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象棋中局妙手

象棋中局妙手

1990年

作者：庞小予

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螺栓在海水环境中腐蚀行为的研究

螺栓在海水环境中腐蚀行为的研究

作者：庞越中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

本课题针对隧道内海水环境下管道连接件容易出现腐蚀现象导致断裂、失效的情况,为了降低管道及连接件的维护成本,减少因连接件断裂失效造成的人身、财产损失,本课题研究讨论了耐蚀性能较好、服役时间较长的连接件材料。本课题主要针对30... 详细信息

本课题针对隧道内海水环境下管道连接件容易出现腐蚀现象导致断裂、失效的情况,为了降低管道及连接件的维护成本,减少因连接件断裂失效造成的人身、财产损失,本课题研究讨论了耐蚀性能较好、服役时间较长的连接件材料。本课题主要针对304不锈钢、304不锈钢螺栓以及CVD螺栓在海水中腐蚀行为的研究,通过对形貌和成分的分析以及电化学测试方法,分别了解304不锈钢螺栓及CVD螺栓的耐腐蚀性能并进行分析对比,分别用失重法对304不锈钢板(适用于均匀腐蚀)、Gumbel分布函数法对304不锈钢螺栓和CVD螺栓(适用于不均匀腐蚀)进行寿命预测。通过对本课题的研究,运用电化学分析法可以了解304不锈钢螺栓相比于CVD螺栓在海水环境下抗腐蚀性能更强一些,而根据点蚀坑的大小和个数、利用极值分析法来计算剩余寿命时,则是CVD螺栓的服役时间更长一些。虽然两者看起来结论相悖,但其实是从不同的角度考虑的:电化学分析法用在均匀腐蚀时,可从表面腐蚀产物生成的种类及数量分析其耐蚀性能,而Gumbel极值分析法是利用点蚀坑最大的直径和个数来分析螺栓的使用寿命,是从不均匀腐蚀的角度考虑的。实际生产中可根据现实情况安装适合的管道连接件:要求服役时间长选择CVD螺栓,要求投资少、方便取材选择304不锈钢螺栓;而对螺栓的寿命进行预测,可以及早更换即将失效的管道连接件,消除因管道连接件断裂、失效带来的安全隐患,对隧道内管道的安全运营有重要的现实意义。

关键词： 304不锈钢板 304不锈钢螺栓 CVD螺栓失重法 Gumbel极值分析法寿命预测

基于层次分析与任务分析的智能电视交互方式研究

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基于层次分析与任务分析的智能电视交互方式研究

作者：庞月天津大学

学位级别：硕士

随着互联网时代的迅猛发展以及三网融合和物联网时代的来临，电视产品正处于向智能化终端转型的革新时代，众多厂家都推出了自己的智能电视概念模型，可以说技术和设备已经能够支持成熟化的产品模型，但是与之匹配的遥控形式和人机交互... 详细信息

随着互联网时代的迅猛发展以及三网融合和物联网时代的来临，电视产品正处于向智能化终端转型的革新时代，众多厂家都推出了自己的智能电视概念模型，可以说技术和设备已经能够支持成熟化的产品模型，但是与之匹配的遥控形式和人机交互模式还处在比较原始的阶段，用户体验并没有得到较高的改善。本文针对智能电视的交互模型的建立进行探索和研究。首先，对被测受众进行选择性的抽样配比，再根据用户调查的结果建立智能电视的功能元模型，进一步演算出功能模型的操作元体系;其次，根据权重算法中的层次分析法（AHP）得到功能元和操作元体系的重要性特征，提取遥控模型的成分因子;然后，使用用户研究理论中的情境调查法和任务分析法结合低保真体验模型来定义电视遥控模型的姿态与输入方式，结合现在前沿的竞品分析，得到一套智能电视交互模型的概念指南。本文的目标是研究智能电视的发展形势，建立用户的心理模型，建立一套适用于未来电视交互模型的设计指南，并根据研究结论设计了一套遥控体系方案以及配套的界面方案。在文章的最后对本课题的研究中的缺憾和问题作了总结，并且分析了现代交互模型中影响深远并会在未来有所突破的交互技术。

