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电磁驱动式软体机器人设计与实验

机械设计与制造 2024年

作者：杨晟刘玉旺苑婷雯陈鹏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学东北大学

电磁驱动器具有速度快，力矩大，高冲程和宽带宽等优点。基于电磁驱动式原理，设计了一种可对不同外形物体夹持的软体机器人，使用硅橡胶材料作为柔性手指，钕铁硼和聚合物复合材料作为柔性永磁体，漆包线和柔性导磁体组成螺线管。首先... 详细信息

电磁驱动器具有速度快，力矩大，高冲程和宽带宽等优点。基于电磁驱动式原理，设计了一种可对不同外形物体夹持的软体机器人，使用硅橡胶材料作为柔性手指，钕铁硼和聚合物复合材料作为柔性永磁体，漆包线和柔性导磁体组成螺线管。首先介绍了软体机器人的设计与制造工艺，然后建立了软体机器人正逆运动学模型。通过夹持不同形状的物体，测试了执行器的夹持性能，通过实验对比，验证了运动学模型的可靠性，证明了该结构设计具有实用性。

关键词：电磁驱动软体机器人运动学静力学分析

微流光纤传感器:从功能集成到功能设计(特邀)

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激光与光电子学进展 2024年第1期61卷 81-98页

作者：苑婷婷张晓彤杨兴华苑立波深圳技术大学未来技术学院先进制造与未来工业中心广东深圳518118 哈尔滨工程大学物理与光电工程学院纤维集成光学教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 桂林电子科技大学光电工程学院光子学研究中心广西桂林541004

随着微流控技术的日趋成熟,将微流控芯片技术和光微流方法在微结构光纤中进行交叉融合,已经逐渐形成了一个新的发展方向。简要综述了这一技术是如何从初期的利用微结构光纤的特殊结构,进行简单的功能集成,拓展到如今基于特殊需求进行光... 详细信息

随着微流控技术的日趋成熟,将微流控芯片技术和光微流方法在微结构光纤中进行交叉融合,已经逐渐形成了一个新的发展方向。简要综述了这一技术是如何从初期的利用微结构光纤的特殊结构,进行简单的功能集成,拓展到如今基于特殊需求进行光纤的功能设计的新阶段,以实现在微结构光纤内部构造微流控感测系统的目的。该方向的发展,不仅促进了光波导与微流物质检测技术相结合,还为实现不同检测原理在微结构光纤内的高灵敏度光纤微流传感器技术开辟了新方法与新途径。

关键词：微流控光微流光纤传感器光微流传感器

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电力设计企业文化培育模式探究

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第6期 0063-0066页

作者：何苑婷佛山电力设计院有限公司广东佛山528000

由于电力设计企业拥有大量的专业技术人员,基于这类人员的特点在培育电力设计企业文化时需关注以下问题,即发挥多元主体职能优势的问题、识别员工利益诉求类型的问题、建构员工企业公民意识的问题、引导员工建立自组织学习偏好的问题。... 详细信息

由于电力设计企业拥有大量的专业技术人员,基于这类人员的特点在培育电力设计企业文化时需关注以下问题,即发挥多元主体职能优势的问题、识别员工利益诉求类型的问题、建构员工企业公民意识的问题、引导员工建立自组织学习偏好的问题。在问题导向下,电力设计企业文化培育模式构建如下:以目标管理确保企业文化建设的系统性;重视青年员工利益诉求以形成鲢鱼效应;任务驱动下形成学习互助型“传帮带”文化;以课题研究的形式培育自组织学习偏好。

关键词：电力设计企业企业文化培育模式

从“益禾堂”纠纷看商业特许经营合同的相关法律问题

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争议解决 2024年第3期10卷 58-64页

作者：童苑婷上海政法学院经济法学院上海

商业特许经营,作为一种成熟的商业经营模式,自1851年美国胜家公司首次采用以来,至今已历百余年。在我国近10年以来,市场上新式茶饮(奶茶)经济形态的繁荣也与特许经营模式的应用密不可分。但繁荣的背后,产生的“傍大牌”“蹭热度”现象... 详细信息

