间运动完成设备安装、维修等工作,为高空作业带来了很大便利。随着高空作业车广泛应用,也将面临更多复杂的作业场景,由于传统的人工操控将会导致高空作业车稳定性差、作业效率低等问题,从而对高空作业车智能化程度提出更高的要求。其中轨迹规划研究对提高高空作业车智能化程度有着重要意义。本文以折臂式高空作业车为研究对象,在机器人理论的基础下,对高空作业车存在的轨迹规划问题进行研究,其中包括:运动学分析、关节空间轨迹规划、工作空间特殊轨迹规划及时间最短的轨迹优化。本文具体研究内容如下:（1）根据折臂式高空作业车的臂架系统的结构特点,首先使用D-H法建立了高空作业车臂架系统的数学模型,推导了高空作业车的正逆运动学方程,基于Robotics Toolbox验证了运动学方程的正确性。然后对高空作业车的关节空间、驱动空间和工作空间进行介绍,并推导了臂架关节空间转换到驱动空间的非线性关系。最后在运动学基础上,使用蒙特卡洛法求解了工作平台在工作空间运动范围。（2）对高空作业车在臂架关节空间中进行轨迹规划,首先研究了三种轨迹规划方法:多项式插值、样条曲线插值和3-5-3、4-3-4、4-2-5三种分段多项式插值。然后在Matlab中使用不同轨迹规划算法对二号臂关节的空间路径点进行轨迹规划仿真,对比了二号臂关节在不同轨迹规划方法下的运动性能。（3）对工作平台在工作空间中进行轨迹规划,首先使用基于S型速度规划的直线和圆弧插补算法对工作平台进行轨迹规划,保证了工作平台运行的稳定性。然后推导了高空作业车的雅可比矩阵,将工作平台运动转换为臂架关节运动,再结合关节空间与驱动空间的映射关系实现了工作平台运动到驱动油缸运动的轨迹规划。最后在Matlab中对工作平台的四种特殊轨迹:竖直直线、空间直线、水平圆周、空间圆周进行仿真。（4）以时间最短为优化目标,在满足臂架关节速度、加速度约束条件下,使用粒子群算法分别对臂架关节的4-3-4、4-2-5两种分段多项式插值轨迹进行优化,并对比了两种分段多项式插值方法下的时间最优轨迹,验证了时间最优算法的可行性。

关键词：折臂式高空作业车轨迹规划时间最优粒子群算法

基于SDQ-63型深孔定点取样装置的回采工作面瓦斯含量合理取样深度研究

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煤矿安全 2016年第11期47卷 26-29页

作者：康建宁山东科技大学山东青岛266590 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

不同钻具及不同煤层赋存条件下的取样深度不同,为确保瓦斯含量测定的可靠性和准确性,并为工作面布置提供依据,对回采工作面的合理取样深度进行了研究。通过仿真取样实验研究了反循环取样装置的最大取样深度,并以贵州某矿12033回采工作... 详细信息

不同钻具及不同煤层赋存条件下的取样深度不同,为确保瓦斯含量测定的可靠性和准确性,并为工作面布置提供依据,对回采工作面的合理取样深度进行了研究。通过仿真取样实验研究了反循环取样装置的最大取样深度,并以贵州某矿12033回采工作面为例,基于SDQ-63型深孔定点取样装置,通过现场考察确定3#煤层上向孔的合理取样深度为110 m、下向孔为94 m。

关键词：瓦斯赋存瓦斯含量反循环取样深孔定点取样装置取样深度

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电磁波探测煤层突出危险性指标敏感性研究

电磁波探测煤层突出危险性指标敏感性研究

作者：康建宁煤炭科学研究总院

学位级别：硕士

本文对电磁波在煤岩层中传播时的反射和折射、吸收系数进行了探讨分析。系统的分析研究了煤的电性参数的影响因素。建立了一套测定煤的电性参数随煤体物理力学性质、吸附瓦斯、承受应力变化关系的实验方法，实验研究了煤的电性参数随上... 详细信息

