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基于离散模型的二维水波实时动态模拟方法

水利学报 2007年第11期38卷 1358-1363页

作者：庞明勇南京师范大学教育技术系江苏南京210009

从小振幅二维水波的偏微分运动方程出发,通过建立水面模型的离散点栅格结构,从时间和空间两个方面对连续的水波运动过程进行离散化处理,推导出水波微分方程的差分逼近系统,得出在任意离散时刻的水波曲面上,任一采样点处的垂直偏移与法... 详细信息

从小振幅二维水波的偏微分运动方程出发,通过建立水面模型的离散点栅格结构,从时间和空间两个方面对连续的水波运动过程进行离散化处理,推导出水波微分方程的差分逼近系统,得出在任意离散时刻的水波曲面上,任一采样点处的垂直偏移与法矢量的迭代计算方法,以及保证离散系统迭代计算具有稳定性的系统参数约束条件。试算结果表明,在计算机图形硬件支持下,离散模型系统可以对点振源和线振源引起的水波进行实时真实感动态绘制。该算法可用于三维水环境模拟、动态水面仿真等领域。

关键词：动态模拟二维水波连续系统离散化仿真计算

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球形气泡界面变化对尾涡性质和尺寸的影响

化工学报 2017年第9期68卷 3409-3419页

作者：费洋庞明军常州大学机械工程学院江苏省绿色过程装备重点实验室江苏常州213164

利用计算流体力学法研究了中等Reynolds数下(25≤Re≤500)气泡界面污染程度对其尾流的影响。借鉴圆球绕流和停滞帽模型,提出了一种模拟中等Reynolds数下受污染球形气泡尾流的三维模型,气泡界面污染程度取决于帽角(θ)的大小,帽角越大表... 详细信息

利用计算流体力学法研究了中等Reynolds数下(25≤Re≤500)气泡界面污染程度对其尾流的影响。借鉴圆球绕流和停滞帽模型,提出了一种模拟中等Reynolds数下受污染球形气泡尾流的三维模型,气泡界面污染程度取决于帽角(θ)的大小,帽角越大表示气泡表面污染程度越小。研究发现:Re=25~200时,污染程度的减小会减小尾涡长度(s)、分离角(φ)以及涡中心位置(l)和(h)的数值,但不会改变其与Reynolds数表征的关系;污染程度的减小会使Re=250~500时尾涡的三维特性减弱,使Re=350时有序脱落的尾涡的强度减小并最终使其不发生脱落,使Re=500时无规律脱落的尾涡的无序性减弱并最终使其不发生脱落。

关键词：气泡界面尾流层流流体动力学

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自重构机器人重构运动规划策略研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第4期39卷 10-14页

作者：任宗伟庞明朱延河哈尔滨商业大学管理学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学轻工学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划,由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能.此种运动方式与特定构形的整体协调运动存在本质区别,为了实现质心的改变,当设计运动规划策略时需要综合考虑机器人... 详细信息

通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划,由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能.此种运动方式与特定构形的整体协调运动存在本质区别,为了实现质心的改变,当设计运动规划策略时需要综合考虑机器人的运动路径及模块间的连接、断开和运动顺序.针对运动平面内存在障碍物这一情况,采用启发快速扩展随机树搜索方法对由风车形晶胞群组成的机器人构形的运动路径进行了规划.机器人的每一步运动利用内置的固定运动序列库实现.实验证明了启发快速扩展随机树搜索方法的高效性及可行性.

关键词：自重构机器人风车形晶胞群重构运动运动规划启发快速扩展随机树

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基于复杂网络牵制同步的高速公路融合控制

系统工程理论与实践 2021年第4期41卷 1018-1024页

作者：庞明宝赵冰心河北工业大学土木与交通学院天津300401

研究采用复杂网络牵制同步方法的高速公路主线和多匝道融合协调控制.建立速度限制下高速公路各路段改进元胞传输模型,在此基础上定义各节点并建立节点耦合模型,基于复杂网络牵制同步方法设计主线和匝道融合的协调控制器,其中牵制节点对... 详细信息

研究采用复杂网络牵制同步方法的高速公路主线和多匝道融合协调控制.建立速度限制下高速公路各路段改进元胞传输模型,在此基础上定义各节点并建立节点耦合模型,基于复杂网络牵制同步方法设计主线和匝道融合的协调控制器,其中牵制节点对应施加协调控制信号的子系统.设计的控制器以总旅行时间为指标,依据预测模块优化限速值;以牵制同步为目标,依据系统稳定性条件,取得控制信号施加范围和优化的匝道调节参数.通过仿真实验予以验证,结果表明,依据本方法设计的控制器可综合速度限制和流量控制的优缺点,利用交通流时空分布不均衡的特点,以最佳控制方式和范围代价达到最大限度抑制交通拥堵提高道路通行效率的目的.

