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传统南药巴戟天抗疲劳组分与药效关系研究

今日药学 2024年

作者：何华红伍良涌许俊豪莫韵斯李玮玲庞智慧谢美贤李薇广州市药品检验所

目的探讨传统南药巴戟天抗疲劳组分与药效关系的相关性，为其物质基础研究及质量标准完善提供研究基础。方法采用HPLC法建立巴戟天抗疲劳相关组分指纹图谱；采用小鼠负重游泳实验评价受试物抗疲劳药效；采用灰色关联度分析法（GRA法）... 详细信息

目的探讨传统南药巴戟天抗疲劳组分与药效关系的相关性，为其物质基础研究及质量标准完善提供研究基础。方法采用HPLC法建立巴戟天抗疲劳相关组分指纹图谱；采用小鼠负重游泳实验评价受试物抗疲劳药效；采用灰色关联度分析法（GRA法）及偏最小二乘回归分析法（PLSR法）分析不同批次巴戟天抗疲劳相关组分与其抗疲劳药效相关性。结果不同批次巴戟天测出的组分有水晶兰苷、去乙酰基车叶草苷酸、2-甲基蒽醌、甲基异茜草素、去乙酰车叶草苷酸甲酯、车叶草苷及甘草素，其中水晶兰苷含量明显高于其余组分；GRA法分析显示以上组分与抗疲劳药效对应的关联度分别为0.8835、0.8393、0.8359、0.8074、0.7916、0.7351及0.7049；PLSR法分析显示与抗疲劳药效正相关的组分按变量重要性投影值（VIP）大小排序为去乙酰车叶草苷酸甲酯、去乙酰基车叶草苷酸、水晶兰苷、2-甲基蒽醌，前三组分VIP值远大于2-甲基蒽醌且基本接近。结论巴戟天抗疲劳药效为多种成分共同作用的结果，综合GRA法及PLSR法结果，对抗疲劳作用相关性较大的为水晶兰苷、去乙酰基车叶草苷酸及去乙酰车叶草苷酸甲酯，其中水晶兰苷相关性较大且含量最高，可考虑作为抗疲劳活性特征目标组分，深入研究其作为含量测定指标成分的可行性。

关键词：巴戟天谱效研究抗疲劳灰色关联度偏最小二乘回归分析法

基于NURBS的工业机器人轨迹规划算法研究及控制系统设计

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基于NURBS的工业机器人轨迹规划算法研究及控制系统设计

作者：庞智慧中国计量大学

学位级别：硕士

工业机器人应用场景的广泛发展,对机器人作业质量提出了更高的要求。针对机器人作业过程中频繁起停、轨迹不够柔顺光滑的现象,兼顾机器人作业的实时性,本文对工业机器人轨迹规划、速度规划、实时插补算法进行了深入研究,以轮廓误差为轨... 详细信息

工业机器人应用场景的广泛发展,对机器人作业质量提出了更高的要求。针对机器人作业过程中频繁起停、轨迹不够柔顺光滑的现象,兼顾机器人作业的实时性,本文对工业机器人轨迹规划、速度规划、实时插补算法进行了深入研究,以轮廓误差为轨迹评价指标,进行机器人轮廓控制。本文主要研究内容如下:(1)设计了满足实时性要求的工业机器人运动学算法,在此基础上,研究了关节空间、笛卡尔空间下的轨迹规划算法,奠定了复杂曲线规划算法的基础。(2)根据复杂曲线的作业需求,设计了基于统一模型的NURBS算法(Non-Uniform Rational B-Splines,非均匀有理B样条曲线),用以构造激励轨迹,进而展开轨迹规划;对于机器人末端姿态的规划,设计了基于四元数描述的Slerp姿态规划算法,运用S型速度规划,插补得到了光滑性较好的末端轨迹。仿真结果表明,上述规划方式保证了姿态的连续变化,以及速度曲线的光滑性、加速度曲线的连续性,减小了关节电机的冲击,提高了作业质量。(3)针对(2)中规划所得末端曲线,以轮廓误差模型为指标建立了轨迹质量评价体系,在直线和圆弧等简单曲线的基础上,设计了基于切线逼近和密切圆逼近的轮廓误差估计算法;在传统交叉耦合控制的基础上,根据本文机器人构型,设计了局部任务坐标系下的交叉耦合控制,对规划所得轨迹进行轮廓控制,并针对5次多项式规划设计了对比实验。仿真结果表明,相比于5次多项式,基于NURBS曲线的规划轨迹轮廓控制性能较好,体现了本文规划算法的有效性。(4)为满足机器人作业的实时性,搭建了基于Linux框架的RTAI实时系统,并测试了系统的实时性指标,测试表明系统满足作业实时性要求;在此基础上,设计了轨迹规划算法架构,搭建了机器人伺服系统,完成了示教系统开发,在此平台上进行轨迹规划实验。仿真实验结果表明,基于NURBS的工业机器人轨迹规划算法能够提升作业轨迹的光滑性,避免频繁起停的问题,同时满足实时性要求,改善了机器人作业的质量。