关键词：智能电视人机交互用户研究层次分析法

基于机器视觉的扫码器瞄准灯缺陷检测方法研究

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基于机器视觉的扫码器瞄准灯缺陷检测方法研究

作者：庞宗会苏州大学

学位级别：硕士

随着移动支付和物流行业的迅速发展,扫码器的需求量大幅度增加,Aimer是扫码器的重要组成部分,机械加工精度不够和组装不规范都会导致其出现缺陷,影响产品的质量。通过人工检测缺陷的传统方式已经不能满足实际的生产需要,而伴随着计算机... 详细信息

随着移动支付和物流行业的迅速发展,扫码器的需求量大幅度增加,Aimer是扫码器的重要组成部分,机械加工精度不够和组装不规范都会导致其出现缺陷,影响产品的质量。通过人工检测缺陷的传统方式已经不能满足实际的生产需要,而伴随着计算机视觉的快速发展,基于机器视觉的缺陷检测已被应用到很多行业的自动化检测中。本文对Aimer缺陷检测进行了相关研究,主要工作如下:1.根据实际生产中的检测要求,自主设计了扫码器瞄准灯缺陷检测系统,该系统包含:图像采集模块、自动传输模块、缺陷检测模块、数据存储和分析模块。实现了硬件的选型和系统间的通信。2.针对缺陷的不同特征进行分析归类,依据缺陷的边缘特征提出了基于曲线拟合的检测方法:首先采用Canny算子提取图像边缘信息,再通过最小二乘法拟合出和实际图像边缘重合或相切的圆,将拟合出的圆与实际轮廓和标准圆半径进行对比,实现缺陷分类。3.针对缺陷的多样性提出基于深度学习的Faster R-CNN算法,选取了 ResNet-101和VGG-16两种特征提取网络,首先对两种网络的Faster R-CNN模型首先进行了基于迁移学习的预训练,然后采用训练集训练网络,最后通过测试集检验模型的有效性。4.综合考虑两种算法的优劣,最终选择将两种算法相结合用以缺陷检测,并对此进行编程实现,完成了缺陷检测系统的软件模块,同时对缺陷检测系统进行测试。实验结果表明,本课题设计的缺陷检测系统的平均检测精度在90%左右,满足实际生产的要求。

关键词：缺陷检测曲线拟合边缘检测深度学习 Faster R-CNN

圆柱面Kelvin多面体空间刚架结构的几何构成与受力性能研究

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圆柱面Kelvin多面体空间刚架结构的几何构成与受力性能研究

作者：庞崇安浙江大学

学位级别：硕士

构成多面体空间刚架结构的基本单元是能够密实填充三维空间的多面体。“水立方”结构几何形体的基本模型是基于Weaire-Phelan多面体组合建立起来的。除类Weaire-Phelan多面体外,有一些多面体或多面体组合也能通过空间阵列组成很密实的... 详细信息

构成多面体空间刚架结构的基本单元是能够密实填充三维空间的多面体。“水立方”结构几何形体的基本模型是基于Weaire-Phelan多面体组合建立起来的。除类Weaire-Phelan多面体外,有一些多面体或多面体组合也能通过空间阵列组成很密实的堆积体来填充整个三维空间,如立方体、截顶正8面体、菱形12面体和大菱形截半立方体、截顶正8面体与立方体以1：1：3的比例形成的组合都能形成密实的堆积体。本文选用较简单的截顶正8面体（Kelvin多面体）所构成的多面体空间刚架进行系统研究。首先,论文通过图形解析研究了Kelvin多面体空间刚架的几何构成,Kelvin多面体空间刚架结构的构成需要经过Kelvin多面体单元的组合、阵列、旋转、切割等过程。其次,本文对平板型Kelvin多面体空间刚架的静力性能作了简单的分析。静力性能的分析模型选用简单的平板型刚架,在跨度一定的条件下,研究切割面位置、边界约束条件和旋转角度对结构静力性能的影响。第三,文章着重对圆柱面Kelvin多面体空间刚架的静力性能进行了系统的研究。将平板型Kelvin多面体空间刚架弯曲起拱,形成圆柱面Kelvin多面体空间刚架,并着重对其静力性能进行了系统的有限元分析,详细讨论了切割面位置、边界约束条件、旋转角度和荷载分布情况对结构静力性能的影响。第四,本文介绍了网壳结构非线性全过程分析的理论和方法。文章通过特征值屈曲分析和非线性稳定分析对圆柱面Kelvin多面体空间刚架结构的失稳形态和稳定性能进行了研究,获得了结构的屈曲模态、基于几何非线性的荷载一位移曲线以及结构的稳定极限承载力。综上,文章对圆柱面Kelvin多面体刚架结构的几何构成和受力性能作了详细的研究,得出了一些有意义的结论。研究成果对大跨空间结构的选型和稳定性设计和分析有一定的参考价值和工程指导作用。最后,论文指出了需要继续研究的方向,以便能让这种全新的结构得到广泛的接受和应用。

