检索结果-南通市图书馆

位置敏感Transformer航拍图像目标检测模型

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光学精密工程 2024年第5期32卷 727-739页

作者：李大湘辛嘉妮刘颖西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成... 详细信息

针对无人机视角下航拍图像小目标多且检测困难的问题,提出了一个位置敏感Transformer目标检测(PS-TOD)模型。设计了一个基于位置通道嵌入三维注意力(PCE3DA)的多尺度特征融合(MSFF)模块,即PCE3DA利用空间与通道信息的相互依赖关系生成三维注意力,用于加强模型对兴趣区域的特征表达能力,且基于它构造了一个自底向上的跨层MSFF方案,使得融合后的特征语义信息更加丰富;然后,设计了一种新的位置敏感自注意力(PSSA)机制,且以此构造位置敏感Transformer编-解码器,使模型在捕获图像全局上下文信息的长期依赖关系时,也可提高模型对目标的位置敏感能力。基于无人机航拍数据集VisDrone的对比实验结果表明,提出模型的AP达到28.8%,与基线模型(DETR)相比提高了4.1%。该模型在复杂背景下能对无人机航拍图像进行精确的目标检测,且改善小目标的检测效果。

关键词：目标检测无人机图像位置敏感Transformer 多尺度特征融合注意力机制

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中国混合动力汽车动力总成技术进展

汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 269-294页

作者：许敏张亦嘉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

在国家政策与市场需求的双重驱动下,2021年以来,中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破,围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长,2023年... 详细信息

在国家政策与市场需求的双重驱动下,2021年以来,中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破,围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长,2023年中国市场混合动力乘用车销售超300万辆,同比增长83%。然而,受近年来汽车领域电动化浪潮影响,行业内尚存关于混合动力汽车仅为过渡性技术的观点,部分消费者对国产混动汽车技术产品力仍存质疑。为纠正对混合动力汽车的片面性、偏见性认识,该文围绕中国混合动力汽车动力总成技术路线展开,聚焦多样化的混动架构与专用化的核心部件,提出新的混合度定义作为动力总成电气化程度的统一评价标准,探讨国内外主流混动技术异同,剖析当下中国最前沿的混动技术特点与发展趋势,厘清中国混动汽车动力总成的发展脉络。研究表明:中国式混动汽车以大容量动力电池与插电式混合动力为技术特色,实现发动机、电机两大驱动动力源以及动力电池、增程系统两大动力能量源的灵活混合与优势互补。与纯内燃机车相比,得益于电驱动技术辅助,混合动力汽车聚焦提高发动机热效率、发动机高效区利用率以及整车燃油经济性。与纯电动车相比,混合动力汽车则基于发动机的增程发电,以高性价比和高便利度解决纯电动车的补能焦虑;并通过结合发动机直驱、变速器动力放大等机械驱动技术,以更低的硬件成本实现更稳定的强劲动力输出。混合动力汽车的独特优势使其作为长期性技术路线,将成为带动汽车产业向碳中和方向转型升级的关键,该文对当下市场的深度分析和未来趋势的理性推测将为中国混动技术的进一步发展提供有益参考。

关键词：混合动力汽车混动专用变速器混动专用发动机动力总成

长读长测序技术在胚胎植入前遗传学检测中的应用

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中华生殖与避孕杂志 2024年第2期44卷 188-192页

作者：万成丁韬力马杰良王兴兴杨季陆思嘉序康医疗科技(苏州)有限公司苏州215000

近年来,长读长测序技术发展迅速,在基因组、转录组、表观遗传学等研究方向发挥了重要作用,并显示出在临床检测领域的广阔应用前景。本文介绍了主要的长读长测序平台的基本原理和性能,综述了该技术在胚胎植入前遗传学检测中的研究进展,... 详细信息

近年来,长读长测序技术发展迅速,在基因组、转录组、表观遗传学等研究方向发挥了重要作用,并显示出在临床检测领域的广阔应用前景。本文介绍了主要的长读长测序平台的基本原理和性能,综述了该技术在胚胎植入前遗传学检测中的研究进展,以及当前面临的主要挑战和未来可能的发展方向。

关键词：生殖健康胚胎植入前遗传学检测长读长测序临床应用

基于B-spline的路径规划与轨迹跟踪研究

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农业装备与车辆工程 2024年第7期62卷 50-55,61页