关键词： NURBS曲线 Slerp姿态规划速度规划实时插补轮廓误差

基于NURBS和Slerp插补机器人S型速度规划

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计算机仿真 2023年第8期40卷 451-457页

作者：庞智慧王桂荣陈晓中国计量大学机电工程学院浙江杭州311018 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司浙江杭州310000

针对工业机器人作业过程中出现的速度突变,减小机器人关节电机的冲击,给出了一种基于NURBS曲线描述的机器人末端路径构造方法,改善了机器人作业路径的光滑性,结合基于四元数描述的Slerp末端姿态规划的方法,保证了姿态变化的连续性;运用... 详细信息

针对工业机器人作业过程中出现的速度突变,减小机器人关节电机的冲击,给出了一种基于NURBS曲线描述的机器人末端路径构造方法,改善了机器人作业路径的光滑性,结合基于四元数描述的Slerp末端姿态规划的方法,保证了姿态变化的连续性;运用S型速度规划方法,实现了末端轨迹的柔顺性,以及作业过程中关节空间与笛卡尔空间下速度曲线的平滑,确保加速度不会发生突变,保证了机器人作业过程的平稳性,减小机器人作业时的冲击与抖动。仿真过程中,对比5段多项式轨迹规划,采用所提方法得到的速度曲线更光滑,加速度无突变,有效避免了传统规划作业过程中频繁起停的问题。最后在机器人平台上运行所提规划算法,印证了仿真所得结果,从而证明了所提方法可以有效改善机器人作业的性能。

关键词：四元数球面姿态插补速度规划实时插补

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文旅融合视域下北川羌族自治县民宿品牌形象塑造与建设

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旅游纵览 2023年第12期 94-96页

作者：庞智慧李程绵阳城市学院四川绵阳622650

散客时代的到来促进四川省绵阳市北川羌族自治县民宿产业快速发展,但存在同质化现象,要想打破困局,实现新发展,需要树立品牌意识。本文在文旅融合背景下深刻剖析北川羌族自治县民宿产业的发展现状及品牌形象塑造与建设中存在的问题,从... 详细信息

散客时代的到来促进四川省绵阳市北川羌族自治县民宿产业快速发展,但存在同质化现象,要想打破困局,实现新发展,需要树立品牌意识。本文在文旅融合背景下深刻剖析北川羌族自治县民宿产业的发展现状及品牌形象塑造与建设中存在的问题,从民宿品牌一体化建设、经营管理人才队伍建设、民宿求同存异发展及民宿品牌推广渠道拓展等方面提出塑造和建设北川羌族自治县民宿品牌形象的有效措施,旨在促进羌族传统民宿向精品民宿转变,加快推进当地经济发展和羌族文化的更广泛传播。

关键词：文旅融合民宿品牌形象北川羌族自治县

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非遗“工匠精神”视域下创新创业人才培养模式探索

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人才资源开发 2023年第3期 50-52页

作者：庞智慧李程绵阳城市学院

目前，随着国家对高等教育事业的高度重视，创新创业型人才培养模式的探究已成为各地民办应用型本科院校发展所面临的问题。因此，作为社会培养专业技能型人才的重要阵地，地方民办应用型本科院校应通过对特色优质学科专业的重点开发建... 详细信息

