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基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制

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湖南工业大学学报 2025年第1期39卷 26-34页

作者：彭诚王兵易志萱李赐图湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007

针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒... 详细信息

针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒性;采用模型预测位置控制提高位置跟踪精度;同时,采用基于转动惯量观测和负载转矩观测器相结合的级联惯性负载转矩观测器观测负载转矩并进行前馈补偿,进一步提高系统的抗干扰性能。通过仿真和实验结果可得,所提复合模型预测控制可有效提高永磁伺服电机的动态响应速度和抗负载扰动能力。

关键词：永磁伺服电机模型预测位置控制滑模控制负载转矩观测器转动惯量辨识

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深度学习在口腔影像分析中的应用

中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2385-2393页

作者：杨予萱谭静怡周鹂鹂边子睿陈伊凡吴燕岷浙江大学医学院附属第二医院牙周病专科浙江省杭州市310009

背景:近年来深度学习技术越来越多地被运用于口腔医学领域,提高了口腔影像分析的效率及准确率,推动了口腔智能医学的迅速发展。目的:基于口腔影像,阐述深度学习在口腔疾病诊断和治疗方案决策方面的研究现状、优势与局限性,探讨深度学习... 详细信息

背景:近年来深度学习技术越来越多地被运用于口腔医学领域,提高了口腔影像分析的效率及准确率,推动了口腔智能医学的迅速发展。目的:基于口腔影像,阐述深度学习在口腔疾病诊断和治疗方案决策方面的研究现状、优势与局限性,探讨深度学习技术背景下口腔医学变革的新方向。方法:应用计算机检索PubMed数据库中2017年1月至2024年1月发表的深度学习在口腔医学影像领域应用的相关文献,检索词为“deep learning,artificial intelligence,stomatology,oral medical imaging”等,按入组标准筛选后最终纳入80篇文献进行综述。结果与结论:(1)经典的深度学习模型包括人工神经网络、卷积神经网络、递归神经网络和生成对抗网络等,学者们以或竞争或联合的形式运用这些模型,实现更高效的对口腔医学影像的解释。(2)在口腔医学领域,疾病诊断和治疗方案的制定在很大程度上依赖医学影像资料的判读,而深度学习技术拥有强大的图像处理能力,无论是在辅助诊断龋齿、根尖周炎、牙根纵裂、牙周病、颌骨囊肿等疾病方面,还是在辅助第三磨牙拔除术、颈淋巴结清扫术等治疗操作的术前评估方面,深度学习都能帮助临床医生提高决策的准确率与效率。(3)尽管深度学习有望成为口腔疾病诊治的重要辅助工具,但它在模型技术、安全伦理、法律监管方面仍有一定的局限性,未来的研究应侧重于证明深度学习的可推广性、稳健性和临床实用性,寻找将深度学习自动化决策支持系统应用于常规临床工作流程中的最佳方式。

关键词：深度学习口腔医学口腔影像疾病诊断口腔智能医学

芒果苷对大鼠骨髓间充质干细胞氧化应激损伤的保护作用

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2669-2674页

作者：李晓峰赵朵欧阳钦庞子翔李育泉陈前芬广西医科大学第二附属医院脊柱骨病科广西壮族自治区南宁市530007

背景:间充质干细胞移植治疗脊髓损伤有一定效果,但仍存在局部氧化应激环境导致移植细胞存活率低、细胞移植效率不佳等问题。目的:探究芒果苷在氧化应激状态下对骨髓间充质干细胞的保护作用。方法:取第3代大鼠骨髓间充质干细胞,按浓度梯... 详细信息

