检索结果-南通市图书馆

软件和集成电路 2024年第1期 28-29页

作者：庞爱民神州信息服务BG运维咨询

一体化智能运维平台能促进IT运维服务管理标准落地,实现数据中心运维管理模式的数字化转型,形成以数字化、自动化、智能化为特点的高效运维模式。多年前曾有这么一句话—业务就是IT,IT就是业务,当时我还不是很理解.

关键词：数据中心数字化转型智能运维运维管理模式运维平台一体化自动化智能化

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固体推进剂技术的创新与发展规律

含能材料 2015年第1期23卷 3-6页

作者：庞爱民黎小平中国航天科技集团公司四院42所

固体推进剂技术从无到有,从低级到高级,遵循着自身发展的特殊规律。研究、分析和总结固体推进剂技术发展的规律及创新机制,有利于国内固体推进剂技术的进步,实现跨越式发展。1.固体推进剂技术创新规律从发明黑火药到现在的高能固体推进... 详细信息

固体推进剂技术从无到有,从低级到高级,遵循着自身发展的特殊规律。研究、分析和总结固体推进剂技术发展的规律及创新机制,有利于国内固体推进剂技术的进步,实现跨越式发展。1.固体推进剂技术创新规律从发明黑火药到现在的高能固体推进剂,固体推进剂技术已经经历了数百年的发展,但真正使得固体推进剂技术产生翻天覆地变化的仅仅是二战后的数十年的时间，在这期间，新品种固体推进剂不断涌现。

关键词：固体推进剂推进剂燃烧理论比冲贫氧推进剂跨越式发展聚醚推进剂聚硫推进剂低燃速推进剂高能量密度材料高能推进剂

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柔性机械臂自适应神经网络反演控制

机械设计与制造 2024年第6期 309-314页

作者：庞爱民王振马双宝武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430070 湖北省数字化纺织装备重点实验室湖北武汉430070

柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信... 详细信息

柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信息部分;而后通过反演法设计系统的轨迹跟踪控制器;再采用RBF神经网络对系统模型中的未知信息和虚拟控制量导数进行近似,设计基于RBF神经网络的自适应控制律,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后通过数值仿并与传统PD控制进行对比,结果表明该方法轨迹跟踪性能更优,跟踪精度提高了80%以上,证明了控制方法的有效性。

关键词：柔性机械臂反演法神经网络轨迹跟踪

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三氢化铝合成及应用评价技术进展

含能材料 2019年第4期27卷 317-325,I0007页

作者：庞爱民朱朝阳徐星星航天化学动力技术重点实验室湖北襄阳441003 湖北航天化学技术研究所湖北襄阳441003

三氢化铝(AlH_3)含氢量高、燃烧产物分子量小、热分解温度相对较高,部分取代铝粉可显著提高固体推进剂能量水平,是一种理想的高能燃料。然而,AlH_3产品的品质直接关系到固体推进剂的性能、合成方法的选择和优化关系产品批量提供能力,Al... 详细信息

三氢化铝(AlH_3)含氢量高、燃烧产物分子量小、热分解温度相对较高,部分取代铝粉可显著提高固体推进剂能量水平,是一种理想的高能燃料。然而,AlH_3产品的品质直接关系到固体推进剂的性能、合成方法的选择和优化关系产品批量提供能力,AlH_3易分解,从而影响推进剂的老化与储存,AlH_3与固体推进剂其它组分的相容性也会对配方的安全性有所影响,以上问题都是AlH_3工程应用于固体推进剂急待解决的关键技术。本文对国内外AlH_3合成制备、热分解及稳定性、推进剂中的应用评价等方面的研究进展进行了总结,并对未来重点研究方向给出了展望。相关研究表明,以乙醚法合成作为主要制备途径可解决工程化放大的安全和质量控制问题,采用AlH_3的表面处理或包覆等技术途径,能大幅提高AlH_3在高能固体推进剂的实用化水平。

关键词：三氢化铝合成固体推进剂高能燃料稳定性

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GAP/CL-20固体推进剂的力学性能

固体火箭技术 2019年第4期42卷 476-482页

作者：张鑫唐根庞爱民湖北航天化学技术研究所航天化学动力技术重点实验室

采用单向拉伸试验、扫描电镜、动态热机械分析等方法研究了增塑比、固含量及固体组分相对含量等配方因素对GAP/CL-20推进剂力学性能的影响,并对各因素的影响进行了简要分析。研究结果表明,增塑比提高,伸长率提高、抗拉强度降低,损耗因... 详细信息