目前，随着国家对高等教育事业的高度重视，创新创业型人才培养模式的探究已成为各地民办应用型本科院校发展所面临的问题。因此，作为社会培养专业技能型人才的重要阵地，地方民办应用型本科院校应通过对特色优质学科专业的重点开发建设，获取专业竞争优势，提升艺术设计专业竞争力，对自身进行科学定位，加强专业内涵建设，制定独特的人才培养模式。本文以“工匠精神”为价值导向，理清非遗“工匠精神”与艺术设计专业发展的关系，阐述了现阶段地方民办高校创新创业人才培养模式存在的问题和原因，

关键词：创新创业人才培养模式 “工匠精神”

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基于层次分析法的厨房整体橱柜改良设计研究

基于层次分析法的厨房整体橱柜改良设计研究

作者：庞智慧四川农业大学

学位级别：硕士

在经济全球化的推动下,消费者需求已经成为引领厨房整体橱柜市场的主要力量,传统的厨房整体橱柜产品设计无法满足消费者日趋个性化的需求,全面了解消费者的实际需求是厨房整体橱柜设计的重要前提。本文通过对厨房整体橱柜消费市场进行... 详细信息

在经济全球化的推动下,消费者需求已经成为引领厨房整体橱柜市场的主要力量,传统的厨房整体橱柜产品设计无法满足消费者日趋个性化的需求,全面了解消费者的实际需求是厨房整体橱柜设计的重要前提。本文通过对厨房整体橱柜消费市场进行调查研究,掌握消费者对整体橱柜产品的实际需求,运用科学合理的设计评价方法构建整体橱柜改良设计的评价体系,并评选出最优案例,最后运用评价方法对改良前后方案进行评价,验证了改良后的方案优于改良前方案。前期通过消费者需求预调研,得到厨房整体橱柜影响因素前五的重要度排序:功能＞材质＞尺寸＞价格＞色彩,以及受访者性别、年龄、职业、收入、家庭类型以及厨房面积与橱柜影响因素的相关性联系。以预调研研究结果为依据,设计厨房整体橱柜消费者需求正式调查问卷和专家组问卷,分析受访人群基本情况以及消费者和专家组关于厨房整体橱柜设计材料、尺寸、功能、色彩、以及价格等因素的态度指数。使用层次分析法结合消费者和专家组厨房整体橱柜设计影响因素态度指数,对五套整体橱柜案例进行分析,通过建立厨房整体橱柜改良设计评价模型,评选出厨房橱柜最优案例;从功能、材质、尺寸、价格、色彩这个五个方面分析最优案例,结合消费者、专家组问卷调查结果以及最优案例户主的要求进行改良设计;最后,利用模糊borda法对改良前后的方案进行评价,计算结果显示,改良后橱柜方案（K2）＞改良前橱柜方案（K1）,验证了层次分析法建立的评价模型对于厨房整体橱柜方案改良设计的有效性。

关键词：厨房整体橱柜改良设计设计评价层次分析法（AHP）模糊borda法

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深圳市公安机关防控网络犯罪的研究

深圳市公安机关防控网络犯罪的研究

作者：庞智慧湖南大学

学位级别：硕士

如今,网络犯罪已经成为人类不得不面对的世界性问题。国内外对网络犯罪的研究已有很多,但迄今为止,绝大多数研究都是在宏观和理论研究的基础上进行的,而微观层面和实践层面的实证研究较少。经过查阅有关网络犯罪问题的相关资料,从城市... 详细信息

如今,网络犯罪已经成为人类不得不面对的世界性问题。国内外对网络犯罪的研究已有很多,但迄今为止,绝大多数研究都是在宏观和理论研究的基础上进行的,而微观层面和实践层面的实证研究较少。经过查阅有关网络犯罪问题的相关资料,从城市角度出发的研究公安机关防控网络犯罪问题则少有涉及。因此,在信息化高度发达、网络犯罪问题突出的深圳市这样的特殊城市进行网络犯罪研究就具有十分重要且深远的意义了;另一方面,研究深圳市网络犯罪问题及防控措施,对于当前全国范围的网络犯罪防控工作具有重大意义。本文对深圳市公安机关防控网络犯罪问题进行了研究,主要分为五大部分:第一张绪论说明研究背景,剖析防控网络犯罪的迫切性与目前文献理论探讨的缺口,并据此说明本研究的目的以及研究的流程、方法等。第二章文献探讨,梳理相关文献理论,网络犯罪的形成及背景、网络犯罪概念、网络犯罪相关学说、网络犯罪特征,整理出一套网络犯罪的理论。第三章介绍当前深圳市网络犯罪的基本情况、分析受害群体特点、剖析深圳市网络犯罪现状、查找深圳网络犯罪防控的存在问题。第四章全面性、详细地分析调查问卷及典型案例,根据研究发现,对深圳公安机关防控网络犯罪工作制定出一套行之有效的方案。第五章结论与建议。附录部分则是调查问卷及典型案例。

