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如何从劳动中“自我实现”——《韩梅梅》的“乐业”之路及其隐忧

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文艺理论与批评 2024年第4期 79-93页

作者：石世豪河南省社会科学院

1949年之后,新中国的许多思考和实践,都试图通过文化层面的多方建构来丰富劳动在谋生之外的意涵,使劳动者从中获得“个人存在的积极实现”。马烽的《韩梅梅》就以文学的形式参与了这一探索。小说中,吕萍体贴韩梅梅内在需要的“思想教育... 详细信息

1949年之后,新中国的许多思考和实践,都试图通过文化层面的多方建构来丰富劳动在谋生之外的意涵,使劳动者从中获得“个人存在的积极实现”。马烽的《韩梅梅》就以文学的形式参与了这一探索。小说中,吕萍体贴韩梅梅内在需要的“思想教育”以及韩梅梅对舆论问题的克服,使韩梅梅能够破除成见、排除干扰,全身心投入养猪的工作。在此基础上,韩梅梅运用科学知识革新了养猪方式,并对此产生了兴趣,达至“乐业”。这是马烽在1954年的现实语境中为毕业生指出的一条独特的“自我实现”路径。但是,从小说中也可以看到马烽在“思想教育”的有效性边界、“乐业”的条件等问题上的摇摆,这也为“乐业”路径的推广埋下了隐忧。

关键词：马烽《韩梅梅》劳动思想教育乐业

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气体分子在类石墨烯材料负载单个金属原子表面的吸附特性

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原子与分子物理学报 2022年第1期39卷 6-12页

作者：董博方苏宇峰吴东洋度世豪高路洋陈卫光唐亚楠郑州师范学院物理与电子工程学院郑州市低维微纳米材料重点实验室郑州450044

采用密度泛函理论方法研究了不同种类和数量的气体小分子在类石墨烯材料(graphenylene)衬底支撑的金属原子(M=Co,Mo和Pd,gra-M)表面的吸附特性,系统地分析了吸附不同数量的NO和CO分子的稳定构型,吸附能,电荷转移量以及引起的体系电子结... 详细信息

采用密度泛函理论方法研究了不同种类和数量的气体小分子在类石墨烯材料(graphenylene)衬底支撑的金属原子(M=Co,Mo和Pd,gra-M)表面的吸附特性,系统地分析了吸附不同数量的NO和CO分子的稳定构型,吸附能,电荷转移量以及引起的体系电子结构和磁性变化.研究结果表明:(1)NO、CO气体小分子的稳定吸附位在金属原子顶位,吸附物与衬底间的电荷转移量表明负载不同的金属原子能够有效地调制类石墨烯材料的气敏特性;(2)单个和两个气体分子吸附能够引起gra-M体系的自旋电荷密度分布发生变化,进而使得气体吸附体系表现出不同磁矩大小.

关键词：类石墨烯材料气体小分子吸附磁性

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理论研究过渡金属原子修饰石墨炔材料的功能性

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原子与分子物理学报 2022年第5期39卷 31-38页

作者：陈卫光赵高史金磊张海泉董博方度世豪高路洋唐亚楠郑州师范学院物理与电子工程学院郑州市低维微纳米材料重点实验室郑州450044

采用基于密度泛函理论中第一性原理方法分别对石墨炔负载过渡金属原子(M-gra)体系的稳定构型以及对多种气体小分子的灵敏度和选择性进行理论研究.计算结果表明金属原子吸附在孔洞结构的H2位具有高稳定性,不同种类的金属原子能够有效调... 详细信息

采用基于密度泛函理论中第一性原理方法分别对石墨炔负载过渡金属原子(M-gra)体系的稳定构型以及对多种气体小分子的灵敏度和选择性进行理论研究.计算结果表明金属原子吸附在孔洞结构的H2位具有高稳定性,不同种类的金属原子能够有效调控石墨炔体系的电子特性和具有不同的磁矩.比较气体分子的吸附能大小,M-gra衬底对O和OH表现出高的灵敏度,单个NO、NO_(2)和O_(2)的稳定性高于CO分子.此外,小分子吸附的M-gra体系具有金属、半金属和半导体特性,在电子和气敏器件领域具有潜在应用.

