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VB中数据拟合与图形绘制方法(英文)

计算机与应用化学 2009年第6期26卷 763-766页

作者：康件丽吴志强河南理工大学建筑与艺术设计学院河南理工大学教务处

针对VB集成环境下进行数据拟合和曲线图绘制的问题,给出了三种处理方法:(1)直接编写代码;(2)调用MatrixVB库中的函数;(3)使用Measurement Studio的数据分析和绘图控件。给出了具体的方法和主要代码,并在一个指数曲线附近随机生成一系列... 详细信息

针对VB集成环境下进行数据拟合和曲线图绘制的问题,给出了三种处理方法:(1)直接编写代码;(2)调用MatrixVB库中的函数;(3)使用Measurement Studio的数据分析和绘图控件。给出了具体的方法和主要代码,并在一个指数曲线附近随机生成一系列数据并用这3种方法进行拟合与绘图。结果表明,调用MatrixVB库中的函数或使用Measurement Studio控件比直接编写代码简洁方便。

关键词：数据拟合绘图 VB MatrixVB Measurement Studio

基于MatrixVB的周期信号合成与分解虚拟实验台的设计

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机械设计与制造 2005年第6期 135-136页

作者：陈国强康件丽河南理工大学机械工程系焦作454000

针对传统实验台的缺点和MatrixVB的特点,提出了用MatrixVB来开发周期信号合成与分解虚拟实验台。设计出了实验台的功能结构,给出了实验台开发的主要步骤。实验台运行的结果表明,此方案可行,具有便于扩充、易于实现等许多优点。

关键词： MatrixVB 周期信号虚拟实验

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3-PRS并联机构正解的数值方法

现代制造工程 2015年第2期 36-42页

作者：康件丽陈国强赵俊伟河南理工大学焦作454003

正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初... 详细信息

正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。

关键词： 3-PRS并联机构正解蒙特卡洛方法位姿

一种3-PRS并联机器人位姿误差的数值计算方法

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机械设计 2014年第7期31卷 14-18页

作者：康件丽陈国强赵俊伟河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454003

精度是衡量并联机器人工作质量优劣最主要的指标之一,常采用运动学推导和全微分的方法进行分析。文中针对公式复杂及全微分省略高次项带来精度下降等问题,用数值方法求解末端实际位姿来计算误差。在理想(不包含误差)的情况下通过逆解计... 详细信息

精度是衡量并联机器人工作质量优劣最主要的指标之一,常采用运动学推导和全微分的方法进行分析。文中针对公式复杂及全微分省略高次项带来精度下降等问题,用数值方法求解末端实际位姿来计算误差。在理想(不包含误差)的情况下通过逆解计算理论输入等参数;然后加上误差,用逆解求出的参数作为初值进行正解非线性方程组迭代求解,求得末端实际位姿,进而计算误差;最后用算例验证了方法的有效性及可行性。正解非线性方程组迭代求解直接采用高级语言的非线性方程组求解函数,文中采用的初值设置方法总能保证收敛到真实解,编程方便,计算精度高。

关键词： 3-PRS并联机器人位姿误差非线性方程组

基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析

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机床与液压 2014年第21期42卷 28-32页

作者：康件丽陈国强赵俊伟河南理工大学河南焦作454003

在3-PRS并联机器人设计与控制过程中,求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点,但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法,得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题,利用MATLA... 详细信息

在3-PRS并联机器人设计与控制过程中,求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点,但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法,得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题,利用MATLAB提供的符号推导函数,直接求得输入输出间速度与加速度关系表达式中矩阵的解析表达式;用替换函数将变量替换为具体的数值得到最终的数值解。给出了具体计算程序,最后用算例验证了该方法的可行性及程序的有效性。结果表明:采用MATLAB的符号推导功能,可以方便地用解析法及数值法对3-PRS的速度运动学进行研究.

关键词： 3-PRS并联机器人运动学速度加速度符号运算

基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析

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机械设计与制造 2014年第6期 242-245页

作者：康件丽陈国强赵俊伟河南理工大学河南焦作454003

针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成... 详细信息

针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成误差源具体的误差数据;将三个滑座高度及机器人参数加上随机生成的误差,再用正向运动学计算末端实际位姿;进而计算理想位姿与实际位姿之间的误差。根据蒙特卡洛方法得到的末端位姿误差序列计算极限误差及特征量。最后用算例验证了方法的有效性与可行性。

关键词： 3-PRS并联机器人位姿误差蒙特卡洛法正向运动学逆向运动学

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3-PRS机构工作空间的蒙特卡洛方法分析

河南理工大学学报（自然科学版） 2014年第4期33卷 478-481页

作者：康件丽陈国强赵俊伟河南理工大学建筑与艺术设计学院河南焦作454000 河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.... 详细信息

工作空间分析是并联机构设计与评价中极其重要的工作.针对3-PRS并联机构工作空间描述及求解复杂的问题,采用蒙特卡洛方法进行工作空间的求解及分析.对运动特性及工作空间进行了分析,给出了计算工作空间的方法,并给出了具体的实现步骤.最后用计算实例验证了该方法的有效性.结果表明,蒙特卡洛方法研究3-PRS工作空间编程简单,并且工作空间中点的均匀性好;刀具的长度对工作空间的范围有很大影响;3个姿态角,X,Y的坐标等信息可以展现在一个二维图上,直观形象,方便查询.

关键词： 3-PRS 并联结构工作空间蒙特卡洛方法位姿

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蒙特卡罗方法在教学中的应用

电脑学习 2008年第2期 46-47页

作者：康件丽黄俊杰河南理工大学机械与动力工程学院助教焦作454003 不详

介绍了蒙特卡罗方法在教学中的应用,给出了两个实例。

关键词：蒙特卡罗随机模拟随机数

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累积法圆和球拟合及在形状误差评定中的应用

河南理工大学学报（自然科学版） 2007年第1期26卷 52-55页

作者：康件丽童景琳段清成河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454003 焦作电厂河南焦作454001

针对圆度和球度误差评定中常用方法不符合国标定义或计算复杂的问题,根据普通累积法的优点,提出了运用普通累积法拟合理想圆和球,进行圆度和球度的评定.根据理想要素拟合过程中待求未知量的个数,运用变量代换,将非线性超定方程组转化为... 详细信息

针对圆度和球度误差评定中常用方法不符合国标定义或计算复杂的问题,根据普通累积法的优点,提出了运用普通累积法拟合理想圆和球,进行圆度和球度的评定.根据理想要素拟合过程中待求未知量的个数,运用变量代换,将非线性超定方程组转化为线性超定方程组;对变换后的超定线性方程组施加累积算子,进行未知数求解;最后用仿真实例进行了分析,并与CIRP方法进行比较.结果表明,累积法拟合圆和球具有较高的精度,切实可行,是形位误差评定中求解理想要素值得借鉴的方法.

关键词：累积法圆度球度误差评定