检索结果-南通市图书馆

作者：韩逸斐武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:本研究旨在深入剖析世界羽毛球男单冠军安塞龙的技术与战术特点,特别关注其在不同比赛段落的技战术组合,通过对其常用的三因素战术组合模式进行统计、提炼和分析,揭示安塞龙不同阶段的战术优势及致胜规律。为我国优秀运动员今... 详细信息

研究目的:本研究旨在深入剖析世界羽毛球男单冠军安塞龙的技术与战术特点,特别关注其在不同比赛段落的技战术组合,通过对其常用的三因素战术组合模式进行统计、提炼和分析,揭示安塞龙不同阶段的战术优势及致胜规律。为我国优秀运动员今后训练和实战提供先进的战术组合模式进行参考,提高比赛成绩,并为羽毛球战术组合模式理论研究提供新的参考和突破口。研究方法:采用录像观察、数理统计等方法,对2021-2023年47场安赛龙重大比赛录像视频进行观察、数据统计,而后对比赛中1-3拍、2-4拍、5-7-9拍、6-8-10拍和最末两拍的战术组合模式进行构建,应用效果分析、特征提炼。研究结果:1)发接发段1-3拍,使用率最高的战术组合模式为第1拍反手发网前至右区(1)号位衔接第3拍反手挑斜线至7号位,使用率为4.84%,得分率仅为40.54%(P<0.01);得分率最高的战术组合模式为第1拍反手发网前至右区(1)号位衔接第3拍正手杀直线至4号位的战术组合,使用率为3.01%,得分率高达69.57%(P<0.05)。2)发接发段2-4拍,使用率最高的战术组合模式是第2拍反手直线放网前3号位衔接第4拍反手挑斜线至7号位,使用率为1.80%,得分率为63.64%;得分率最高的战术组合模式是第2拍正手直线放网前至2号位衔接第4拍正手杀直线至6号位,使用率为0.82%,得分率达到80.00%。3)相持段5-7-9拍,使用率最高的为正手直线放网至对手3号位,衔接第7拍反手斜线挑球至对手7号位,再衔接正手直线放网至对手1号位的线路变化,使用率为0.76%,得分率为66.67%;得分率最高的战术组合模式是通过正手直线杀球至对手4号位衔接正手直线放网至对手1号位衔接正手直线挑球至7号位,使用率为0.38%,得分率为100%(P<0.05)。4)相持段6-8-10拍,使用率最高的战术组合模式是第6拍采用正手直线挡网至对手4号位,衔接第8拍正手直线挑球至对手7号位,最后衔接第10拍反手直线放网至对手3号位,使用率为0.82%,得分率为22.22%(P<0.05);得分率最高的战术组合模式是第6拍反手斜线挑球至对手7号位,衔接第8拍正手斜线勾球至对手3号位,最后衔接第10拍正手斜线挑球至对手7号位,使用率为0.27%,得分率为100.00%。5)多拍阶段最末两拍,使用率最高的战术组合模式是反手直线放网至对手3号位,衔接反手斜线挑球至对手7号位。使用率为2.99%,但得分率50.00%低于平均得分水平;得分率最高的两种战术组合模式是反手直线放网至对手4号位衔接正手直线杀球至对手6号位、反手直线放网至对手3号位衔接正手直线杀球至对手6号位,都有着83.33%的较好得分效果,高于59.88%平均得分率(P<0.05)。研究结论:1)安塞龙1-3拍战术组合发球后多衔接后场控制,同时能高效创造、把握进攻机会。2)安塞龙2-4拍战术组多利用身高体长优势,调动对手全场跑动,取得体力优势,同时敢于把握机会反击。3)安塞龙5-7-9拍战术组合擅于连续直线进攻,突击性强,同时通过防守控制中穿插进攻,进而提高进攻效率。4)安塞龙6-8-10板战术组合偏向稳健、注重防守控制,多全场调动对手,通过穿插进攻来取得得分优势。5)安塞龙多拍阶段最末两拍把握时机能力较高,线路转换的同时配合防控转攻,保证了得分效率。