关键词：高速公路复杂网络牵制同步主线限速和多匝道调节融合元胞传输模型协调控制

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特征时间对剪切稀化流体气泡上浮特性的影响

化工进展 2021年第5期40卷 2440-2451页

作者：胡波庞明军常州大学机械与轨道交通学院江苏省绿色过程装备重点实验室江苏常州213164

非牛顿气液两相流广泛存在于工农业生产中,气泡和液相间的接触非常复杂,对相间的传递效率具有重要的影响。为了理解气泡在非牛顿流体中的运动特性,基于连续表面张力模型与Carreau本构模型,本文运用volume of fluid (VOF)法研究了单气泡... 详细信息

非牛顿气液两相流广泛存在于工农业生产中,气泡和液相间的接触非常复杂,对相间的传递效率具有重要的影响。为了理解气泡在非牛顿流体中的运动特性,基于连续表面张力模型与Carreau本构模型,本文运用volume of fluid (VOF)法研究了单气泡在剪切稀化流体内自由上浮的运动特性。研究发现:气泡的动力学特性与液相的特征时间λ密切相关,液相的剪切稀化程度越强(流变指数n越小)或表面张力越小(Eo数越大)时,特征时间λ对气泡变形和尾涡的影响越大。在给定的剪切稀化程度和表面张力下,λ越大,气泡终端速度越大,其尾涡强度和尺度也越大,导致气泡周围液相高剪切速率区和低表观黏度区的范围越宽。此外,当液相的表面张力较小时,在气泡尾部出现了黏度盲区;并且随着λ的增大,黏度盲区逐渐脱离气泡尾部并破碎;黏度盲区的出现减小了气泡周围液相低表观黏度区的面积,增大了气泡上浮过程的摩擦阻力,降低了气泡的终端速度。

关键词：非牛顿流体气液两相流特征时间气泡上浮特性黏度盲区

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表面活性剂浓度对球形气泡界面和尾流的影响

工程热物理学报 2020年第2期41卷 374-379页

作者：庞明军费洋常州大学机械工程学院常州213164 常州大学江苏省绿色过程装备重点实验室常州213164

发展了一种研究气泡界面污染程度的数值模型,并用其对流场中不同表面活性剂浓度下、上浮气泡的界面参量和周围流场进行了模拟研究。该模型假设吸附于气泡界面的表面活性剂分布在毗邻气液界面的薄吸附层中,且气泡界面上表面活性剂的吸附... 详细信息

发展了一种研究气泡界面污染程度的数值模型,并用其对流场中不同表面活性剂浓度下、上浮气泡的界面参量和周围流场进行了模拟研究。该模型假设吸附于气泡界面的表面活性剂分布在毗邻气液界面的薄吸附层中,且气泡界面上表面活性剂的吸附与解吸过程也发生于此;界面切应力为界面浓度的函数。研究发现:气泡界面的流动性会因表面活性剂的吸附而降低,该现象会增大气泡周围流域中切向速度在界面法向上的变化量,从而对界面性质和周围流场产生影响;由于对流的作用和吸附-解吸动态平衡的存在,气泡前部界面不完全干净,且受污染界面的流动性也不完全为零。

关键词：球形气泡表面活性剂数值模型界面性质流场

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我国石油企业跨国并购财务风险分析

经济问题 2011年第8期 63-68页

作者：庞明西安石油大学经济管理学院西安710065

通过对我国石油企业十年来跨国并购案例的深入研究,借助层次分析法,在问卷调查的基础上,对我国石油企业跨国并购中的财务风险进行了定性分析和定量分析,结果表明:(1)目标企业定价风险较大、融资渠道狭窄、支付方式单一、并购后的财务整... 详细信息

通过对我国石油企业十年来跨国并购案例的深入研究,借助层次分析法,在问卷调查的基础上,对我国石油企业跨国并购中的财务风险进行了定性分析和定量分析,结果表明:(1)目标企业定价风险较大、融资渠道狭窄、支付方式单一、并购后的财务整合是财务风险的主要来源,尤其是并购后的财务整合风险常被忽视;(2)层次分析法能够更加直接、客观地进行并购财务风险测评,提供可靠的依据,帮助并购企业做出正确的并购决策。

关键词：石油企业跨国并购财务风险层次分析

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点云模型特征的提取算法

农业机械学报 2011年第11期42卷 222-227页

作者：邹冬庞明勇南京师范大学教育技术系南京210097

提出一种基于移动最小二乘法的点云模型尖锐特征提取算法。首先使用投影残差来识别潜在的特征点,然后采用一种优化的主元分析法光顺潜在的特征点,再利用改进的折线生长方法生成特征线,最后为模型建立角点完善提取的特征线。实验表明,本... 详细信息

提出一种基于移动最小二乘法的点云模型尖锐特征提取算法。首先使用投影残差来识别潜在的特征点,然后采用一种优化的主元分析法光顺潜在的特征点,再利用改进的折线生长方法生成特征线,最后为模型建立角点完善提取的特征线。实验表明,本文算法运行稳定,性能优于其他算法,可以准确地捕捉点云模型上的特征线。

关键词：点云模型特征提取移动最小二乘法

中小学门口道路上学期间的一个元胞自动机模型

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物理学报 2014年第9期63卷 217-227页

作者：陈静庞明宝杨敏河北工业大学土木工程学院交通运输系天津300401

在已有交通流道路瓶颈、交织区和混合交通流研究的基础上,建立一个中小学门口道路区段上学期间的元胞自动机模型,对上学期间的道路交通流特性进行了模拟,对驾私家车送学生上学比例、乘校车上学比例和交警现场指挥对道路交通流的影响进... 详细信息

在已有交通流道路瓶颈、交织区和混合交通流研究的基础上,建立一个中小学门口道路区段上学期间的元胞自动机模型,对上学期间的道路交通流特性进行了模拟,对驾私家车送学生上学比例、乘校车上学比例和交警现场指挥对道路交通流的影响进行实验分析.模拟结果表明减少驾车送学生上学比例、增加乘校车学生比例、辅助以交警现场指挥,可保证交通安全,从而达到抑制交通拥堵、减少车辆总通行时间提高道路实际通行能力的目的.

关键词：元胞自动机模型智能交通系统中小学校上学混合交通流