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直接驱动机器人关节的外模模糊控制
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控制理论与应用 1996年 第5期13卷 687-690页
作者： 庞富胜 程良铨 张继红 武汉华中理工大学自控系
应用文［１］，［２］中提出的外模控制方法组成直接驱动机器人关节外模模糊控制系统，所用模糊控制器为二级规则的三输入－输出模糊控制器，进行了动、静态特性的仿真研究．结果表明系统的性能得到很大的改善．
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异步调制式实时模糊推理器原理
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电子学报 1992年 第8期20卷 94-96页
作者： 庞富胜 华中理工大学自控系 武汉430074
本文提出一种模糊推理硬件组成原理。它既能工作于模拟信号形式亦能工作于离散信号形式。其使用的模糊逻辑元件少,有很高的实时推理速度。
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具强鲁棒性的广义偏差控制
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华中理工大学学报 1996年 第7期24卷 55-57页
作者： 庞富胜 华中理工大学自动控制工程系
提出一种广义偏差控制律及其实现结构．用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能．其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的ｋ倍，反馈于被控系统的输入端．结果，可使被控系统的参数扰动和外来扰动缩小至１／（１＋... 详细信息
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模糊推理硬件的一种实现
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华中科技大学学报(自然科学版) 1995年 第9期23卷 47-49页
作者： 庞富胜 庞胜 吴苍松 华中理工大学自动控制工程系
提出了一种实现模糊推理的硬件电路设计方案，阐述了其模糊化及推理过程，从理论上论证了这种方法的正确性、可行性，并通过实验证明其正确可行。进一步研究可组成能完成复杂推理的模糊硬件系统。
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单位长电缆同轴电容的在线检测
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电测与仪表 1996年 第3期33卷 20-22页
作者： 庞富胜 武汉华中理工大学自控系
本文给出一个测量系统，能在线检测单位长电缆的同轴电容。文章论述了测量原理、传感器、测量仪表的结构和应用。
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同频时差式实时模糊推理器原理
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应用科学学报 1994年 第2期12卷 165-170页
作者： 庞富胜 华中理工大学
该文提出一种以简单模糊逻辑元件组成的实时模糊推理器的硬件组成原理，其所用逻辑元件少而推理速度快。本推理器中所有隶属函数均以同一频率扫描，在两个周期内完成三个推理运算步骤。
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模糊决策器的硬件实现
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模糊系统与数学 1996年 第2期10卷 85-88页
作者： 庞富胜 庞胜 武汉华中理工大学
本文提出了一种硬件实现模糊决策的方法，从理论上论证了这种方法的正确性，并通过实验证明其可行。它可以应用于模糊硬件系统，以实现对连续或离散模糊信号的去模糊。
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直接驱动机器人单关节控制系统的研究
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机器人 1994年 第1期16卷 20-23页
作者： 庞富胜 华中理工大学自控系
本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文［１］研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负... 详细信息
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占用单片机口线最少的LED静态显示电路
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电测与仪表 1995年 第9期32卷 33-34页
作者： 王德华 庞富胜 武汉华中理工大学
本文提出一种ＬＥＤ静态显示电路方案，它只占用三条单片机口线。由于采用软件译码技术，不用硬件译码，所以所用芯片较少。
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占用单片机口线最少的LED静态显示电路
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自动化仪表 1996年 第5期17卷 39-40页
作者： 王德华 庞富胜 华中理工大学 武汉430074
一、引言 由于单片机具有价格低廉、适应性强、使用灵活等特点,在智能仪表、数据采集系统、控制系统都得到了广泛应用。单片机应用系统的配置可以多种多样,为了降低成本、减小系统或仪表的体积,充分利用单片机资源,尤其是端线资源,尽... 详细信息
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