关键词：安塞龙羽毛球比赛三因素战术组合模式

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基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术

基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术

作者：袁彬斐重庆理工大学

学位级别：硕士

随着第四次工业革命的不断发展,永磁伺服电机作为工业领域的核心驱动机械,在工业生产、国防军事等领域扮演着越来越重要的角色,电机的位置检测与高度集成化是其发展中也面临的主要的问题。传统的伺服电机位置检测方法,其精度受限于极对... 详细信息

随着第四次工业革命的不断发展,永磁伺服电机作为工业领域的核心驱动机械,在工业生产、国防军事等领域扮演着越来越重要的角色,电机的位置检测与高度集成化是其发展中也面临的主要的问题。传统的伺服电机位置检测方法,其精度受限于极对数数量及沿空间的机械精密刻划精度,同时由于电机本身结构以及工作环境,无法实现与伺服电机高集成度的一体化设计。时栅位移传感器将空间量转换为时间量的测量,大大降低测量精度对加工工艺的要求,具有精度高、成本低易于嵌入旋转机械的优点,为伺服电机位置检测一体化设计提供了可能,但目前存在位置检测精度较低的问题。本课题针对前述问题,提出一种基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术以提高位置测量精度。主要研究内容如下:(1)针对伺服电机嵌入式位置检测精度较低的问题,结合基于磁敏元件式的时栅位置检测方法,利用仿真软件对测量原理进行仿真分析,对影响位置检测精度的因素进行溯源,发现电机定子开槽结构将影响磁敏元件输出信号幅值,对永磁伺服电机内部复杂磁场进行详细仿真,建立数学模型,设计了对称分布式时栅伺服电机嵌入式位置检测结构,使磁敏元件输出信号幅值相等。(2)针对仿真中传感单元输出信号含有谐波分量的问题,对同相相减法和反相相加法两种谐波消除方法,进行详细分析,结合电机定子开槽结构,指出两种方法的不适用性,同时设计了新的谐波消除方法——波形叠加法,对传感结构进行优化,通过仿真分析,验证了方法的可行性。(3)根据检测原理设计了检测系统,对伺服电机运动控制系统,传感单元输出信号调理电路、激励信号的实现、时栅信号处理系统等进行了研究。(4)搭建实验平台,设计测头布置方式对比、误差补偿方法验证以及精度实验,进行原理验证,实验结果表明输出信号的三次谐波含量减小了3.73倍,幅值增大了1.49倍,对称分布的结构保证了两正交传感器输出幅值的一致性,使测量精度为±0.3°提高了6倍。综上,经检测原理研究、误差分析和结构优化后提出的基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术,在不破坏电机原有机械结构的前提下,实现永磁伺服电机转动位置的嵌入式检测,同时提高了测量精度。

关键词：伺服电机时栅技术位置检测误差补偿波形叠加

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D公司质量班组员工绩效管理优化研究

D公司质量班组员工绩效管理优化研究

作者：高尔斐电子科技大学

学位级别：硕士

2021-2022年吉林省监测食品中沙门氏菌的污染现状及耐药性研究

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2021-2022年吉林省监测食品中沙门氏菌的污染现状及耐药性研究

作者：张瑞斐吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究收集2021-2022年吉林省市售食品样本及其监测信息,分析食品中沙门氏菌的污染现状,了解其血清型分布特点和对15种抗生素的耐药情况,并通过脉冲场凝胶电泳技术进行分子分型,探究菌株间的亲缘关系,为制定食品安全监管措施、有... 详细信息