采用单向拉伸试验、扫描电镜、动态热机械分析等方法研究了增塑比、固含量及固体组分相对含量等配方因素对GAP/CL-20推进剂力学性能的影响,并对各因素的影响进行了简要分析。研究结果表明,增塑比提高,伸长率提高、抗拉强度降低,损耗因子增大、玻璃化温度降低,推进剂结构更加致密紧实;固含量提高,推进剂伸长率降低、抗拉强度提高,损耗因子和玻璃化温度均提高;固体组分中有利于提高伸长率和抗拉强度的顺序为Al粉、CL-20、AP。分析认为,颗粒粒度是固体组分相对含量影响推进剂力学性能的主要原因。

关键词： GAP/CL-20推进剂力学性能扫描电镜动态热机械分析

新疆社区卫生与新农合制度运行现状分析与政策衔接研究

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新疆社区卫生与新农合制度运行现状分析与政策衔接研究

作者：庞爱民新疆医科大学

学位级别：硕士

目的：探讨目前城乡并行的社区卫生服务和新型农村合作医疗制度科学、合理、全面、有效对接与融合的可行性。方法：采取专项调查法,重点对自治区10个地级城市和8个县市社区卫生服务机构和新农合制度实施情况进行调研,并查阅国家和自治... 详细信息

目的：探讨目前城乡并行的社区卫生服务和新型农村合作医疗制度科学、合理、全面、有效对接与融合的可行性。方法：采取专项调查法,重点对自治区10个地级城市和8个县市社区卫生服务机构和新农合制度实施情况进行调研,并查阅国家和自治区制定的有关指导文件以及相关书籍、文章、年鉴以及自治区第三次国家卫生服务调查结果,采取定量调查法和描述性研究,了解两项制度运行的基本情况和实施效果;采用系统分析研究方法,对比分析城乡卫生制度的优劣,讨论已经具备的基础条件和存在问题,最后提出制度衔接的重点和路径。结果：调查与分析表明,社区卫生服务和新型农村合作医疗制度是新一轮医药卫生体制改革的突破口和试验田,先期开展的试点和推广工作均取得显著成效,具有令人乐观的发展前景。两项制度具有各自的比较优势,在定性定位、职责任务、发展方向和发展目标等方面具有一致性,前期试点和推广为城乡卫生工作的一体化发展奠定了良好基础,已经具备衔接的可行性。结论：社区卫生服务和新型农村合作医疗制度可以通过服务体系整体科学规划、服务机构的标准化设置、建立统一完善的城乡基本医疗保障制度、长效的财政投入机制和规范的资金管理制度、改革人员编制核定和人事管理制度,充分发挥中医民族医药作用等方面来实现城乡基础卫生制度的有机衔接和统一。

关键词：社区卫生服务新型农村合作医疗政策衔接研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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基于差分进化算法的移动机器人新型滑模控制

组合机床与自动化加工技术 2022年第9期 72-75,79页

作者：王振庞爱民马双宝武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430070 湖北省数字化纺织装备重点实验室武汉430070

针对轮式移动机器人滑模控制中幂次趋近律趋近速度慢的问题,提出一种有限时间收敛的新型幂次趋近律。首先,根据移动机器人运动学方程,构造双闭环结构的控制系统;其次,结合双幂次趋近律和快速幂次趋近律,设计一种新型幂次趋近律;同时,引... 详细信息

针对轮式移动机器人滑模控制中幂次趋近律趋近速度慢的问题,提出一种有限时间收敛的新型幂次趋近律。首先,根据移动机器人运动学方程,构造双闭环结构的控制系统;其次,结合双幂次趋近律和快速幂次趋近律,设计一种新型幂次趋近律;同时,引入双曲正切函数解决外环系统输出不连续可导的问题;再采用差分进化算法优化新型幂次趋近律中的参数;最后通过MATLAB仿真表明,与改进的双幂次趋近律和人工整定参数的新型幂次趋近律相比,优化后的新型幂次趋近律的收敛速度提升了50%,具有明显的优越性。

