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基于RGB图像的三维人手姿态估计技术综述

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第2期36卷 161-172页

作者：肖一刘越北京理工大学光电学院北京100081

鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出... 详细信息

鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出不穷.文中回顾和总结了三维人手姿态估计技术.首先简述了三维人手姿态估计的相关工作,指出了其当前面临的挑战;然后梳理了基于RGB图像的三维人手姿态估计算法,对现有的基于参数模型方法和非参数模型方法进行了讨论,分析了每类算法包含的技术方法以及优缺点;之后总结了相关的三维手数据集与评价标准,并比较了每类算法在常用数据集上的表现;最后探讨了该技术的发展前景.

关键词：三维人手姿态估计深度学习计算机视觉 RGB图像

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基于认知、行为和环境的职校学生风险意识养成的实证研究

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青年发展论坛 2024年第2期34卷 61-70页

作者：张网成赫一诺北京师范大学社会学院

近年来,随着学生实习过程中的伤害事故不断被披露,关于学生职业安全的问题开始受到媒体和学界的广泛关注。在关于职业伤害事故发生原因的分析中,实习生自身缺乏职业风险意识被认为是最重要的原因之一,本研究利用一项大爱清尘项目的调查... 详细信息

近年来,随着学生实习过程中的伤害事故不断被披露,关于学生职业安全的问题开始受到媒体和学界的广泛关注。在关于职业伤害事故发生原因的分析中,实习生自身缺乏职业风险意识被认为是最重要的原因之一,本研究利用一项大爱清尘项目的调查数据发现,一些学生的职业健康安全风险意识普遍偏低,其根本原因在于:本应该承担培养主责的学校教育不仅作为有限且“贡献效率”很低,同样应该共担培养主责的实习单位培训空有较高的“贡献效率”却极少作为,而非正式、发挥补充作用且“贡献效率”不高的学生自我学习渠道(初级群体及媒体等风险文化社会载体)反而成了学生职业风险意识养成的主要来源。要改变这种局面,从长期来说须强化学校和实习单位的健康安全教育职能、完善法律制度、加强监管力度和强化行业协会的介入功能,但现实的政策介入点应该是将职业健康安全教育切实纳入职校课程体系。

关键词：职业风险意识健康安全教育实习健康安全培训行业健康安全协会

杏鲍菇菌糠与植物乳杆菌对全株水稻青贮品质和体外瘤胃发酵特性的影响

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饲料研究 2024年

作者：蒋润瑶武伟成陈东陈一峰曹翔李付强钱占宇祝贺湖南农业大学动物科学技术学院湖南省畜牧兽医研究所湖南艾特农牧科技发展有限公司湖南天华实业有限公司山东商都恒昌山东农业工程学院湘西自治州中农黄牛产业研究院

本试验旨在探究不同比例杏鲍菇菌糠和植物乳杆菌对全株水稻青贮品质和体外发酵特性的影响，以全株水稻为青贮原料，一共设置7个组，每组5个重复，每个重复约500 g。对照组不添加任何青贮添加剂，杏鲍菇菌糠Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组分别添加100 ... 详细信息

本试验旨在探究不同比例杏鲍菇菌糠和植物乳杆菌对全株水稻青贮品质和体外发酵特性的影响，以全株水稻为青贮原料，一共设置7个组，每组5个重复，每个重复约500 g。对照组不添加任何青贮添加剂，杏鲍菇菌糠Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组分别添加100 g/kg、200 g/kg、300 g/kg菌糠，鲜重基础，杏鲍菇菌糠+植物乳杆菌Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组分别添加100 g/kg菌糠＋0.02 g/kg植物乳杆菌、200 g/kg菌糠＋0.02 g/kg植物乳杆菌、300 g/kg菌糠＋0.02 g/kg植物乳杆菌，鲜重基础，添加杏鲍菇菌糠和植物乳杆菌混合青贮，青贮60d后取样分析。结果表明：全株水稻青贮中添加杏鲍菇菌糠和植物乳杆菌，在青贮品质气味、色泽及总分评价上，显著于优于CON组（P<0.01），综合评价得分为优。PLⅠ组的CP含量显著高于其他各组（P<0.01）。有氧暴露2天内所有组pH值均低于4.5。有氧暴露第4天组PⅡ和PLⅡ的NH3-N显著低于其他组（P<0.01）。PLⅡ组的体外发酵pH值显著高于其他组（P<0.01）。CON组的DM降解率显著高于其他组（P<0.01）。各处理组CP降解率显著高于CON组（P<0.01）。PⅡ组的NDF和ADF降解率显著高于CON组与其他组（P<0.01）。在实际生产中，全株水稻青贮过程中建议添加杏鲍菇菌糠＋植物乳杆菌可有效改善全株水稻青贮品质和体外发酵特性，同时提高菌糠的饲料利用价值，推荐每吨全株水稻（鲜重基础）中添加30%菌糠和20 g植物乳杆菌效果更优。

关键词：全株水稻杏鲍菇菌糠植物乳杆菌发酵特性营养品质

考虑微动磨损下蒸汽发生器传热管时变可靠性评估方法

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核动力工程 2024年第1期45卷 164-170页

作者：薛颖成吴宗辉何建哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨150001

为了探究微动磨损对冲击作用下蒸汽发生器传热管可靠性的影响,建立了一种蒸汽发生器传热管安全性能的评估方法。通过拟合传热管磨损系数的分布形式,建立了传热管的磨损时变模型;运用乘子降维法获得传热管极限状态分数阶矩,使用NM(Nelder... 详细信息