目的:本研究收集2021-2022年吉林省市售食品样本及其监测信息,分析食品中沙门氏菌的污染现状,了解其血清型分布特点和对15种抗生素的耐药情况,并通过脉冲场凝胶电泳技术进行分子分型,探究菌株间的亲缘关系,为制定食品安全监管措施、有效防控沙门氏菌耐药菌株的传播和指导抗生素合理用药提供参考。方法:本研究中的数据来自食品安全风险监测计划中食品中致病因子与污染物监测项目。2021年到2022年间,根据国家监测项目要求,吉林省疾病预防控制中心人员采用分层随机抽样的方法对吉林省9个监测地区进行食品样本采集,共采集2470份样本。根据GB4789.4-2016《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》、《国家食品污染和有害因素风险监测工作手册》中的要求对肉与肉制品、餐饮食品等10类食品进行定性检测,对肉与肉制品样本开展定量检测,并对全部样本中分离的沙门氏菌菌株进行血清型分型、PFGE分型和药敏试验。应用Excel建立数据库,用SPSS 24.0分析数据,采用率和构成比进行分类资料的统计描述,χ2检验进行组间比较,P<0.05认为差异有统计学意义,采用Bio Numerics 7.6做聚类分析。分析沙门氏菌的检出情况及耐药情况,探究菌株分子分型特点及菌株间的亲缘关系。结果:1.沙门氏菌检出情况(1)2021-2022年采集样本2470份,沙门氏菌总检出率为5.26%。不同地区定性检测结果显示,长春市和辽源市检出率较高,分别为11.37%和9.6%,延边州和松原市检出率较低。(2)不同食品类别中定性检测结果显示,2470份食品样本检测出130株阳性菌株,主要在肉与肉制品中检出,其中生猪肉检出64株,检出率为21.12%;定量检测结果显示,830份样本共检出120株阳性菌株,生猪肉检出率最高,为24.00%,其次是生禽肉和调理肉制品,熟肉制品的检出率最低,为1.25%。2.沙门氏菌血清型分布(1)本研究共鉴定出37种血清型,优势血清型为肠炎沙门氏菌与鼠伤寒沙门氏菌,检出肠炎沙门氏菌32株,检出率为23.70%,检出鼠伤寒沙门氏菌24株,检出率为17.78%。(2)不同地区优势血清型分布结果显示,肠炎沙门氏菌在长春市检出最多,为13株,其次为辽源市和吉林市,分别为7株和6株;鼠伤寒沙门氏菌在通化市检出最多,为8株,其次是长春市,检出6株。3.沙门氏菌耐药情况(1)沙门氏菌对8类抗生素产生不同程度的耐药性,其中对β-内酰胺类表现出较高的耐药水平,耐药率为59.26%,其次是四环素类,耐药率为51.85%,耐药率最低的是大环内酯类,为5.19%。(2)在监测的15种抗生素中,沙门氏菌对氨苄西林耐药率最高,为58.52%;其对阿奇霉素的敏感性较高,有128株敏感株,仅有7株耐药株;未检出亚胺培南耐药株。(3)沙门氏菌的多重耐药率为54.07%,双重耐药率为14.07%,单耐药率为9.63%。单耐药菌株有3种耐药类型,单耐四环素类菌株最多,共6株,耐药率为4.44%。双重耐药菌株有6种耐药类型,同时耐喹诺酮类和多肽类的菌株最多,共8株,耐药率为5.93%,其次是耐β-内酰胺类和四环素类,共5株,耐药率为3.70%。多重耐药菌株有23种耐药类型,同时耐β-内酰胺类、四环素类、氯霉素类和磺胺类的菌株最多,共11株,耐药率为8.15%。(4)两大优势血清型中,鼠伤寒沙门氏菌有13种耐药谱型,主要谱型是AMP/TET,最高可对9种抗生素产生耐药性,耐药谱为AMP/AMS/CTX/CFZ/CIP/GEN/CHL/SXT/TET。肠炎沙门氏菌有14种耐药谱型,NAL/CT为主要谱型,最高可对8种抗生素产生耐药性,耐药谱为AMP/CAZ/CTX/CFZ/NAL/CT/CHL/TET。4.沙门氏菌分子分型(1)134株阳性菌株目标条带分为2个聚类,共40种PFGE型,指纹图谱显示出的遗传相似度范围从50.2%至100%不等。(2)不同地区PFGE分型结果显示,B31型在6个地区均有检出,其为长春市和吉林市主要谱型,分布比例分别为44.82%和57.14%。此外,A5型在省内7个不同地区均有检出。(3)不同血清型沙门氏菌分子分型结果显示,肠炎沙门氏菌相似度在82.7%～100%之间,有30株为B31型,具有较高的同源性。盖勒特匹沙门氏菌相似度在90.0%～100%之间,8株受试菌株均为B31型。鼠伤寒沙门氏菌共有9种PFGE谱型,B8型是主要谱型。整体来看,相同谱型的菌株大部分为同种血清型。结论:(1)2021-2022年吉林省市售食品中沙门氏菌的检出率在不同地区和不同食品种类间存在差异。长春市、辽源市和吉林市较其他地区检出率较高;不同种类食品中,肉与肉制品检出率最高,其中生肉制品的