关键词：石墨炔过渡金属原子气体分子电子性质磁矩

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资源环境约束下中国水稻生产效率及提升路径

资源科学 2024年第7期46卷 1330-1345页

作者：徐静熊世豪张倩扬州大学商学院扬州225127 江苏现代物流研究基地扬州225127

【目的】在水稻产业高质量发展的背景下,分析资源环境约束下中国水稻生产效率的时空演变趋势和差异,对未来探寻水稻生产效率提升、促进水稻绿色可持续发展具有重要价值。【方法】本文基于2009—2021年中国水稻投入产出面板数据,基于超效... 详细信息

【目的】在水稻产业高质量发展的背景下,分析资源环境约束下中国水稻生产效率的时空演变趋势和差异,对未来探寻水稻生产效率提升、促进水稻绿色可持续发展具有重要价值。【方法】本文基于2009—2021年中国水稻投入产出面板数据,基于超效率SBM(Slacks-based Measure)模型的窗口DEA(Data Envelopment Analysis)和模糊集定性比较分析方法,研究了在资源环境约束下考虑气候和污染排放的水稻生产效率及提升路径。【结果】①全国各类型水稻的生产效率总体处于较高水平,其中粳稻(1.0089)>早籼稻(1.0065)>中籼稻(0.9769)>晚籼稻(0.9380),早、中、晚和粳稻历年生产效率均值达到相对有效的比例分别为77.78%、76.92%、67.13%、58.12%。除此之外,各类型水稻的年均碳排放量呈倒“U”型变化趋势,且氮磷污染指数常年居高不下;②总体上,中国六大水稻稻作区生产效率区域差异显著,华中、西北和西南稻作区水稻生产效率均值高于全国平均水平,东北和华南稻作区生产效率均值低于全国平均水平,华北稻作区中籼稻生产效率均值高于全国平均水平而粳稻生产效率均值低于全国平均水平;③从组态视角进一步探索,找到了6种提升生产效率的组态,并归纳得到3条提升水稻生产效率的主要路径:技术服务型、市场驱动型和人才引领型。【结论】加大源污染防治力度、发挥高效稻作区优势和提供高水平的农业技术服务等是提高水稻生产效率的重要路径。

关键词：资源环境约束水稻生产效率模糊集定性比较分析中国

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面向急诊与临床场景的试管分拣机器人关键技术研究

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面向急诊与临床场景的试管分拣机器人关键技术研究

作者：葛世豪浙江科技大学

学位级别：硕士

机器人技术在智慧医疗领域的应用已成为当前的研究热点。在新冠肺炎的大背景下,医疗资源紧缺,在中国的许多医院,特别是在临床病房和急诊科室中,检测过的试管会被杂乱的放置在医用托盘上,仅依靠人工分拣存在着二次感染的风险。为了确保... 详细信息

机器人技术在智慧医疗领域的应用已成为当前的研究热点。在新冠肺炎的大背景下,医疗资源紧缺,在中国的许多医院,特别是在临床病房和急诊科室中,检测过的试管会被杂乱的放置在医用托盘上,仅依靠人工分拣存在着二次感染的风险。为了确保高效的诊断和治疗,引入机器人自动分拣技术变得至关重要,如何高效准确的识别、定位、分拣医学试管是当前机械臂抓取研究亟待解决的问题。本文研究了自动化试管分拣技术并完成系统搭建,该系统结合了计算机视觉和机器人控制,实现了医用托盘上杂乱分布的试管分拣。本文的主要研究内容如下:(1)基于RGB视觉感知的试管自动分拣技术研究。针对试管的自动分拣问题,基于深度神经网络研究了杂乱分布场景下的试管分拣技术,包括硬件平台搭建和软件平台设计。相机捕获一帧图像后,基于深度学习的语义分割网络对医用托盘上的试管进行识别定位,预测出最佳抓取配置,通过ROS话题通信模块将坐标信息发送到机械臂控制器,根据轨迹规划算法驱动机械臂到达目标位置并控制夹爪完成试管的抓取,最终通过机器人抓取实验证明该系统能够较好的完成试管分拣任务。(2)相机内参获取与手眼标定研究。针对深度相机与六轴机械臂组成的机器人视觉系统标定问题,基于ROS平台部署算法进行内参标定获得内参矩阵,并通过程序设计(包括标定板参数配置、校准网络计算等)进行“眼在外”的手眼标定,获得相机坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,实现视觉平台的搭建。(3)抓取模型改进与数据集构建。针对试管抓取的特殊性质,采用了平面抓取方式,并提出了改进的抓取模型,引入分类维度来区分试管的排列状态,以实现安全高效的试管抓取。为满足实际医学场景的需求,基于研发的数据采集系统,构建了RGB图像的医用试管数据集,并运用数据增强技术进行扩充,为抓取检测算法提供了重要的数据保证。(4)基于像素级预测的无碰撞抓取算法研究。针对杂乱试管的抓取配置预测问题,基于改进Deeplabv3+网络结构,设计了用于试管抓取配置预测的端到端像素级分割网络,提出了优化模块并设计了与抓取模型对应的输出头来生成自适应分类抓取模型,结合无碰撞抓取策略引导机械臂进行试管抓取。实验证明算法在试管抓取检测上具有良好的准确性和鲁棒性。本文研究了基于RGB视觉感知的全自动试管分拣技术,提出了基于像素级抓取预测网络的试管抓取方法,实现了医用托盘上杂乱分布的试管分拣,并通过实验验证了本文所提出方法的有效性。