作者：庞同嘉王金波田宇洋山东交通学院汽车工程学院山东济南250357

为满足局部路径规划换道路径下的特性和提高智能驾驶车辆在多种变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性,采用贝塞尔曲线、B-spline等路径规划换道条件下的方法,分别在圆形轨迹、8字形轨迹、S形轨迹、正弦曲线形轨迹路径下,基于MATLAB对4类... 详细信息

为满足局部路径规划换道路径下的特性和提高智能驾驶车辆在多种变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性,采用贝塞尔曲线、B-spline等路径规划换道条件下的方法,分别在圆形轨迹、8字形轨迹、S形轨迹、正弦曲线形轨迹路径下,基于MATLAB对4类路径跟踪算法进行分析,得出最合理的B-spline路径规划和跟踪算法。结果表明,B-spline算法在换道点和并道点曲率为0,满足换道条件的要求;MPC算法在正弦轨迹下比其他算法平均误差小约48.6%,在圆形轨迹下比其他算法平均误差小约84%,说明该算法在多种轨迹下都具有很好的跟踪性,能在一定程度上保证智能驾驶汽车的安全性和稳定性,为今后智能车辆路径规划和轨迹跟踪控制研究提供参考。

关键词：智能驾驶轨迹跟踪 B-spline 稳定性

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从全面脱贫到乡村振兴:国家级贫困县政策对当地经济发展的影响

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中国软科学 2024年第S1期 1-15页

作者：马雯嘉吴茂祯清华大学公共管理学院

贫困一直是制约我国地区发展的主要因素，县域经济高质量发展又是推动乡村振兴的重要基础。利用2000—2020年间的县级面板数据，探究贫困县“戴帽”及“摘帽”政策对县域经济发展的影响，比较戴帽摘帽过程中不同脱贫机制的作用程度，并... 详细信息

贫困一直是制约我国地区发展的主要因素，县域经济高质量发展又是推动乡村振兴的重要基础。利用2000—2020年间的县级面板数据，探究贫困县“戴帽”及“摘帽”政策对县域经济发展的影响，比较戴帽摘帽过程中不同脱贫机制的作用程度，并进一步探究政策对县域经济发展与乡村振兴的耦合协调变化的影响。为检验贫困县的进入和退出对当地经济发展的影响。采用多时点双重差分法展开研究。实证结果表明：(1)在脱贫攻坚的初期，由于贫困县自身的经济实力较弱存在帮扶效果不佳的表现；随着脱贫攻坚的深入，政策扶持有效并显著地促进了当地经济发展；(2)异质性检验表明，贫困县“摘帽”政策对第二批设立、处于秦岭—淮河以南、“摘帽”时间较晚、处于连片特困区的贫困县的经济促进作用低于整体水平；(3)机制分析表明，贫困治理过程中农业扶贫和特色产业扶贫机制均对当地经济发展产生了重要影响。教育扶贫机制存在一定的滞后效应，随着贫困县的退出教育扶贫的作用愈加显现；(4)“摘帽”政策显著提高了县域经济发展和乡村振兴的耦合协调度，并为后续的乡村振兴提供了有效衔接。

关键词：国家级贫困县政策乡村振兴高质量发展多时点双重差分法

社会工作者的边界生产:形式与逻辑--以海南省A市某社会工作组织为例

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社会工作与管理 2024年第2期24卷 69-78页

作者：庞嘉慧张朝华祁菲暨南大学人文学院广东珠海519070

以海南省A市某社会工作组织为例,探索社会工作者这一情感劳动者是如何通过划分边界来获得积极的工作体验的。研究发现,社会工作者通常采用深层表演的策略破除边界,和案主建立亲密关系,以建构职业认同。而在社会工作组织这一场域内,社会... 详细信息

以海南省A市某社会工作组织为例,探索社会工作者这一情感劳动者是如何通过划分边界来获得积极的工作体验的。研究发现,社会工作者通常采用深层表演的策略破除边界,和案主建立亲密关系,以建构职业认同。而在社会工作组织这一场域内,社会工作者则团结起来,形成情感共同体,采用边界清晰化的方式来对待过度的行政干预。在与基层政府及其代理部门的互动中,社会工作者则进行表层表演,以在模糊的边界中维持自身工作的平衡。应将情感劳动纳入社会工作者的边界生产策略,关注社会工作者在跨越不同边界时的情感策略及其深层逻辑。