关键词：沙门氏菌流行特征血清型耐药分子分型

城乡融合视角下特色小镇高质量发展水平测度及提升路径研究

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城乡融合视角下特色小镇高质量发展水平测度及提升路径研究

作者：孙钰斐山东建筑大学

学位级别：硕士

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前燕政权意识建构研究

前燕政权意识建构研究

作者：蒋晓斐吉林大学

学位级别：硕士

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生防菌对草莓幼苗生长及土壤微生物的影响

生防菌对草莓幼苗生长及土壤微生物的影响

作者：王玉斐河北科技师范学院

学位级别：硕士

草莓是人们熟知的一种多年生浆果类植物,具有很高的营养价值、经济价值和观赏价值。草莓炭疽病是草莓生产上最严重的病害之一,可导致草莓严重减产甚至绝收。为了探索有效防治草莓炭疽病的方法,本试验经分离、纯化、鉴定出草莓炭疽病病原... 详细信息

草莓是人们熟知的一种多年生浆果类植物,具有很高的营养价值、经济价值和观赏价值。草莓炭疽病是草莓生产上最严重的病害之一,可导致草莓严重减产甚至绝收。为了探索有效防治草莓炭疽病的方法,本试验经分离、纯化、鉴定出草莓炭疽病病原菌,以草莓炭疽病病原菌为靶标病原物通过菌株相容性试验和平板对峙试验对实验室保存的四株生防菌(枯草芽孢杆菌Bacillus subtili s、短小芽孢杆菌Bacillus pumilus、贝莱斯芽孢杆菌***、解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens)进行筛选,得到复合生防菌,并以盆栽防治试验测定其防治效果。具体结果如下:1.分离并鉴定了草莓炭疽病病原菌。从秦皇岛市昌黎县草莓种植基地采集典型症状的草莓植株进行病原菌分离、纯化,经形态特性观察以及分子生物学鉴定,确定了该病原菌为胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides)。2.生防菌能够抑制炭疽菌的生长。室内平板对峙试验结果表明:与其他生防菌相比,枯草芽孢杆菌与解淀粉芽孢杆菌抑菌效果较好,抑菌率分别为63.61%和62.03%,两者复配使用在相容性好的基础之上抑菌效果也更好,抑菌率为71.35%。3.生防菌能够有效防控草莓炭疽病的发生。盆栽试验结果表明:单施枯草芽孢杆菌与单施解淀粉芽孢杆菌的草莓炭疽病病情指数分别达到21.00和20.37,两者复配后使用仅14.50,防治效果达73.49%,草莓幼苗株高、叶片数、最大叶面积也均增加。4.生防菌能够影响土壤微生物数量。稀释平板试验结果表明,单施枯草芽孢杆菌与单施解淀粉芽孢杆菌较未施加生防菌的土壤真菌数量分别下降21.9%、23.7%,两者复配后施用较单施生防菌的土壤真菌数量分别下降11.2%、9.2%;同上两者比较土壤细菌数量分别增加17.6%、11.9%,两者复配后施用较单施生防菌的土壤细菌数量分别提高11.2%、16.9%;同上两者比较土壤放线菌数量分别下降31.8%、34.8%,两者复配后施用较单施生防菌的土壤放线菌数量分别上升25.5%、31.2%。5.生防菌能够提高土壤酶的活性。酶活分析试验结果表明,单施枯草芽孢杆菌与单施解淀粉芽孢杆菌较未施加生防菌的土壤过氧化氢酶的活性都提高1.03倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性都提高1.08倍;同上两者比较土壤碱性蔗糖酶的活性分别提高1.66、1.63倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性分别提高1.23、1.35倍;同上两者比较土壤磷酸酶的活性分别提高1.63、1.53倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性分别提高1.34、1.41倍;同上两者比较土壤脲酶的活性分别提高为1.23、1.15倍,两者复配后施用较单施生防菌的酶活活性分别提高1.08、1.15倍。综上所述,生防菌能够对草莓幼苗生长与土壤微生物产生影响,对草莓炭疽病的防效良好,相较于不施用生防菌,施用单一生防菌的效果更佳。而进一步的研究显示,施用复配生防菌的效果则更为显著,其效果超越了单一生防菌的应用。