关键词：滑模控制新型幂次趋近律轮式移动机器人差分进化算法轨迹跟踪

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从县域医改实践谈构建中国特色医药卫生制度

从县域医改实践谈构建中国特色医药卫生制度

固体推进剂用新型Schiff碱类高效键合剂的合成及性能表征

“新成果·新进展·新突破”中华中医药学会2013年学术年会、第三次中华中医药科技成果论坛

作者：庞爱民新疆维吾尔自治区中医民族医药管理局

文章以县为单位,通过调研分析了县域医药卫生事业发展存在的突出问题,提出县、乡、村综合改革的整体思路和具体方案。在卫生服务体系规划与机构设置、人员配备与人事管理、行政管理与保障机制、行业管理与监督、县医院改革、农牧区医疗... 详细信息

文章以县为单位,通过调研分析了县域医药卫生事业发展存在的突出问题,提出县、乡、村综合改革的整体思路和具体方案。在卫生服务体系规划与机构设置、人员配备与人事管理、行政管理与保障机制、行业管理与监督、县医院改革、农牧区医疗模式改革、医药产业发展以及社会公共政策与卫生策略等方面付诸实施。在医改实践的基础上,对构建大卫生服务体系、改进卫生管理体制、建立新型卫生服务模式等进行了深入思考,创立"疾病发生发展转

关键词：县域医改实践构建中国特色医药卫生制度

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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火炸药学报 2023年

作者：武卓赵志坤徐爽李洪旭杨玉林庞爱民航天化学动力技术重点实验室哈尔滨工业大学化工与化学学院新能源转换与存储关键材料技术工业和信息部重点实验室湖北航天化学技术研究所

为提高丁羟四组元和CL-20/GAP推进剂的力学性能，解决新的推进剂填料基体界面“脱湿”问题，设计合成新型Schiff碱键合剂，采用傅里叶红外光谱仪、扫描电子显微镜及万能材料拉伸机等对键合剂的键合效果和推进剂的力学性能进行了表征。... 详细信息

为提高丁羟四组元和CL-20/GAP推进剂的力学性能，解决新的推进剂填料基体界面“脱湿”问题，设计合成新型Schiff碱键合剂，采用傅里叶红外光谱仪、扫描电子显微镜及万能材料拉伸机等对键合剂的键合效果和推进剂的力学性能进行了表征。结果表明，合成的新型Schiff碱键合剂包含键合剂必备官能团且在AP表面存在明显键合，新型Schiff碱键合剂有望取代有毒MAPO，可明显提高丁羟四组元推进剂力学性能，使丁羟四组元推进剂常温强度达到0.7MPa，常温伸长率大于55%，高温伸长率大于50%，低温伸长率大于60%，并可以明显改善丁羟四组元推进剂的工艺性能。同时，在CL-20/GAP推进剂中，新型Schiff碱键合剂可同时提高推进剂强度和伸长率。

关键词：推进剂键合剂力学性能

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NEPE推进剂/衬层界面研究进展

固体火箭技术 2018年第2期41卷 181-189,202页

作者：庞爱民池旭辉尹华丽中国航天科技集团公司四院四十二所襄阳441003

装药界面是固体火箭发动机故障高发部位。NEPE固体推进剂活性组分多,界面化学物理过程复杂,装药界面粘接问题更加突出。重点开展了界面结构表征、界面粘接与老化失效机理两个方面的研究,发现NEPE推进剂/衬层界面区域在微观尺度上存在多... 详细信息

装药界面是固体火箭发动机故障高发部位。NEPE固体推进剂活性组分多,界面化学物理过程复杂,装药界面粘接问题更加突出。重点开展了界面结构表征、界面粘接与老化失效机理两个方面的研究,发现NEPE推进剂/衬层界面区域在微观尺度上存在多层次结构,推进剂一侧形成40~80μm的HMX及其键合剂富集区,衬层HTPB粘合剂向NEPE推进剂方向扩散,在物理分界衬层侧形成粘合剂基体富集层。系统分析了影响界面粘接的主要因素,确定了影响界面粘接的主反应,阐明了两个主反应的竞争关系。揭示了界面粘接的主要副反应,即工艺助剂YS与固化剂的反应。发现了NEPE推进剂/衬层粘接界面老化降解的关键化学过程,界面老化降解主要发生在PEG与N100反应形成的氨基甲酸酯结构的C—O键,氮氧化物的残余含量决定老化反应的速率。

关键词：固体火箭发动机 NEPE推进剂装药界面衬层微观结构粘接机理老化机理