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检索条件"作者=康中露"
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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络
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复旦学报(自然科学版) 2025年
作者: 周家 任煜轩 殳峰 复旦大学工程与应用技术研究院 复旦大学脑科学转化研究院 悉尼大学电气与计算机工程学院
针对堆叠场景机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题,本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先,利用横纵卷积和折半卷积的组合模块,对彩色深度(Red Green Blue-Depth,RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息
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预测性混合体系跨接比容平移SRK状态方程与计算性能评价
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计量学报 2025年
作者: 汪尔奇 杨震 段远源 清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室二氧化碳资源化利用与减排技术北京市重点实验室 西南联合研究生院
超临界流体在先进能源系统和低品位热能利用等领域有广泛应用,对其热力学性质的准确描述是系统设计和分析的基础。由于流体近临界时剧烈的密度涨落和物理性质的奇异性,经典状态方程在近临界区域失效。基于重整化群理论的跨接方法可使... 详细信息
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1064 nm泵浦乙烷1.55μm拉曼激光研究
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强激光与粒子束 2025年
作者: 王海洋 徐明 蔡向龙 刘栋 孙景 钱飞宇 李俊涛 郭敬为 国科学院大学 国科学院大连化学物理研究所化学激光重点实验室 国科学技术大学化学与材料科学学院
受激拉曼散射(SRS)作为一种高效的激光频率改变方法,受到广泛关注。但是拉曼激光也存在着明显的不足,其波长缺少连续调谐的能力,因此需要开发更多的拉曼活性介质,提高拉曼频移覆盖密度。以波长为1 064 nm的激光作为泵浦源,以高... 详细信息
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鼠伤寒沙门菌诱导巨噬细胞RAW264.7铜死亡机制研究
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国病原生物学杂志 2025年 第1期 14-18+24页
作者: 李丽 袁西 程龙云 谢荣现 祝姚姚 李冰清 宋楠楠 山东第一医科大学(山东省医学科学院)临床与基础医学院(基础医学研究所)病原生物学系
目的 讨论病原菌感染后诱导巨噬细胞发生铜死亡的现象并分析该细胞反应对细菌胞内生存影响,探索细胞铜死亡的机制及其对鼠伤寒沙门菌胞内生存和致病性的影响。方法 鼠伤寒沙门菌入侵、加铜离子载体伊利司莫(Elesclomol, ES)和氯化铜2... 详细信息
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国城市数字经济关联网络的结构特征与内生机制分析
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现代财经(天津财经大学学报) 2025年 22-38页
作者: 方若楠 崔兴华 集美大学财经学院 江西财经大学经济学院
数字经济时代,各种功能要素的空间流动能够重塑城市间的数字经济关联,是城市数字经济关联网络的新动力。研究基于“流空间”视角,从技术流、数据环境流和产业融合流三个维度构建数字经济关联强度指标,以185个地级以上城市为研究单元,刻... 详细信息
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生物酶解预消化技术在玉米豆粕减量替代的应用
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国畜牧杂志 2025年
作者: 巩天野 杨阳 武汉泛博生物科技有限公司 山西农业大学动物科学学院
玉米豆粕减量替代行动意义重大,却面临着替代后饲料营养平衡的维持和消化利用率降低等挑战。生物酶解预消化技术是通过体外方式对饲料进行生物酶解预处理,有效降解抗营养因子和提高饲料的生物利用度。生物酶解预消化技术不仅能有效改... 详细信息
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基于高斯近似势的κ-Ga2O3热导率张量分析
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原子与分子物理学报 2025年
作者: 余达明 蔡锦鸿 周贤 广东工业大学集成电路学院
本研究通过对κ-Ga2O3晶体结构和热导率特性的深入研究,揭示了该材料在声子谱和热导率方面的各向同性特性.利用机器学习原子间势计算声子谱的方法为我们提供了一种高效而准确的分析手段,有助于更全面地理解κ-Ga2O3的热传导行为.计算结... 详细信息
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一种深度神经网络多步延迟参数更新并行优化方法
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哈尔滨工业大学学报 2025年
作者: 巨涛 贺廷 刘帅 丁肖健 王龙翔 兰州交通大学电子与信息工程学院 西安交通大学计算机科学与技术学院
为解决深度神经网络(deep neural network,DNN)分布式数据并行训练因聚合节点梯度进行全局梯度参数更新而导致的高通信开销问题,提出了一种DNN多步延迟参数更新并行优化方法。首先设计了一种自适应多步更新间隔选择策略,通过多... 详细信息
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新疆大气可降水量时空演变特征及其与降水转化关系
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干旱区研究 2025年
作者: 赵世 穆振侠 李刚 杨荣钦 黄娩婷 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 新疆伊犁州水利电力勘测设计研究院有限公司
大气可降水量(PWV)是表征大气水汽含量的重要指示因子,明确PWV与降水的转化机制对水资源高效利用具有重要意义。本文以新疆为研究区,基于多源数据计算PWV,并以探空数据为参考,评估ERA5全球大气再分析数据计算PWV的优劣,借助降... 详细信息
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SC-CO_(2)与工业乳化炸药破岩效应的等效试验
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 249-258页
作者: 蒋楠 姚颖 朱斌 罗学东 江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室 武汉430056 江汉大学爆破工程湖北省重点实验室 武汉430056 国地质大学(武汉)工程学院 武汉430074
如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩... 详细信息
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