本文对电磁波在煤岩层中传播时的反射和折射、吸收系数进行了探讨分析。系统的分析研究了煤的电性参数的影响因素。建立了一套测定煤的电性参数随煤体物理力学性质、吸附瓦斯、承受应力变化关系的实验方法，实验研究了煤的电性参数随上述三个因素变化的定量关系。提出了电磁波探测煤层突出危险性的探测指标并对其敏感性进行了分析研究，在平顶山十矿进行了现场试验验证。

关键词：煤与瓦斯突出突出危险区域预测电性参数电磁波衰减指标敏感性分析

开发区土地利用经济效益评价研究 ——以西安高新技术产业开发区为例

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开发区土地利用经济效益评价研究 ——以西安高新技术产业开发区...

作者：康建宁长安大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快,开发区经济发展模式成为各地加速区域经济发展的主要模式。由于开发区具有生产要素集中、产业集聚、辐射和带动周边区域经济发展的特点,开发区便成为我国加快经济发展的有效载体,... 详细信息

近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快,开发区经济发展模式成为各地加速区域经济发展的主要模式。由于开发区具有生产要素集中、产业集聚、辐射和带动周边区域经济发展的特点,开发区便成为我国加快经济发展的有效载体,因此,各种类型和不同级别的开发区数量不断增加,但其质量却不尽人意,仍然存在土地利用经济效益低下等问题。由于开发区土地资源的高效利用,不仅对其所在城市的快速、健康发展有着重要作用,同时,对于正确引导开发区的良性发展具有重要意义。因此,开发区土地利用经济效益评价对于开发区的土地高效利用意义重大。本文在研究土地利用经济效益理论的基础上,立足于西安高新技术产业开发区的土地利用现状和经济发展状况,从土地利用投入产出的角度建立开发区土地利用经济效益评价指标体系,通过层次分析法确定各项指标对经济效益的影响程度,再利用模糊综合评判与灰色综合评价相结合的方法,对西安高新技术产业开发区土地利用的特点、存在问题及与其经济发展状况关系进行了分析。文章中选取9个经济指标进行评价,运用层次分析法确定指标权重,采取模糊综合评判与灰色综合评价相结合的方法,首先对西安高新技术产业开发区及国内其他7个国家级高新技术产业开发区土地利用经济效益进行了横向分析比较,再对西安高新技术产业开发区2004-2008年的土地利用经济效益进行了纵向比较,最后根据综合分析结果,提出了提高开发区土地利用经济效益的可行性建议。本论文是我的导师王圣学教授主持的陕西省软科学项目《陕西省开发区土地利用效益评价比较研究》(2009KRM86)中的子课题。

关键词：土地利用经济效益灰色模糊综合评价法开发区

煤层瓦斯含量直接测定技术在中岭煤矿瓦斯抽采效果评价中的应用

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矿业安全与环保 2010年第4期37卷 31-33页

作者：康建宁煤炭科学研究总院重庆研究院重庆400037

瓦斯含量是煤层瓦斯基本参数之一,是进行煤矿瓦斯综合治理的重要依据。通过对评价指标的综合分析,确定以直接测定的残余瓦斯含量(Qc)作为预抽效果评价的指标。利用瓦斯直接测定装备及方法对中岭煤矿12013综采工作面的残余瓦斯含量进行... 详细信息

瓦斯含量是煤层瓦斯基本参数之一,是进行煤矿瓦斯综合治理的重要依据。通过对评价指标的综合分析,确定以直接测定的残余瓦斯含量(Qc)作为预抽效果评价的指标。利用瓦斯直接测定装备及方法对中岭煤矿12013综采工作面的残余瓦斯含量进行了测定,根据测定结果对12013综采工作面进行突出危险性区域划分。在不同突出危险区采取相应的防突措施,使工作面的回采速度提高近1倍,实现了工作面的安全回采,取得了较好的安全效益和经济效益。

关键词：评价指标瓦斯含量直接测定预抽效果评价区域划分