关键词：多面体堆积体 Kelvin多面体圆柱面多面体空间刚架几何构成静力性能稳定性几何非线性全过程分析

基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制

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上海交通大学学报 2019年第5期53卷 549-555页

作者：庞师坤王健易宏梁晓锋上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室海洋工程国家重点实验室

针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期... 详细信息

针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期望的编队队形得到跟随者的参考路径,跟随者可以实时测得领航者的距离和航向信息并与参考路径相对比.其次为了使跟随者轨迹在短时间内收敛于参考路径从而得到期望的队形,利用Lyapunov函数设计了反演控制器.最后对设计进行了编队控制的仿真.结果表明,AUV编队队形保持良好,所采用的方法具有很好的可行性.

关键词：自治水下机器人编队传感探测系统领航-跟随法

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新生态MnO2助凝过程对混凝剂投量的影响

新生态MnO2助凝过程对混凝剂投量的影响

作者：庞小青哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

现代水环境中充斥着大量有机污染物,因此高效去除水体中的有机污染物已经成为研究热点。其中高锰酸钾作为预氧化剂因其高效、价廉、不存在二次污染等特点已经被用于实际水处理中。高锰酸钾的高效性一方面源于其本身的氧化作用,另一方面... 详细信息

现代水环境中充斥着大量有机污染物,因此高效去除水体中的有机污染物已经成为研究热点。其中高锰酸钾作为预氧化剂因其高效、价廉、不存在二次污染等特点已经被用于实际水处理中。高锰酸钾的高效性一方面源于其本身的氧化作用,另一方面其还原产生的新生态二氧化锰也具有强的除污染能力。但是不同结构形态的新生态二氧化锰其除污染能力不同。水体污染物中可还原高锰酸钾的污染物复杂多样,可能是大分子有机污染物,如腐殖酸、富里酸等,也可能是小分子有机物、如苯酚等物质,还可能是还原性金属离子,如Mn2+、Fe2+等物质。这些还原剂还原高锰酸钾产生的新生态二氧化锰结构性质不同,因此推测其助凝效果不同。本论文分别以Mn2+、Fe2+、苯酚为还原剂,还原高锰酸钾,制备三种形态新生态二氧化锰,记为Mn-MnO、Fe-MnO和酚-MnO,研究三种新生态二氧化锰对氯化铝混凝去除腐殖酸过程有机物去除率及氯化铝的有效混凝区间的影响。对于Mn-MnO体系,三种浓度新生态MnO2脱稳的氯化铝有效混凝区间变宽,浊度的最大去除率分别为70%、80%和90%左右。加入Mg2+、Ca2+、HPO42-和CO32-四种离子对低浓度Mn-MnO体系脱稳影响较大,对于高浓度新生态MnO2体系,离子的加入均能促进颗粒的脱稳。对于Fe-MnO体系,氯化铝投量对新生态MnO2脱稳影响较小,在整个氯化铝投量范围内,浊度去除率变化不大,对于10 mg/L的新生态MnO2体系,浊度去除率一直维持在80%左右,对于高浓度新生态MnO2体系,浊度的去除率维持在95%左右。加入Mg2+、Ca2+、HPO42-和CO32-四种离子对低浓度Fe-MnO体系脱稳影响较大,对于高浓度新生态MnO2体系,离子的加入均能促进颗粒的脱稳,在整个氯化铝投量范围内,浊度的去除率均能达到95%以上。对于酚-MnO体系,低浓度10 mg/L新生态MnO2脱稳效果不理想,浊度的去除率最高为25%左右。而对于高浓度新生态MnO2体系,浊度的去除率在整个氯化铝投量范围均能达到80%0%左右。加入Mg2+、Ca2+、HPO42-和CO32-四种离子对低浓度Mn-MnO2体系脱稳有促进作用。在HA存在下,对于Mn-MnO体系,三种浓度新生态MnO2脱稳的氯化铝有效混凝区间与未加入HA时相似。Ca2+离子对新生态MnO2体系有效混凝区间影响较小。但是对高浓度新生态MnO2体系的影响较大,HPO42-和CO32-的加入使有效混凝区间消失,但对低浓度新生态MnO2体系浊度的去除率影响小些,对于100 mg/L新生态MnO2体系影响大,浊度的去除率最高只有30%左右。对于Fe-MnO体系,三种浓度的新生态MnO2体系,浊度的去除率随氯化铝投量变化不大,不存在明显的有效混凝区间。对于酚-MnO体系,低浓度10mg/L新生态MnO2脱稳效果不理想。而对于50 mg/L、100 mg/L新生态MnO2体系,在整个氯化铝投量范围内浊度的去除率在75%、90%左右。Mg2+、Ca2+、HPO42-和CO32-四种离子加入对于有效混凝区间和浊度的去除率影响不大。

