检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的模糊滑模控制器设计方法

控制与决策 2024年第6期39卷 1909-1917页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学交通运输学院北京100044

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计... 详细信息

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

关键词：滑模控制模糊系统滑模面全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

SPS在SPH模拟黏性流动问题中的应用

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 59-65页

作者：杨彩虹管延敏康庄周利江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212000 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对传统光滑粒子流体动力学(SPH)无法准确定义雷诺数问题,引入亚粒子尺度技术(SPS)对流体黏性进行处理,开发了SPS-δ-SPH算法.分别采用人工黏性、层流黏性和SPS湍流黏性的处理方法对不同雷诺数下的二维圆柱绕流进行数值模拟,分析不同... 详细信息

针对传统光滑粒子流体动力学(SPH)无法准确定义雷诺数问题,引入亚粒子尺度技术(SPS)对流体黏性进行处理,开发了SPS-δ-SPH算法.分别采用人工黏性、层流黏性和SPS湍流黏性的处理方法对不同雷诺数下的二维圆柱绕流进行数值模拟,分析不同黏性处理方法下的水动力系数的变化并与相关文献结果进行比较.结果表明:SPS湍流模型在较低雷诺数下的升阻力计算结果与实验值较为接近,且在较高雷诺数下有效可靠,SPS-δ-SPH算法适用于黏性绕流问题.在此基础上,将SPS-δ-SPH算法进一步应用于穿透自由液面的三维圆柱绕流问题并得到了较高精度的计算结果.研究结果对解决海洋工程领域的相关问题具有参考价值.

关键词：光滑粒子流体动力学黏性流动 SPS湍流模型水动力系数三维圆柱绕流

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

GMRES及变型方法在水动力分析中的应用

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：康庄常瑞孟巍哈尔滨工程大学船舶工程学院

为了提高时域水动力分析的计算效率，本文基于三维常数Rankine源建立的时域水动力模型，研究了广义最小残量 (GMRES) 算法及其变型方法在时域水动力模型求解的适用性。本文以三维圆柱为研究对象，计算其在不同垂荡强迫震荡频率下的辐射... 详细信息

为了提高时域水动力分析的计算效率，本文基于三维常数Rankine源建立的时域水动力模型，研究了广义最小残量 (GMRES) 算法及其变型方法在时域水动力模型求解的适用性。本文以三维圆柱为研究对象，计算其在不同垂荡强迫震荡频率下的辐射力，通过计算结果对比，研究了GMRES方法的在基于Rankine源的时域水动力计算上的适用性。在此基础上，研究了变型算法重启GMRES和简单重启GMRES在该问题上的计算精度和计算效率，并针对计算过程中出现的计算不收敛问题，提出了线性方程右端项单位化优化方法（N-GMRES(m)、N-SGMRES(m)），并对其计算精度和计算效率进行了研究。研究表明，在基于Rankine源的时域水动力计算上，优化后的简单重启GMRES有着显著的高效率优势。

关键词： GMRES GMRES(m) SGMRES(m) Rankine源时域边界元方法

基于OrcaFlex的钢悬链立管疲劳损伤预报

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋工程 2024年第3期42卷 1-10页

作者：侯静康庄井学斌中海油研究总院有限责任公司北京100028 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 海洋石油工程股份有限公司天津300461

涡激振动是钢悬链立管疲劳损伤的重要诱导因素之一,因此涡激振动分析在钢悬链立管设计中占据重要地位。OrcaFlex在海洋工程领域功能强大、应用广泛,能够提供两种涡激振动疲劳损伤预报方法,分别是基于模态叠加法的频域预报方法和基于Iwan... 详细信息

涡激振动是钢悬链立管疲劳损伤的重要诱导因素之一,因此涡激振动分析在钢悬链立管设计中占据重要地位。OrcaFlex在海洋工程领域功能强大、应用广泛,能够提供两种涡激振动疲劳损伤预报方法,分别是基于模态叠加法的频域预报方法和基于Iwan-Blevins尾流振子模型的时域预报方法。OrcaFlex的涡激振动时域预报模型只考虑了横流向涡激振动造成的疲劳损伤,基于OrcaFlex的时域预报方法开发了双自由度涡激振动尾流振子模型的接口,考虑了浮式平台运动对钢悬链立管的涡激振动激励作用,实现了钢悬链立管双自由度涡激振动疲劳损伤预报。

关键词：钢悬链立管疲劳损伤时域预报涡激振动 OrcaFlex 尾流振子模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

聚酯缆动力学行为计算方法研究

哈尔滨工程大学学报（英文版） 2024年第2期23卷 398-405页

作者：康庄隋海波艾尚茂张岩松 College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China

The dynamic stiffness of polyester rope presents a complex mechanical performance,and the search for an appropriate calculation method to simulate this property is important.Distorted simulation results eventually yield inaccurate line tension and vessel offset predictions,with the inaccuracy of vessel offset being particularly large.This paper proposes a flexible calculation method for the dynamic behavior of polyester rope based on the dynamic stiffness model.A real-time varying stiffness model of polyester rope is employed to simulate tension response through rope strain monitoring.Consequently,a simulation program is developed,and related case studies are conducted to explore the differences between the proposed method and analytical procedure of the DNV standard.Orcaflex is used to simulate the results of the latter procedure for comparison.Results show the convenience and straightforwardness of the procedure in the selection of an approximate dynamic stiffness model for polyester rope,which leads to an engineering-oriented approach.However,the proposed method is related to line property,which can directly reflect the dynamic behavior of polyester rope.Thus,a flexible calculation method may provide a reference for the simulation of the dynamic response of polyester mooring systems.