商业特许经营,作为一种成熟的商业经营模式,自1851年美国胜家公司首次采用以来,至今已历百余年。在我国近10年以来,市场上新式茶饮(奶茶)经济形态的繁荣也与特许经营模式的应用密不可分。但繁荣的背后,产生的“傍大牌”“蹭热度”现象在新式茶饮市场也屡见不鲜,由此产生的特许经营合同纠纷也是一个值得研究的问题。本文将以一个典型的新式茶饮头部品牌“益禾堂”为切入点,讨论由“益禾堂”的特许经营合同中存在的两个主要问题,一是在于在发生纠纷后的定性问题,确定为特许经营合同纠纷后更有利于规范化地处理纠纷。二是在受“欺诈”后可通过行使解除权或撤销权,以挽回损失。

关键词：特许经营合同信息披露合同撤销合同解除

LiMgPO_(4):Tm^(3+),Er^(3+)磷光体的热释光特性和发光光谱研究

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中国稀土学报 2024年第4期42卷 682-688,I0002页

作者：蹇辰茜梁苑婷陈媛婷熊正烨周冬翠郭竞渊广东海洋大学化学与环境学院广东湛江524088 广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088

稀土掺杂的橄榄石型磷酸盐LiMgPO_(4)被认为是一种具有优异性能的新型剂量学材料,适用于热释光(TL)测量。使用高温固相反应法合成一种新型的LiMgPO_(4):Tm^(3+),Er^(3+)磷光体。详细研究了β射线照射下样品的TL特性、荧光光谱(PL)和热... 详细信息

稀土掺杂的橄榄石型磷酸盐LiMgPO_(4)被认为是一种具有优异性能的新型剂量学材料,适用于热释光(TL)测量。使用高温固相反应法合成一种新型的LiMgPO_(4):Tm^(3+),Er^(3+)磷光体。详细研究了β射线照射下样品的TL特性、荧光光谱(PL)和热释光三维光谱(TL3D)。结果表明,样品在120C和300℃有两个TL发射峰,高温峰的强度明显比低温峰高,这有利于样品TL信号的稳定性。该材料也表现出较强的光释光信号。同时,LiMgPO_(4):Tm^(3+),Er^(3+)磷光粉的TL信号具有良好的可重复性。由TL3D光谱可知,LiMgPO_(4):Tm^(3+),Er^(3+)具有简单的发光峰形,对比Tm单掺磷光体的发光,掺入Er^(3+)使高温峰的强度变强,同时抑制了低温浅陷阱的形成。在0.2~200 Gy的剂量范围内,该材料有很好的线性剂量响应。因此,LiMgPO_(4):Tm^(3+),Er^(3+)磷光体可用于辐射剂量测量。

关键词：热释光磷酸锂镁铒铥

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试论“独立守神”

中华中医药杂志 2024年第8期39卷 4376-4381页

作者：庞仲林北京降心堂北京100054

“独立守神”是《黄帝内经》上古真人“寿敝天地,无有终时”的核心理论和功法。“独立守神”是一种功法,更是一种境界。读懂《黄帝内经》,需炼“独立守神”。文章详细论述“独立守神”功法的步骤和要点。“提挈天地”是“独立守神”肢... 详细信息

“独立守神”是《黄帝内经》上古真人“寿敝天地,无有终时”的核心理论和功法。“独立守神”是一种功法,更是一种境界。读懂《黄帝内经》,需炼“独立守神”。文章详细论述“独立守神”功法的步骤和要点。“提挈天地”是“独立守神”肢体有形的一套动作,百日筑基,炼精化气。“把握阴阳”是“提挈天地”动作的延伸,双手合十,阴阳和合。“呼吸精气”不是表面呼吸,自然辟谷,才能呼吸精气,炼气化神。“独立守神”是守光,看不到光就守一;要闭关守神,炼神还虚。“肌肉若一”,成金字塔,完成“四炼”,达到天窟常开、地户常闭状态;境界已到炼虚合道,若现若隐,若有若无,寿敝天地,无有终时,此其道生。