背景:间充质干细胞移植治疗脊髓损伤有一定效果,但仍存在局部氧化应激环境导致移植细胞存活率低、细胞移植效率不佳等问题。目的:探究芒果苷在氧化应激状态下对骨髓间充质干细胞的保护作用。方法:取第3代大鼠骨髓间充质干细胞,按浓度梯度0,20,40,80,160μmol/L加入芒果苷孵育2 h,然后加入含400μmol/L H_(2)O_(2)的无血清L-DMEM培养基及相应浓度的芒果苷继续培养12 h及24 h,以常规培养的大鼠骨髓间充质干细胞为正常对照组。MTT法检测各组细胞存活情况,按照试剂盒操作方法检测细胞培养液中超氧化物歧化酶、丙二醛及过氧化氢酶水平。结果与结论:与正常对照组相比,H_(2)O_(2)组细胞的存活能力显著降低(P<0.01),超氧化物歧化酶、过氧化氢酶水平显著降低(P<0.01),丙二醛水平显著升高(P<0.01);与H_(2)O_(2)组相比,芒果苷组细胞的存活能力显著升高(P<0.01),超氧化物歧化酶、过氧化氢酶水平显著升高(P<0.01),丙二醛水平显著降低(P<0.01)。芒果苷在20μmol/L浓度以上表现出浓度依赖性的抗氧化应激保护活性,且在160μmol/L以下无细胞毒性。结果表明,抗氧化剂芒果苷可增加骨髓间充质干细胞的抗氧化活性,为骨髓间充质干细胞移植提供一种新的预处理策略。

关键词：骨髓间充质干细胞芒果苷预处理氧化应激超氧化物歧化酶过氧化氢酶丙二醛

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代谢组学在肝细胞癌诊疗中的研究进展

中国全科医学 2025年第8期28卷 1017-1022页

作者：马晓萱王荣琦河北医科大学第三医院中西医结合肝病科

肝细胞癌（HCC）是较常见的恶性肿瘤之一，具有高发病率、高死亡率的特点，因此早发现、早诊断、早治疗非常重要。灵敏、便捷的血清学生物标志物可在HCC诊疗中起关键性作用，而甲胎蛋白（AFP）等传统生物标志物已远不能满足临床需求。... 详细信息

肝细胞癌（HCC）是较常见的恶性肿瘤之一，具有高发病率、高死亡率的特点，因此早发现、早诊断、早治疗非常重要。灵敏、便捷的血清学生物标志物可在HCC诊疗中起关键性作用，而甲胎蛋白（AFP）等传统生物标志物已远不能满足临床需求。肝脏是机体重要的代谢器官，HCC的发生和发展与代谢密不可分。代谢组学是新近发展起来的一门学科，在HCC的筛查诊断、机制探索、精准治疗、预后判断、疗效评估中具有一定优势。作为系统生物学的重要组成部分，代谢组学技术可在HCC患者的组织、血液和尿液中筛查出差异表达的代谢产物。这些代谢产物不仅能作为生物标志物用于HCC的早期诊断和预后评估，还可阐明HCC发生和进展过程中的代谢机制，用于研发治疗HCC的新药物及新靶点。本文将对代谢组学在HCC诊疗中的研究进展进行综述，以期为HCC生物学诊断标志物及潜在治疗靶点的筛选提供理论依据。

关键词：肝细胞癌代谢组学生物标志物诊断治疗

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基于分布式光伏电源的配电网电压控制策略

电器工业 2025年第01期 11-14+43页

作者：张婧叶朱伟星黄佳李占波周小萱见之心中国华电集团有限公司上海分公司上海华电奉贤热电有限公司华电电力科学研究院有限公司北京中泰华电科技有限公司华北电力大学(保定) 北京信息科技大学

随着“双碳”目标的提出以及新型电力系统的构建，大规模分布式光伏电源接入到配电网中，引起配电网电压越界、潮流反转等问题。对此，本文提出基于分布式光伏电源的配电网无功优化模型，以有功网损最小为目标，配电网潮流、电压安全稳... 详细信息

随着“双碳”目标的提出以及新型电力系统的构建，大规模分布式光伏电源接入到配电网中，引起配电网电压越界、潮流反转等问题。对此，本文提出基于分布式光伏电源的配电网无功优化模型，以有功网损最小为目标，配电网潮流、电压安全稳定运行为约束，分布式光伏电源无功输出为决策变量，并通过差分进化算法求解；最后，根据IEEE 33节点典型配电系统验证所提电压控制策略的有效性。