关键词：新生态二氧化锰助凝氯化铝投量有效混凝区间

骨痹止痛液对兔膝骨性关节炎软骨中TGF-β、IGF-1 mRNA表达及组织形态学的影响

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骨痹止痛液对兔膝骨性关节炎软骨中TGF-β、IGF-1 mRNA表达及组织...

作者：庞增林甘肃中医药大学(原名：甘肃中医学院)

学位级别：硕士

目的：本课题通过RT-PCR检测膝关节软骨组织TGF-β、IGF-1基因表达水平、骨组织形态学变化的影响;免疫组化法检测TGF-β蛋白表达水平的变化来证实骨痹止痛液确切的效果,探讨骨痹止痛液防治膝骨性关节炎的作用机制,为临床应用骨痹止痛液... 详细信息

目的：本课题通过RT-PCR检测膝关节软骨组织TGF-β、IGF-1基因表达水平、骨组织形态学变化的影响;免疫组化法检测TGF-β蛋白表达水平的变化来证实骨痹止痛液确切的效果,探讨骨痹止痛液防治膝骨性关节炎的作用机制,为临床应用骨痹止痛液治疗膝骨性关节炎提供理论依据。方法：将72只6～8月龄、体重2.5～3kg,雌雄不限的新西兰大白兔按计算机随机数字分为6组,分别为低剂量骨痹止痛液组、中剂量骨痹止痛液组、高剂量骨痹止痛液组、盐酸氨基葡萄糖组、模型组,每组各12只。参考改良Hulth法建立骨性关节炎模型,分别给5组造模白兔灌喂低、中、高骨痹止痛液,盐酸氨基葡萄糖片,生理盐水,并于第4周、第8周处死各组兔取样,切取关节软骨标本,肉眼观察形态学改变和光镜观察HE染色的病理切片。采取RT-PCR检测兔膝关节软骨中TGF-β、IGF-1因子的表达;采用免疫组化法检测TGF-β蛋白表达水平。所得数据采用SPSS19.0软件进行统计分析。结果：1.肉眼观察：正常膝关节应表面光滑,色泽透明,无增生。4周后模型组关节软骨色泽暗淡无光泽,关节表面不光精,部分成米黄色,无明显缺损,滑膜增厚。骨痹止痛液组及盐酸氨基葡萄糖片组软骨透明度较模型组高,无缺损及骨赘新生物。8周后模型组关节软骨变黄,软骨层面出现不同程度的缺损,软骨透明度明显降低,有明显骨赘形成,软骨甚至出现糜烂。而骨痹止痛液组及盐酸氨基葡萄糖片组较前无明显变化。***染色镜下观察：正常软骨表面由于未受损伤,所以比较平整。在显微镜的观察下,软骨表面分布有均匀的微孔,微孔通过肉眼看不到,只能在显微镜下才能看到微小的微孔;软骨表面还存在凝胶样的物质,呈白色、球状,并以点状分布于软骨表面;4周模型组软骨组织在HE染色镜下观察：结果发现软骨表面的表层细胞变薄,并呈现粗糙的表面;甚至部分软骨表面的软骨组织的消失,呈绒毛状;严重的部分软骨表层脱失,表面出现龟裂样的裂隙,软骨探层的胶原纤维被暴露出来。正常软骨细胞结构清楚,细胞膜完整,轮廓清晰,核内染色质分布均匀,胞外可见纵横交错的胶原纤维;模型组细胞膜溶解,密度分布不均一,存在细胞簇集现象,软骨细胞排列紊乱,潮线多不完整;骨痹止痛液高、中、低剂量组和盐酸氨基葡萄糖片组软骨组织损伤情况好于模型组,软骨细胞排列不规则现象在部分区域仍可见,但相比模型组明显少见,各层界限欠清楚,镜下个别区域有族集现象,潮线个别不完整。8周模型组表现可见软骨结构破坏,骨赘形成。各治疗组较前无明显差异。***检测TGF-βmRNA、IGF-1 mRNA:骨痹止痛液低剂量组与模型组第8周比较,骨痹止痛液低剂量组第8周大白兔软骨标本中GF-βmRNA、IGF-1 mRNA表达量明显升高(P0.05);与第4周骨痹止痛液低、中、高剂量组及盐酸氨基葡萄糖片组比较,第8周骨痹止痛液低、中、高剂量组及盐酸氨基葡萄糖片组大白兔软骨标本中GF-βmRNA、IGF-1 mRNA表达量明显升高(P<0.05)。4.免疫组化法检测TGF-β蛋白：与空白组比较,模型组软骨组织TGF-1β蛋白表达水平显著降低,组间差异具有统计学意义(P<0.05),与模型组比较,骨痹止痛液高、中、低剂量可升高软骨组织TGF-1β蛋白表达水平,且以骨痹止痛液高剂量和盐酸氨基酸葡萄糖作用显著(P<0.05)。结论：本实验通过HE染色观察组织学改变来评估组织学损伤指数(HI),结果显示模型组关节软骨表面粗糙,凹凸不平,局部出现龟裂样改变,严重者表层脱失,说明模型组关节软骨层发生变化,证明造模成功;同时PCR检测不同剂量的骨痹止痛液对兔膝骨性关节炎不同时期的软骨细胞中TGF-β、IGF-1因子表达,各治疗组关节软骨因子GF-β、IGF-1表达较模型组显著升高,说明骨痹止痛液对实验性兔膝骨性关节炎具有治疗作用,长期服用可以抑制关节软骨的退变。盐酸氨基葡萄糖片同样表现出对细胞因子(GF-β、IGF-1 )的促进作用,且与骨痹止痛液高中剂量组在数据统计上显示无差异性,而且骨痹止痛液高、中、低剂量可升高软骨组织TGF-1β蛋白表达水平,可以认为骨痹止痛液在膝骨性关节炎的防治上有相对优势有必要进一步开展基础及临床上的运用。骨痹止痛液能够促进软骨细胞中的TGF-β、IGF-1等因子的表达,进一步证