关键词： Polyester rope Dynamic stiffness model Mean tension Minimum breaking strength Case studies

第二课着力构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

党课参考 2024年第11期 161-179页

作者：康庄重庆社会科学院财政与金融研究所

2024年4月,习近平总书记在重庆考察时指出:“重庆制造业基础较好,科教人才资源丰富,要着力构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系。”我们要认真学习贯彻习近平总书记视察重庆重要讲话重要指示精神,在做强制造业构建现代化产业体系上... 详细信息

2024年4月,习近平总书记在重庆考察时指出:“重庆制造业基础较好,科教人才资源丰富,要着力构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系。”我们要认真学习贯彻习近平总书记视察重庆重要讲话重要指示精神,在做强制造业构建现代化产业体系上谱写新篇章,一步一个脚印把习近平总书记擎画的宏伟蓝图变成美好现实,推动现代化新重庆建设再上新台阶。

关键词：先进制造业制造业基础现代化产业体系上新台阶人才资源骨干谱写新篇宏伟蓝图

基于势-粘流双向耦合的不同主尺度双浮体水动力干扰研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2024年

作者：李福建刘学勤李丹孟巍康庄中国船舶及海洋工程设计研究院哈尔滨工程大学船舶工程学院

【目的】在两浮体并靠作业时，由于浮体间距较近，在水动力干扰的作用下，极易引发间隙内大幅波浪振荡和两浮体大幅运动响应，严重威胁作业安全。【方法】本文采用势-粘流双向耦合方法，建立数值波浪水池，并应用重叠网格技术模拟双浮... 详细信息

【目的】在两浮体并靠作业时，由于浮体间距较近，在水动力干扰的作用下，极易引发间隙内大幅波浪振荡和两浮体大幅运动响应，严重威胁作业安全。【方法】本文采用势-粘流双向耦合方法，建立数值波浪水池，并应用重叠网格技术模拟双浮体的运动，对规则波中不同主尺度双浮体水动力干扰问题进行研究。【结果】首先对相同主尺度双浮体间隙水动力共振进行数值模拟，并与实验数据进行对比，验证了该数值模型的准确性。进而开展了规则波中不同主尺度双浮体垂荡运动的模拟，分析了不同浮体布置工况对双浮体垂向运动响应的影响。【结论】结果表明，在高频工况下，两浮体倾向于反相位运动，且当较大浮体位于上游时，其对下游小浮体有显著的遮蔽效应。

关键词：势-粘流双向耦合方法两浮体水动力干扰遮蔽效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆培育新质生产力的实践探索

新西部 2024年第5期 10-14页

作者：康庄重庆社会科学院财政与金融研究所

近年来,重庆市牢牢把握国家赋予的战略使命和定位,结合重庆本身的资源禀赋、产业基础和科研实力等,锚定建设国家重要先进制造业中心目标,紧扣创新驱动,围绕供给侧结构性改革,坚持以科技创新引领现代产业发展,深入推进新型工业化,巩固提... 详细信息

近年来,重庆市牢牢把握国家赋予的战略使命和定位,结合重庆本身的资源禀赋、产业基础和科研实力等,锚定建设国家重要先进制造业中心目标,紧扣创新驱动,围绕供给侧结构性改革,坚持以科技创新引领现代产业发展,深入推进新型工业化,巩固提升优势产业竞争力。

关键词：供给侧结构性改革新型工业化产业竞争力资源禀赋现代产业发展实践探索创新驱动战略使命

考虑轴向大拉伸下弹性模量对聚酯系泊动态响应的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报（英文版） 2024年第1期23卷 201-208页

作者：张子照张法富康庄孙丽萍艾尚茂 College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China Offshore Oil Engineering Co.LTD. Tianjin 300457China

Owing to the particularity of a polyester fiber material,the polyester mooring undergoes large axial tensile deformation over long-term use.Large axial tensile deformation significantly impacts the dynamic response of the mooring system.In addition,the degrees of large axial tension caused by different elastic moduli are also different,and the force on the mooring line is also different.Therefore,it is of great significance to study the influence of elastic modulus on the dynamic results of the mooring systems under large axial tension.Conventional numerical software fails to consider the axial tension deformation of the mooring.Based on the theory of slender rods,this paper derives the formula for large axial tension using the method of overall coordinates and overall slope coordinates and provides the calculation programs.Considering a polyester mooring system as an example,the calculation program and numerical software are used to calculate and compare the static and dynamic analyses to verify the reliability of the calculation program.To make the force change of the mooring obvious,the elastic moduli of three different orders of magnitude are compared and analyzed,and the dynamic response results after large axial tension are compared.This study concludes that the change in the elastic modulus of the polyester mooring changes the result of the vertex tension by generating an axial tension.The smaller the elastic modulus,the larger the forced oscillation motion amplitude of the top point of the mooring line,the more obvious the axial tension phenomenon,and the smaller the force on the top of the polyester mooring.

关键词： Large axial stretch Slender rod theory Polyester mooring Elastic modulus Dynamic response