关键词：分布式光伏配电网无功优化差分进化算法

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脑卒中患者主动健康行为概念框架的构建研究

中国全科医学 2025年第5期28卷 534-540,547页

作者：周辰茜林蓓蕾唐尚锋张振香王晓萱江湖张杜杜刘博文李昕郑州大学护理与健康学院河南省郑州市450001 华中科技大学医药卫生管理学院湖北省武汉市430030 郑州大学第二附属医院河南省郑州市450000

背景脑卒中发病率逐年上升,行为控制是预防脑卒中直接有效的干预手段。主动健康医学模式提高了慢性病防控的主动性和可及性,而脑卒中患者主动健康行为概念内涵有待探索。目的探索脑卒中患者主动健康认知及行为方式,构建脑卒中患者主动... 详细信息

背景脑卒中发病率逐年上升,行为控制是预防脑卒中直接有效的干预手段。主动健康医学模式提高了慢性病防控的主动性和可及性,而脑卒中患者主动健康行为概念内涵有待探索。目的探索脑卒中患者主动健康认知及行为方式,构建脑卒中患者主动健康行为概念框架。方法2023年8—10月,采用目的抽样方法,选取郑州大学第二附属医院神经内科的26例脑卒中住院患者作为研究对象,运用诠释主义扎根理论方法论,对26例脑卒中患者进行半结构式访谈,通过编码和持续性比较方法对资料进行分析。结果析出主题“脑卒中患者主动健康行为”的10项主范畴和4项核心范畴,包括“健康动机、健康责任、心理健康”3个内在行为,“生活方式管理”1个惯性行为,“主动遵医、社会关系、信息寻求”3个社会行为和“意识觉醒、自我控制、资源可及”3个干预条件,并确立概念框架。结论脑卒中患者主动健康行为概念框架包含内在行为、惯性行为、社会行为和干预条件,该框架有助于脑卒中患者主动健康行为测评工具的进一步开发和个性化干预措施的制订,对促进脑卒中患者主动健康行为的研究及实践具有指导意义。

关键词：脑卒中主动健康行为概念框架质性研究

不同留茬高度对固沙植物梭梭光合特性和水分利用效率的影响

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东北林业大学学报 2025年第1期53卷 105-111页

作者：黄雅茹马迎宾郝需婷韩春霞崔健王浩伊庞嘉诚徐光甫中国林业科学研究院沙漠林业实验中心磴口015200

为了了解不同留茬高度梭梭(Haloxylon ammodendron)的光合特性、水分利用效率及其存在的差异,利用Li-6800便携式光合仪测定了不同光合有效辐射时,不同留茬高度(60、90、120 cm)梭梭的光响应曲线,分析不同留茬高度梭梭的光合特性和水分... 详细信息

为了了解不同留茬高度梭梭(Haloxylon ammodendron)的光合特性、水分利用效率及其存在的差异,利用Li-6800便携式光合仪测定了不同光合有效辐射时,不同留茬高度(60、90、120 cm)梭梭的光响应曲线,分析不同留茬高度梭梭的光合特性和水分利用效率。结果表明:在光合有效辐射0~2 000μmol·m^(-2)·s^(-1)范围内,不同留茬高度梭梭的净光合速率、蒸腾速率、气孔导度变化趋势相似,均随着光合有效辐射的增强而增加,胞间CO_(2)摩尔分数呈下降趋势。光合有效辐射大于600μmol·m^(-2)·s^(-1)时,净光合速率从大到小均表现为留茬高度90(14.313μmol·m^(-2)·s^(-1))、60(12.726μmol·m^(-2)·s^(-1))、120 cm(9.523μmol·m^(-2)·s^(-1))、未处理(6.184μmol·m^(-2)·s^(-1)),其差异显著(P<0.05)。不同留茬高度梭梭的水分利用效率随着光合有效辐射的增加呈非线性增加,从大到小依次为留茬高度90(3.093 mmol·mol^(-1))、60(2.329 mmol·mol^(-1))、120 cm(2.081 mmol·mol^(-1))、对照(1.583 mmol·mol^(-1))。留茬高度120 cm梭梭的水分利用效率最低,光合能力最弱;留茬高度60 cm梭梭的水分利用效率中等,光合能力中等;留茬高度90 cm梭梭的光合能力最高,通过降低蒸腾速率而提高水分利用效率,水分利用效率最高。