关键词：独立守神《黄帝内经》《易经》《道德经》《心经》

氯盐侵蚀环境下液体橡胶改性CFRP-钢界面耐久性

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3215-3227页

作者：庞育阳吕远晨王强郑州大学土木工程学院郑州450001 河北工业大学土木与交通学院天津300401

设计了54个碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)-钢双搭接试件,研究了液体橡胶改性剂掺量和腐蚀龄期对CFRP-钢改性界面在高温水浴和常温干湿循环两种氯盐侵蚀作用后力学性能的影响。结果表明:在高温水浴及常温干湿循环作用下未改性试件分别呈... 详细信息

设计了54个碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)-钢双搭接试件,研究了液体橡胶改性剂掺量和腐蚀龄期对CFRP-钢改性界面在高温水浴和常温干湿循环两种氯盐侵蚀作用后力学性能的影响。结果表明:在高温水浴及常温干湿循环作用下未改性试件分别呈现CFRP层间剥离破坏和钢/粘结剂界面剥离破坏,而液体橡胶改性试件可将破坏模式转变为粘结剂内聚破坏,其中10wt%液体橡胶提升界面耐久性效果最优,在高温水浴和常温干湿循环氯盐侵蚀180天后,试件极限荷载保留率相较未改性试件分别提升了28.11%和29.94%。基于试验结果,建立了适用于两种氯盐侵蚀环境下的改性界面粘结-滑移模型,模型预测结果与试验结果吻合较好。

关键词：氯盐侵蚀液体橡胶改性 CFRP加固钢板粘结-滑移关系耐久性

带有死亡风险的退休后最优投资和年金化比例决策

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系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2666-2681页

作者：伍慧玲庞贺董洪斌中央财经大学中国精算研究院北京102206 华泰财产保险有限公司北京100033

首次在均值-方差效用下研究了带有死亡风险的退休后最优投资和年金化比例决策.假设在退休时刻,退休者按一定的比例将累积财富购买一个即期终身年金,之后终身获得一个年金收入,并将消费后的财富进行相应的投资决策,直到死亡时刻为止,以... 详细信息

首次在均值-方差效用下研究了带有死亡风险的退休后最优投资和年金化比例决策.假设在退休时刻,退休者按一定的比例将累积财富购买一个即期终身年金,之后终身获得一个年金收入,并将消费后的财富进行相应的投资决策,直到死亡时刻为止,以最优化遗产效用的均值-方差效用.利用拉格朗日乘子法、动态规划方法和数值分析方法,分两步骤得到了最优的投资和年金化比例策略.利用数值分析技术,分析了遗产动机、退休者预期寿命以及退休年龄对最优投资金额、年金化比例和最优值函数的影响,部分结果验证了年金产品能降低退休者的投资风险.本文的理论结果表明,退休后风险管理常用的目标定位模型所得结果是均值-方差模型所得结果的特殊情形;数值分析结果表明,与传统的目标定位模型相比,均值-方差模型在大部分情况下能降低遗产水平低于预设目标值的发生概率,同时能大幅度提高遗产水平远超预设目标值的概率.

关键词：领取阶段最优投资金额最优年金化比例均值-方差模型动态规划方法

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出版企业商业模式构建研究

科技与出版 2024年第9期 46-53页

作者：庞沁文庞风浙江越秀外国语学院网络传播学院牛津布鲁克斯大学

文章借鉴管理学中奥斯特瓦德等的九要素商业模式模型、魏朱六要素商业模式模型和约翰逊等人的四要素商业模式模型的理论，结合出版企业实际运营过程的五个方面，析出出版核心能力、市场定位、读者价值、运营特色、市场反馈等五要素，由... 详细信息

文章借鉴管理学中奥斯特瓦德等的九要素商业模式模型、魏朱六要素商业模式模型和约翰逊等人的四要素商业模式模型的理论，结合出版企业实际运营过程的五个方面，析出出版核心能力、市场定位、读者价值、运营特色、市场反馈等五要素，由此构建出版企业商业模式。

关键词：出版企业商业模式出版能力

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