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基于AHP-TOPSIS主客观评判的某深部小矿体采矿方法优选

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采矿技术 2024年第3期24卷 45-49页

作者：康国华郭陈响李华华长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410011

针对云南某铅锌矿深部小矿体开采采切比较大、开采成本较高等问题,提出了4种适用的采矿方法,采用层次分析法逼近理想解(AHP-TOPSIS)主客观综合评判法,开展了采矿方法优选研究。充分考虑安全、经济与技术3方面因素,提出了9种评判指标,通... 详细信息

针对云南某铅锌矿深部小矿体开采采切比较大、开采成本较高等问题,提出了4种适用的采矿方法,采用层次分析法逼近理想解(AHP-TOPSIS)主客观综合评判法,开展了采矿方法优选研究。充分考虑安全、经济与技术3方面因素,提出了9种评判指标,通过决策矩阵计算出各方案贴近度。结果表明:4种采矿方法的贴近度分别为48.61%、42.40%、64.90%和62.94%。根据计算结果,推荐方案3为最优采矿方案,即伪倾斜两步骤分条回采嗣后充填采矿法。研究结果可为类似矿山的小矿体开采提供参考依据。

关键词：小矿体采矿方法优选层次分析法主客观综合评判逼近理想解法

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回风井口成雾原因及除雾技术研究

金属矿山 2024年第7期 202-209页

作者：康国华刘家明朱志根崔鹏余一松李华华长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410000 云南驰宏锌锗股份有限公司会泽矿业分公司云南会泽654200

针对井口雾气污染工作环境,危害工人身体健康,造成井下设备及构筑物严重损害等问题,以云南某铅锌矿为工程背景,通过理论分析、室内试验、数值模拟及现场工业试验等方法,分析了温度、相对湿度及回风量对井口成雾析水量的影响规律,提出了... 详细信息

针对井口雾气污染工作环境,危害工人身体健康,造成井下设备及构筑物严重损害等问题,以云南某铅锌矿为工程背景,通过理论分析、室内试验、数值模拟及现场工业试验等方法,分析了温度、相对湿度及回风量对井口成雾析水量的影响规律,提出了Ⅰ级+Ⅱ级折流板除雾器除雾方法。研究结果表明:风流及温度均能引起空气中水蒸气析出,在严冬风流上行越高,雾气越大;井口成雾析水量随回风量增加呈线性增加,随温度及相对湿度增加呈线性降低;温度、相对湿度及回风量平均每下降1℃,1%,1 m3/s,井口成雾析水量分别增加84、17.2、5 g/s,说明温度是井口成雾析水量的主要影响因素,各因素对井口成雾析水量影响由大到小排序为温度>相对湿度>回风量。采用Ⅰ级+Ⅱ级折流板除雾器除雾时,回风井巷道内压降为300 Pa,表明气流通过除雾器时会产生压力损失。与加入喷淋试验相比,不加喷淋的双级除雾器除雾方法经济成本显著降低,并且现场除雾效果更显著,因而推荐该矿采用不加喷淋的Ⅰ级+Ⅱ级折流板除雾器除雾方法。

关键词：回风井口成雾机理雾气性能除雾技术折流式除雾器

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融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量

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航天控制 2024年第1期42卷 65-70页

作者：杨正昊康国华袁馨语邱钰桓南京航空航天大学航天学院南京210016

提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空... 详细信息

提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空间坐标;最后基于点线特征融合的重投影模型,利用Levenberg-Marquardt法迭代获得失效目标的相对位姿。仿真实验表明,融合点线特征的视觉位姿估计方法相比单纯点特征的位姿估计具有更好的鲁棒性,尤其针对高速旋转目标,能更好地进行位姿跟踪测量。

关键词：位姿测量双目视觉空间失效目标点线特征极线搜索

考虑高斯能量分布的复杂表面航天器激光雷达散射特性分析

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上海航天（中英文） 2024年第1期41卷 57-65页

作者：程勋龙康国华邱钰桓武俊峰吴佳奇尹一蓁南京航空航天大学航天学院江苏南京211101

针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题,通过表面建模和激光特性修正进行了解决。该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正;然后基于有限元的思想,针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性,... 详细信息

针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题,通过表面建模和激光特性修正进行了解决。该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正;然后基于有限元的思想,针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性,利用改进Z-buffer的消隐算法解决了复杂航天器表面建模问题;最后建立了面向激光雷达的复杂表面航天器激光雷达散射截面的计算方法。仿真分析表明:航天器不同姿态下的激光雷达散射截面精度提升了14 58%,为后续面向激光雷达的隐身设计奠定了基础。

关键词：激光隐身激光散射特性激光雷达(Lidar)建模 Z缓冲技术高斯能量分布

地下矿山新型浮箱式膏体充填接顶技术研究及应用

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矿产保护与利用 2024年第2期44卷 46-51页

作者：康国华白龙剑王洪江严庆文刘猛陈冲熊有为刘家明长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410000 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 云南驰宏锌锗股份有限公司云南曲靖654212

膏体充填后充填体存在一定下沉量和自流坡度角,导致充填接顶效果不佳的问题。为了提升窄长形下向进路式采场的充填接顶效果,避免顶板暴露面积过大而失稳,提出浮箱式点柱接顶技术。分析了浮箱式点柱的承载机理,量化了浮箱尺寸、强度和排... 详细信息