关键词：留茬光合特性光响应梭梭

^(178)Hf同核异能态激发与退激路径研究

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原子核物理评论 2024年第1期41卷 256-262页

作者：贺子阳吴晓光蒋伟李聪博周振翔孙琪郭明伟吴鸿毅李智焕樊瑞睿唐靖宇李天晓胡守扬智宇宋金兴李沛玉栾广源张奇玮王朝辉陈雄军胡世鹏钟健甘林张智程张苏雅拉吐王德鑫孙保华庞萱郑云李笑梅阮锡超华辉中国原子能科学研究院北京102413 中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心广东东莞523803 北京大学物理学院北京100871 深圳大学物理与光电工程学院广东深圳518060 内蒙古民族大学物理与电子信息学院内蒙古通辽028000 北京航空航天大学物理学院北京100191

具有长寿命高激发态的同核异能素在国家战略安全和储能领域有重要的意义,其关键技术在于掌握人工诱发同核异能素快速退激到基态。近些年该项技术研究遇到了瓶颈,需从原子核结构研究的角度出发,通过对同核异能素的形成、受激激发和退激... 详细信息

具有长寿命高激发态的同核异能素在国家战略安全和储能领域有重要的意义,其关键技术在于掌握人工诱发同核异能素快速退激到基态。近些年该项技术研究遇到了瓶颈,需从原子核结构研究的角度出发,通过对同核异能素的形成、受激激发和退激机制的深入研究,突破遇到的瓶颈,进而掌握诱发同核异能素快速退激到基态的关键技术。本工作是在实验技术方面利用白光中子束流轰击Hf靶,创新性地建立了由氟化钡探测器阵列GTAF-Ⅱ进行全能量测量与高纯锗探测器进行特征γ射线测量,再结合白光中子飞行时间测量组成的三重符合测量系统,通过对实验数据的分析发现了^(178)Hf同核异能态激发到过渡能级并快速释放的迹象。

关键词： ^(178)Hf同核异能素诱发衰变核能释放多探头多参数伽马谱符合测量装置

“双减”政策对学生家庭校外培训参与和支出的影响

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华东师范大学学报（教育科学版） 2025年第1期43卷 17-36页

作者：庞小冬薛海平肖凤秋首都师范大学教育学院北京100048 首都师范大学中小学生校外教育研究院北京100048 中国儿童中心科研部北京100035

“双减”政策提出“减轻义务教育阶段学生家庭校外培训支出负担”的目标,而当前对该政策工作目标的达成程度的评估研究相对缺乏。本研究利用基于全国抽样的义务教育阶段学生家庭大样本调查数据,应用双重差分模型(DID),分析“双减”政策... 详细信息

“双减”政策提出“减轻义务教育阶段学生家庭校外培训支出负担”的目标,而当前对该政策工作目标的达成程度的评估研究相对缺乏。本研究利用基于全国抽样的义务教育阶段学生家庭大样本调查数据,应用双重差分模型(DID),分析“双减”政策对学生家庭校外培训参与和支出的影响。研究发现:(1)“双减”政策对学生家庭“学科类”校外培训参与和支出存在显著降低效应,结论通过PSM-DID稳健性检验;(2)“双减”政策对学生参加“学期中和寒暑假”“线上和线下”“学科类”校外培训存在显著降低效应,结论通过PSM-DID稳健性检验;(3)“双减”政策对学生家庭“非学科类”校外培训参与和支出存在显著增加效应,结论未通过PSM-DID稳健性检验;(4)异质性分析发现“双减”政策显著降低了中低社会经济地位学生家庭的“学科类”校外培训参与和支出,对高社会经济地位学生家庭不存在显著影响。本文研究结论为评估“双减”政策工作目标达成程度提供了证据,为实施“双减”政策提出了政策建议:不断巩固“学科类”校外培训治理成果,加强“非学科类”校外培训监管,加大力度治理“学科类”校外培训“隐形变异”问题。

关键词： “双减”政策校外培训参与校外培训支出双重差分模型