关键词：社会组织情感策略边界生产边界建构

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奥克苏斯河畔的亚历山大里亚考

西域研究 2024年第3期 1-12,170页

作者：庞霄骁四川大学历史文化学院

托勒密《地理学》中的“奥克苏斯河畔的亚历山大里亚”实质上是多种信息相互叠加的产物。阿伊·哈努姆、塔赫特—伊·桑金、坎培尔·特佩、泰尔梅兹老城等希腊化城市跟亚历山大实际上关系不大,它们的发展实际上得益于巴克特里亚希腊人... 详细信息

托勒密《地理学》中的“奥克苏斯河畔的亚历山大里亚”实质上是多种信息相互叠加的产物。阿伊·哈努姆、塔赫特—伊·桑金、坎培尔·特佩、泰尔梅兹老城等希腊化城市跟亚历山大实际上关系不大,它们的发展实际上得益于巴克特里亚希腊人。在《地理学》成书时,这些城市或者衰落,或者功能逐渐单一化。只有泰尔梅兹老城在贵霜帝国的治下欣欣向荣,所以它被托勒密误认为是“奥克苏斯河畔的亚历山大里亚”。

关键词：希腊化丝绸之路亚历山大里亚中亚史城市史

“空间转向”的再思考:替代空间艺术实践的多元维度(1970s—1990s)

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第3期 104-108,I0003页

作者：庞贻丹法国高等社会科学研究院艺术与语言研究中心法国巴黎75006

20世纪60年代以来,空间已成为艺术生产和展览制作中的关键要素。替代空间随之崭露头角,成为既定艺术体制之外进行实验的重要平台。本文以空间概念的发展为线索,论述替代空间如何突破已有的艺术类别和经验,将静态的空间转变为艺术生产中... 详细信息

20世纪60年代以来,空间已成为艺术生产和展览制作中的关键要素。替代空间随之崭露头角,成为既定艺术体制之外进行实验的重要平台。本文以空间概念的发展为线索,论述替代空间如何突破已有的艺术类别和经验,将静态的空间转变为艺术生产中的积极因素。

关键词：替代空间机构批判物质性关系美学

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嫩江流域生态干旱影响因素及其时空演变规律

生态学报 2024年

作者：庞金凤门宝辉华北电力大学水利与水电工程学院

近几十年来，嫩江流域湿地大面积萎缩、土地盐碱化严重，干旱频发，严重威胁生态安全、水环境安全和社会经济可持续发展。为量化嫩江流域干旱对生态系统的影响，本研究利用标准化生态缺水指数（SEWDI），结合旋转经验正交函数、累积和... 详细信息

近几十年来，嫩江流域湿地大面积萎缩、土地盐碱化严重，干旱频发，严重威胁生态安全、水环境安全和社会经济可持续发展。为量化嫩江流域干旱对生态系统的影响，本研究利用标准化生态缺水指数（SEWDI），结合旋转经验正交函数、累积和曲线和Pearson相关性分析法分析嫩江流域1980—2017年生态干旱的时空演变规律，并利用游程理论提取生态干旱特征。结果表明：（1）生态干旱与影响因子间的相关系数排序为相对湿度>归一化植被指数>径流>降水>气温，其中生态干旱和相对湿度相关系数最大且大于0.5，呈现显著相关性，其余因子的相关系数均小于0.5，呈现低度相关性；（2）从SEWDI变化曲线上看，1980—1999年干湿交替呈现出一定的周期性，生态干旱以轻旱和中旱为主，总体呈加剧趋势；2000—2017年极端干旱和极端湿润事件频发，生态干旱总体呈缓解趋势。从累积和曲线上看，1980—1995年为嫩江流域生态干湿状态的正常波动时期，1996—2009年为嫩江流域生态干旱期，2012—2017年为生态湿润期；（3）生态干旱的干旱历时和烈度显示流域西南部严重程度较大，长期干旱风险较高，而流域北部干旱强度较大，较易发生单次较为严重的短期干旱。

关键词：生态干旱累积和曲线旋转经验正交函数嫩江流域干旱演变