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基于Gazebo的深海网箱洗网机器人动力学仿真平台搭建
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 1-10页
作者: 邢旺 黄小华 李根 庞国良 袁太平 浙江海洋大学 浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 三亚热带水产研究院 海南三亚572024
深海网箱养殖是重要的海水养殖模式,网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前,网衣普遍采用人工清洗,不仅费时费力,且随着深海网箱规格越来越大,人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、... 详细信息
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重力式深水网箱布局参数理论计算及影响因素分析
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 34-42页
作者: 庞国良 黄小华 李根 袁太平 胡昱 陶启友 中国水产科学研究院南海水产研究所/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519000 三亚热带水产研究院/海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室 海南三亚572000
网箱规划布局是海水养殖全链条中的关键一环,不仅涉及到养殖产出效益,更是影响设施安全的关键因素。重力式深水网箱在未来一定时期内仍是深远海养殖的主要设施类型,有关其规划布局大多依靠以往的工程经验积累,缺乏一定的理论依据支撑。... 详细信息
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基于水面红外图像的深海网箱鱼群夜间智能监测方法研究
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 81-88页
作者: 要紫丹 黄小华 李根 胡昱 庞国良 袁太平 浙江海洋大学 浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心/三亚热带水产研究院 海南三亚572018
获取深海网箱养殖过程鱼群活动数据,开展鱼群监测是提升深海养殖效率、降低养殖成本的有效手段。基于水面红外相机,利用深度学习前沿技术,提出了一种鱼群智能监测方法。该方法涉及鱼群识别及计数、鱼体分割和鱼体游向判断3个功能模块。... 详细信息
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网衣对自升式桁架网箱结构响应的影响
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 43-53页
作者: 陈元帅 庞国良 黄小华 李根 袁太平 胡昱 陶启友 浙江海洋大学/国家海洋设施养殖工程技术研究中心 浙江舟山316000 中国水产科学研究院南海水产研究所/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 三亚热带水产研究院/海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室 海南三亚572000
自升式桁架网箱凭借便于将养殖箱体下潜入水的结构特性,为更好地适应深远海养殖极端环境提供了一种选择。网衣作为桁架网箱关键部件,通过纲绳系缚于桁架管上,在外部环境载荷作用下可能会对网箱主体结构强度产生影响。针对一种自升式桁... 详细信息
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深水网箱网衣清洗装备关键部件设计及试验
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南方水产科学 2024年 第1期20卷 25-33页
作者: 袁太平 廖宇琦 黄小华 胡昱 陶启友 李根 庞国良 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心/三亚热带水产研究院 海南三亚572000 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心 广东广州510300 上海海洋大学 上海201306
针对我国深远海大型网箱养殖网衣清洗装备缺乏的难题,基于高压射流空化原理,研制了一种双体深水网箱网衣清洗装备。采用数学建模及物理试验方法,建立了清洗装备关键部件的水动力特性分析方程,开展清洗装备水下清洗试验,探究了不同工况... 详细信息
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双坡变截面矩形框架梁内力计算探讨
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建筑结构 1999年 第6期29卷 51-52,59页
作者: 庞国良 曾侠 锦州市建筑工程管理局 121000 锦州市建筑设计研究院 121000
将双坡变截面框架梁作为一整体单元,推导出其刚度矩阵和几种常见荷载作用下的固端弯矩,并编制成表,以方便计算。计算结果表明,即使坡度很小,特别是当荷载较复杂时,其对内力的影响也不能忽略。
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潜浮式船型桁架结构深海养殖网箱避浪性能研究
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渔业科学进展 2022年 第6期43卷 18-28页
作者: 吴元紧 黄小华 庞国良 胡昱 袁太平 陈昌平 张松 大连海洋大学海洋与土木工程学院 辽宁大连116023 中国水产科学研究院南海水产研究所 广东省网箱工程技术研究中心农业农村部外海渔业开发重点实验室广东广州510300
深海网箱作为现代海洋渔业拓展外海养殖空间的重要养殖装备,其布设环境一般较近海更为复杂恶劣,对于保障其安全性和稳定性提出了更高的要求。本研究针对一种单点系泊潜浮式船型桁架网箱开展了模型比尺为1︰40的波浪流水池试验,重点围绕... 详细信息
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柔性管骨架层湿式压溃非线性数值模拟(英文)
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船舶力学 2019年 第12期23卷 1516-1527页
作者: 庞国良 陈超核 沈义俊 华南理工大学广东省船舶与海洋工程技术研究开发中心
压溃作为海洋柔性管道的一种典型失效形式,对其进行研究具有重要的工程价值。文章考虑了内护套层的影响,建立了包含内护套层的海洋柔性管道骨架层湿式压溃有限元模型,采用弧长法,分别考虑了初始椭圆度、接触非线性和材料非线性的参数影... 详细信息
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非粘结柔性管不同建模方式的适用性研究
非粘结柔性管不同建模方式的适用性研究
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作者: 庞国良 华南理工大学
学位级别:硕士
随着人类深海进军步伐的不断迈进,其面临的海洋环境也越来越恶劣,对深海油气开采装备的要求也越来越高。非粘结柔性管道作为深海油气开发系统中的重要装备,以其全新的结构形式、优越的性能和高技术含量成为海洋油气资源开发的一把利器,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
自升式深海网箱不同工况下结构安全性评估研究
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渔业科学进展 2022年 第6期43卷 56-68页
作者: 庞国良 黄小华 陈超核 袁太平 胡昱 王绍敏 孙长文 中国水产科学研究院南海水产研究所 农业农村部外海渔业开发重点实验室广东省网箱工程技术研究中心广东广州510300 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510600 珠海市农控海洋产业发展有限公司 广东珠海519000
深海网箱养殖受极端环境影响较大,自升式深海网箱凭借其结构特点在极端天气下可将养殖箱体下潜入水,为更好地应对极端环境、增加养殖效益提供了可能。本文针对某自升式深海网箱,基于大型通用有限元软件ANSYS的Mechanical模块,建立其有... 详细信息
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