关键词：骨痹止痛液骨性关节炎 TGF-β IGF-1 mRNA 免疫组化

我国政府采购的运行机制及其优化研究 ——以重庆市政府采购为例

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我国政府采购的运行机制及其优化研究 ——以重庆市政府采购为例

作者：庞微波重庆大学

学位级别：硕士

政府采购制度作为政府财政支出的一项重要制度,在西方发达国家已广为应用,其对加强财政支出管理,促进廉政建设,更好地发挥宏观调控具有重大而深远的意义。我国政府采购制度建设起步较晚,上世纪90年代才开始在部分省、市试行政府采购。2... 详细信息

政府采购制度作为政府财政支出的一项重要制度,在西方发达国家已广为应用,其对加强财政支出管理,促进廉政建设,更好地发挥宏观调控具有重大而深远的意义。我国政府采购制度建设起步较晚,上世纪90年代才开始在部分省、市试行政府采购。2003年《中华人民共和国政府采购法》的实施,标志着我国基本确立了政府采购制度。重庆市自1997年就开始实行政府采购制度,是实行政府采购制度比较早的直辖市之一。随着政府采购制度的推进,重庆市在政府采购工作方面取得长足发展。但是,重庆市目前的政府采购还未形成规范化的管理,采购制度有待进一步的完善,制度设计不尽完善、运作模式亟待优化和监督管理相对滞后,这些都是阻碍重庆市政府采购制度发展的因素。解决好制度设计、运作模式以及监督管理等方面的问题,对于完善重庆市政府采购制度具有重大的现实意义。在我国社会主义市场经济体制的不断完善和经济全球化的背景下,建立既有重庆特色又能与国际接轨的政府采购制度己迫在眉睫。基于此,本文试图通过对政府采购制度的研究,立足对重庆市政府采购制度的实施现状,分析重庆市政府采购制度面临的制度设计、运作模式以及监督管理等问题的原因,并有针对性地提出完善重庆市政府采购制度的建议,以促进重庆市的社会经济和谐发展。

关键词：政府采购运行机制优化