关键词：网络犯罪深圳市防控电信诈骗

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无背索曲塔曲梁斜拉桥施工监测与控制研究

无背索曲塔曲梁斜拉桥施工监测与控制研究

作者：庞智慧长安大学

学位级别：硕士

桥梁施工监控是保障桥梁建设质量的重要措施,通过桥梁施工监控,可以得到各施工阶段结构的实际内力和变形,了解结构的实际状态,可以使每道工序都控制在目标范围内,以确保桥梁施工的顺利进行。本文以东莞水道主桥为工程背景,研究无背索曲... 详细信息

桥梁施工监控是保障桥梁建设质量的重要措施,通过桥梁施工监控,可以得到各施工阶段结构的实际内力和变形,了解结构的实际状态,可以使每道工序都控制在目标范围内,以确保桥梁施工的顺利进行。本文以东莞水道主桥为工程背景,研究无背索曲塔曲梁斜拉桥施工监测与控制技术,跟踪桥梁施工工程中各个环节,将施工控制技术成功用于指导生产实践,确保大桥顺利施工。(1)详细介绍东莞水道主桥的特点,包括桥梁总体布置、混凝土主梁设计、钢主梁设计、钢混结合段设计、塔梁结合段和施工进度安排等。(2)从钢箱梁制造与安装、主塔钢壳制造与安装、钢混结合段施工等角度分析无背索曲塔曲梁斜拉桥施工关键技术,总结归纳无背索曲塔曲梁斜拉桥施工过程中的控制要点。(3)详细介绍无背索曲塔曲梁斜拉桥施工监测与控制方法,确定无背索曲塔曲梁斜拉桥施工监控主要内容,制定无背索曲塔曲梁斜拉桥监控实施方案。(4)采用有限元软件Midas/Civil建立桥梁施工阶段分析模型,计算确定桥梁结构在每个阶段施工过程中的受力和变形状态;采用有限元软件Midas/Fea对钢混结合段和主塔1#节段进行混凝土水化热分析,并基于水化热分析结果给出合理施工建议。(5)根据实测的应力、高程及索力数据,分析桥梁的受力状态,验证结构设计的方法。

关键词：桥梁工程无背索曲塔曲梁斜拉桥关键技术施工监控自适应控制法

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整体橱柜产品设计前期市场调查研究

机械设计 2020年第S2期37卷 35-38页

作者：吕建华庞智慧四川农业大学林学院四川成都611130 四川农业大学木材工业与家具工程四川省教育厅重点实验室四川成都611130

在文献综述和德尔菲法基础上,构建出整体橱柜产品前期市场需求调研问卷,进行消费者需求调查研究,通过对调研数据统计分析,得到厨房整体橱柜产品影响因素排序如下:功能>材质>尺寸>价格>色彩>造型>布局>风格>品牌>五金,以及受访者性别、... 详细信息

在文献综述和德尔菲法基础上,构建出整体橱柜产品前期市场需求调研问卷,进行消费者需求调查研究,通过对调研数据统计分析,得到厨房整体橱柜产品影响因素排序如下:功能>材质>尺寸>价格>色彩>造型>布局>风格>品牌>五金,以及受访者性别、年龄、职业、收入、家庭类型,以及厨房面积与橱柜影响因素的相关性联系。研究结论初步明确了影响消费者购买橱柜的因素,为整体橱柜新产品研发和设计评价提供了重要依据。

关键词：整体橱柜市场调研消费者调查新产品研发

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