为了探究微动磨损对冲击作用下蒸汽发生器传热管可靠性的影响,建立了一种蒸汽发生器传热管安全性能的评估方法。通过拟合传热管磨损系数的分布形式,建立了传热管的磨损时变模型;运用乘子降维法获得传热管极限状态分数阶矩,使用NM(Nelder-Mead)单纯形算法优化最大熵参数来计算传热管的失效概率;基于时间离散法,对冲击作用下蒸汽发生器传热管在微动磨损影响下的时变可靠性进行研究。结果表明,在以可靠性指标大于2作为结构可靠的接受标准时,在第10年磨损状态下,遭受冲击作用的蒸汽发生器传热管时变可靠性已不能满足要求。

关键词：时变可靠性微动磨损蒸汽发生器传热管最大熵原理

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重罪案件取保候审强制措施的适用问题

中国检察官 2024年第1期 33-36页

作者：李军朱一燕苏宝成江苏省苏州市人民检察院 215004 江苏省苏州市人民检察院检委会 215004

重罪案件审前羁押率长期居高不下,原因包括径行逮捕观念的不当扩张,案外因素的显著影响,取保候审的独立价值未得到应有的重视,羁押的证据保全功能被不当异化。强制措施的适用应根据新时代犯罪结构变化由概况式、粗放式向个别化、精细化... 详细信息

重罪案件审前羁押率长期居高不下,原因包括径行逮捕观念的不当扩张,案外因素的显著影响,取保候审的独立价值未得到应有的重视,羁押的证据保全功能被不当异化。强制措施的适用应根据新时代犯罪结构变化由概况式、粗放式向个别化、精细化适用转变。重罪案件适用取保候审既存在理念更新问题,更涉及相关保障机制的优化和关联制度的协调问题,要倡导精细化的社会危险性评价模式,重视听证程序在消解案外因素方面的价值,优化取保候审的约束手段和有效传导证据标准及案件质量追责压力。

关键词：审前羁押强制措施社会危险性取保候审

阻抗渐变型丙烯酸复合涂层的可控构筑及其5G高频波段低反射高效电磁屏蔽研究

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高分子学报 2024年第1期55卷 58-66页

作者：柴哲元王子成江南大学化学与材料工程学院无锡214122 江南大学合成与生物胶体教育部重点实验室无锡214122

选用耐候性好、易加工、易成膜且保色性好的水性丙烯酸涂料作为基体,添加高效导电填料碳纳米管(CNT),通过添加不同比例的碳纳米管,以实现阻抗渐变型电磁屏蔽材料的有效构筑;当CNT质量含量达到1 wt%+5 wt%+25 wt%以及1 wt%+10 wt%+25 wt... 详细信息

选用耐候性好、易加工、易成膜且保色性好的水性丙烯酸涂料作为基体,添加高效导电填料碳纳米管(CNT),通过添加不同比例的碳纳米管,以实现阻抗渐变型电磁屏蔽材料的有效构筑;当CNT质量含量达到1 wt%+5 wt%+25 wt%以及1 wt%+10 wt%+25 wt%时制备的多层级复合涂层,在K波段(18~27 GHz)与Ka波段(27~40 GHz),即5G高频波段表现出优异的低反射高效电磁屏蔽性能,电磁屏蔽效能(EMI SE)均可达到20 dB以上,且呈现出低反射的特点,吸收系数最多可以达到0.92.

关键词：阻抗渐变型丙烯酸涂层 5G高频波段低反射高效电磁屏蔽

基于光热纳米材料的热信号侧向层析技术研究进展

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材料导报 2024年第8期38卷 89-94页

作者：成翊榕李万万上海交通大学材料科学与工程学院上海200240

侧向层析检测(LFA)由于简单、快速、便携、成本低廉等优势在疾病快速诊断筛查领域得到了广泛应用。然而,随着医学检验的发展,传统的LFA越来越难以满足其对高灵敏度检测的需求。许多新型功能纳米材料已被引入LFA作为信号标签来实现其高... 详细信息

侧向层析检测(LFA)由于简单、快速、便携、成本低廉等优势在疾病快速诊断筛查领域得到了广泛应用。然而,随着医学检验的发展,传统的LFA越来越难以满足其对高灵敏度检测的需求。许多新型功能纳米材料已被引入LFA作为信号标签来实现其高灵敏度检测,其中基于光热纳米材料的热信号LFA技术具有信号稳定、可探测检测线内所有标签信号、成本低、灵敏度较高等优势,近年来得到了快速的发展。建立热信号LFA的核心问题是用于热信号标签的理想光热纳米材料的开发与应用。本文介绍了光热效应的机制和几种典型光热纳米材料的性能特点,然后综述了近年来基于光热纳米材料构建的热信号LFA及其读卡设备设计开发的研究进展,最后总结了热信号标签材料的评价标准和LFA读卡设备开发改进的方向。希望本文的系统介绍可以助力基于光热纳米材料的热信号LFA技术的未来发展。

关键词：侧向层析检测光热纳米材料光热效应体外诊断

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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 406-416页

作者：田箫源董秀成西华大学电气与电子信息学院成都610000 四川大学锦江学院眉山620860

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息

针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效率和成功率。其次提出奖励优化方法,利用状态间的访问次数差异给予奖励,平衡状态点的访问次数,避免过度访问;同时通过计算与目标点的欧氏距离,使其偏向于选择接近目标的路径,并取消远离目标惩罚,实现奖励机制的自适应优化。最后设计了动态探索因子函数,在后期训练中侧重利用强化学习策略选取动作和学习,提高算法性能和学习效率。实验仿真结果显示,与传统DQN算法相比,改进算法在训练时间上缩短了40.25%,避障成功率上提升了79.8%以及路径长度上缩短了2.25%,均体现了更好的性能。

关键词：移动机器人 DQN算法路径规划避障深度强化学习