关键词：机器人抓取试管分拣像素级预测无碰撞策略

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多频可重构射频滤波器研究

多频可重构射频滤波器研究

作者：胡世豪电子科技大学

学位级别：硕士

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面向工业控制系统的云灾备关键技术研究

面向工业控制系统的云灾备关键技术研究

作者：裴世豪北方工业大学

学位级别：硕士

在工业4.0时代,物联网、大数据、云计算等尖端技术的深度融合,数字化与智能化的发展正引领着工业生产达到新的高度。作为实现工业4.0愿景的核心组件,工业控制系统扮演着至关重要的角色。技术在工业领域的广泛渗透,“信息网络”与“工业... 详细信息

在工业4.0时代,物联网、大数据、云计算等尖端技术的深度融合,数字化与智能化的发展正引领着工业生产达到新的高度。作为实现工业4.0愿景的核心组件,工业控制系统扮演着至关重要的角色。技术在工业领域的广泛渗透,“信息网络”与“工业网络”之间的界限变得日益模糊,工业控制系统越来越多地暴露于网络环境中,从而面临网络攻击的加剧风险。勒索软件攻击、数据泄露、网络病毒感染、数据篡改以及数据中心因火灾等灾害导致的瘫痪等问题,都是工业企业必须直面的严峻挑战。云灾备技术,作为一种基于云环境的容灾备份服务,已经成为确保工业控制系统业务连续性的关键策略。一旦本地系统发生故障或数据损坏,可以迅速从云平台恢复数据,显著减少业务中断时间,为工业生产的稳定运行提供了强有力的支持。因此,针对以上问题,本文开展以下研究工作:(1)设计了一套基于Open Stack和Ceph的超融合架构方案,该方案通过Open Stack构建私有云环境,并融合Ceph分布式存储以实现超融合架构。并基于该超融合方案,设计了一套适用于工业控制系统的云灾备架构,针对不同规模的工业控制系统,分别设计了双活模式和两地三中心模式,以适应不同级别的容灾需求。在云灾备结构之上设计了灾难恢复层,该层融合了分布式故障检测框架、数据备份和系统恢复等功能。(2)为了识别并消除冗余数据,加速备份流程并降低存储成本,本文提出一种基于数据相似性理论的相似聚类重复数据删除算法。算法采用了一种改进的相似度计算方法,将数据指纹分入多个聚类,并使用二级索引优化索引结构,使得每次去重操作能够高效地定位到与待处理数据最相似的聚类。为了维持缓存中聚类查询的效率并最大化内存空间的利用,设计了一种基于随机森林的缓存优化策略。该策略能够及时淘汰超出缓存容量的聚类中心,从而保证重复数据删除的性能。

关键词：云计算超融合架构容灾备份重复数据删除随机森林

袋装成品粮火车棚车装车装备设计及关键技术研究

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袋装成品粮火车棚车装车装备设计及关键技术研究

作者：贾世豪河南工业大学

学位级别：硕士

星间链路收发系统的LDPC与捕获跟踪算法研究

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星间链路收发系统的LDPC与捕获跟踪算法研究

作者：候世豪中北大学

学位级别：硕士