膏体充填后充填体存在一定下沉量和自流坡度角,导致充填接顶效果不佳的问题。为了提升窄长形下向进路式采场的充填接顶效果,避免顶板暴露面积过大而失稳,提出浮箱式点柱接顶技术。分析了浮箱式点柱的承载机理,量化了浮箱尺寸、强度和排间距计算方法。开展现场实验,探究浮箱在高黏度料浆中能否浮起问题。结合该技术在云南某铅锌矿的应用实例,验证了本文提出的设计方法和接顶技术的有效性。结果表明:浮箱可在高黏度料浆中浮起,且部分凸出充填体,对顶板形成有效支撑。采用该技术的实验采场顶板对充填体浮箱的压力约为0.65 MPa。采用浮箱式点柱接顶技术可以形成充填体-浮箱式点柱共同支护体系,提升顶板稳定性,具有显著的安全效益。

关键词：进路式充填采矿法充填接顶浮箱工业实验

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基于激光灯塔的合作航天器位姿测量方法及其精度分析

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仪器仪表学报 2023年第12期44卷 101-110页

作者：陈汉瑜武俊峰康国华吴佳奇李旭南京航空航天大学航天学院南京211106

针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激... 详细信息

针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激光发射站和若干光电传感器测角实现相对位姿测量。根据激光灯塔测角原理,给出了该方法的PnP位姿解算算法;针对位姿测量精度分析问题,建立PnP问题测角误差传播模型,提出了位姿测量精度因子作为精度评估指标。实验表明,激光灯塔系统的姿态、位置测量精度量级分别为0.1°、毫米级;精度因子模型估计结果与测量精度实测结果存在一致性规律,可快速评估测量精度,指导传感器布局优化。此外,建立的测角误差传播模型也适用于视觉等涉及PnP问题的测量系统。

关键词：相对位姿测量激光灯塔旋转激光扫描 PnP问题精度因子

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考虑能量最优的集群航天器避碰规划

中国空间科学技术 2023年第1期43卷 44-52页

作者：赵腾康国华陶新勇许传晓武俊峰南京航空航天大学航天学院南京211101

针对传统集群聚集算法在航天器集群规划应用中存在燃料消耗大、不均衡以及耗时过长等问题,提出了向心聚集的能量最优聚类避碰算法。该算法首先基于集群相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了自适应的向心聚集的能量最优模型;在... 详细信息

针对传统集群聚集算法在航天器集群规划应用中存在燃料消耗大、不均衡以及耗时过长等问题,提出了向心聚集的能量最优聚类避碰算法。该算法首先基于集群相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了自适应的向心聚集的能量最优模型;在此基础上,对于耗时较长且碰撞的问题,提出一种基于能量最优的聚类避碰算法,以模块间安全距离矢量作为避碰约束,将能量消耗作为聚类算法指标进行改进。仿真验证表明,该算法可以自适应选取集群聚类的中心,有效避免碰撞,减少集群聚集总能量的消耗以及模块间能量消耗的不均衡性,使得工质消耗达到全局最优,且耗时仅有常规遗传算法的万分之一。该算法为集群快速安全聚集提供了思路。

关键词：卫星集群轨迹规划能量最优聚类避碰有限时间约束

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低碳经济背景下的绿色人力资源管理

今日财富 2022年第1期 139-141页

作者：康国华山西西山煤电福利有限公司

近些年,社会经济的发展使市场竞争变得日趋激烈,在步入低碳经济的新时期,各大企业为了能够实现企业自身的可持续发展,更加注重对企业员工的科学管理,希望可以使员工的绿色环保意识得到进一步的提升。绿色人力资源管理的核心目的是希望...

近些年,社会经济的发展使市场竞争变得日趋激烈,在步入低碳经济的新时期,各大企业为了能够实现企业自身的可持续发展,更加注重对企业员工的科学管理,希望可以使员工的绿色环保意识得到进一步的提升。绿色人力资源管理的核心目的是希望通过充分挖掘人力资源的重要价值,来获得企业与个人的共同进步,在企业的运营和管理等各个重要环节中逐步渗透绿色环保意识,进而达到降低能源消耗的目的,使企业从以往的消耗型产业类型逐步发展为高科技与高附加值兼容的绿色环保产业。鉴于此,本文就着重围绕低碳经济背景下如何提升企业的绿色人力资源管理水平进行了深入探究,希望对企业人力资源管理优化提供借鉴。

关键词：

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基于RPPP的无人机自主着舰关键技术研究

系统仿真学报 2022年第11期34卷 2359-2367页

作者：康国华赵腾付瑶徐伟证魏建宇邱钰桓武俊峰南京航空航天大学航天学院南京210016

在有风浪的复杂海况下,需要自主着舰的无人机与舰船两者相对运动带有极大不确定性,为了提高无人机着舰时相对定位以及控制的精度,确保无人机着舰时的安全性与可靠性,提出一种通过差分对流层误差的相对精密单点定位技术(relative precise... 详细信息

在有风浪的复杂海况下,需要自主着舰的无人机与舰船两者相对运动带有极大不确定性,为了提高无人机着舰时相对定位以及控制的精度,确保无人机着舰时的安全性与可靠性,提出一种通过差分对流层误差的相对精密单点定位技术(relative precise point position, RPPP)。该技术仅依靠数据链和载波型卫星定位接收机,消除相同环境下卫星定位相同误差,获得精确相对定位。将比例导引与LQR(linearquadraticregulator)控制器相结合,解决了无人机着舰入射角偏差较大的问题,提高了无人机着舰末段高程方向及入射角度的控制精度。对无人机着舰轨迹进行规划,建立无人机着舰的运动模型,设计无人机着舰横向和纵向的控制律,搭建无人机自主着舰的仿真平台。仿真结果表明,采用上述算法着舰误差控制在0.2 m以下,入射角偏差在10-3量级,可满足无人机着舰要求。

关键词： RPPP 相对位置无人机舰船比例导引 LQR控制器