关键词：草莓炭疽病病原菌鉴定枯草芽孢杆菌解淀粉芽孢杆菌复合生防菌

基于多目标优化的中国准低温粮仓被动式设计与区划

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基于多目标优化的中国准低温粮仓被动式设计与区划

作者：张童斐河南工业大学

学位级别：硕士

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基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

作者：杜超斐重庆理工大学

学位级别：硕士

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机... 详细信息

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机械臂在视觉环境感知及自主规划任务的能力上仍有一定的欠缺。本文为了提高机械臂的智能化与自主性,以x Arm6六自由度机械臂为研究对象,将深度相机作为其视觉引导技术的传感器,利用深度学习算法实现机械臂抓取位姿预测,并通过所研究的路径规划算法完成机械臂的视觉自主抓取任务。本文对xArm6机械臂进行了运动学的建模与分析。根据机械臂的物理结构参数,通过标准D-H参数法建立了机械臂运动学模型,分析并推导了正运动学方程;针对逆运动学的多解性与复杂性,提出使用牛顿-拉夫森数值迭代法求解逆运动学。并使用Robotic Toolbox对运动学模型进行仿真建模与验证,为机械臂的控制奠定基础。针对求解机械臂抓取位姿的问题,提出了目标检测与抓取检测融合的思想。鉴于YOLOv5网络模型复杂度较高,在低配置硬件等系统中存在不易部署、检测实时性低等问题,通过用PP-LCNet轻量级网络替换CSPDarknet53主干网络的方式,对YOLOv5目标检测算法实施轻量化改进,提高了算法的部署兼容性与检测实时性;抓取检测上采用基于GR-Conv Net的抓取检测算法,且为了实现定类别抓取,提升抓取检测的效率与精度,将目标检测与抓取检测算法融合,实现自适应调整GR-Conv Net网络输入,将抓取检测的注意力集中于目标检测结果区域以估计抓取位姿。研究了机械臂的路径规划,提出了一种改进的RRT算法:BP-RRT。改进算法引入了双向目标启发策略以缩短规划时间,并对初始路径进行冗余节点过滤以及渐进障碍物的路径后优化处理以使路径渐进最优,还将RRT、RRT-Connect以及BP-RRT算法在仿真环境下进行了对比实验与分析。针对机械臂的轨迹优化进行了研究,提出了一种在满足机械臂的运动学约束条件下,使用基于引入自适应惯性权重以及概率突跳特性的改进粒子群算法,对3-5-3分段多项式的插值时间进行优化的轨迹规划理论,并通过仿真实验进行了理论验证。搭建了机械臂视觉抓取的实验平台,通过相机标定实验确定了像素坐标系与机械臂基坐标系的转换关系;基于Move It!框架开发了一款集成了自定义路径规划算法的插件并进行了路径规划实验;在ROS中搭建了抓取服务通信框架,并将相关的算法予以部署,完成了机械臂的视觉抓取实验,其中在Gazebo仿真环境及真实环境中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了96.7%和91.7%。通过实验,验证了本文目标检测与抓取检测算法融合及改进路径规划算法的可行性与有效性。

关键词：机械臂视觉引导路径规划 RRT ROS

基于深度学习的无人机物理层身份识别与密钥分发

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基于深度学习的无人机物理层身份识别与密钥分发

作者：王睿斐电子科技大学

学位级别：硕士