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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

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论甘草在张仲景方药体系中的核心作用

北京中医药大学学报 2024年

作者：金雨静黄世敬中国中医科学院广安门医院

甘草是《伤寒论》和《金匮要略》两部著作中使用频次最高的药物，是研究张仲景方药体系的重要切入点。甘草在张仲景方药体系中的作用与现在甘草的功效有较大差异，以张仲景方药为基础，结合历代本草古籍记载，对包含甘草的方剂进行梳理... 详细信息

甘草是《伤寒论》和《金匮要略》两部著作中使用频次最高的药物，是研究张仲景方药体系的重要切入点。甘草在张仲景方药体系中的作用与现在甘草的功效有较大差异，以张仲景方药为基础，结合历代本草古籍记载，对包含甘草的方剂进行梳理，总结甘草的4个基本功效为：存津液、保胃气、扶阳气和护焦膜。甘草的基本功效与张仲景方药体系的核心治则契合，甘草是构建张仲景方药体系的核心药物之一。为更清晰地呈现方药扩增的逻辑，本文将与甘草组方的经方进行拆解，根据与甘草配伍药物的远近关系，将经方划分为一级方、二级方、三级方、四级方和其他方，将对应的药物划分为一级药、二级药、三级药、四级药和其他药。以桂枝、干姜、芍药、麻黄为例，分析与甘草组方的原理。张仲景方药体系以充分发挥或延伸甘草的4个基本功效为动机加减方药，在不断扩增的基础上形成了现有的大部分经方，为进一步深入研究张仲景方药体系提供了新的思路和方法。

关键词：甘草经方张仲景考证

鱼骨柔性翼等效结构建模及其气动弹性特性分析

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南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 516-525页

作者：黄可张家应王晨北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 南京航空航天大学航空学院南京210016

鱼骨柔性翼(Fish bone active camber,FishBAC)是一种依靠结构变形实现机翼弯度变化的结构形式,相较于传统的离散式控制面和增升装置,可以在实现机翼弯度变化的同时保持气动表面的连续与光滑。然而,其依靠结构弹性变形实现机翼变弯度的... 详细信息

鱼骨柔性翼(Fish bone active camber,FishBAC)是一种依靠结构变形实现机翼弯度变化的结构形式,相较于传统的离散式控制面和增升装置,可以在实现机翼弯度变化的同时保持气动表面的连续与光滑。然而,其依靠结构弹性变形实现机翼变弯度的基本特征可能引发潜在气动弹性问题。针对柔性翼潜在的气动弹性问题,本文从结构特性和气动弹性特性两方面进行了研究。在结构特性方面,基于欧拉梁理论和逐段刚化法建立等效结构模型,经有限元验证发现简化模型在计算非均质梁结构保持精度的同时提高了计算效率。在气动弹性特性分析方面,基于等效刚柔耦合翼型模型和非定常气动理论完成了气动弹性特性分析。结果表明,FishBAC建模时需考虑结构柔性,忽略结构柔性会对气动弹性特性的预测存在一定偏差。在驱动力矩低于1.5 N·m时,本文简化的等效结构模型可较好地预测考虑静气动弹性特性的机翼结构形变。使用本文提出的翼型模型考虑结构存在刚柔耦合特性,并预测柔性段所发生的弯度颤振,简化模型与MSC Nastran相比在颤振速度预测上保持了一致性。

关键词：鱼骨柔性翼主动变弯度机翼等效结构模型气动弹性颤振分析

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小陇山林区锐齿栎不同居群种子特性研究

甘肃农业大学学报 2024年

作者：李依静李捷甘肃农业大学林学院甘肃林业职业技术学院

【目的】筛选优良种质资源，为更好的恢复小陇山林区主要树种锐齿栎的种群数量与质量提供科学依据。【方法】以小陇山林区8个林场的锐齿栎种子为材料，测量种子形态、净度、千粒重、含水量、生活力、发芽率、发芽势等指标，并进行相关... 详细信息

【目的】筛选优良种质资源，为更好的恢复小陇山林区主要树种锐齿栎的种群数量与质量提供科学依据。【方法】以小陇山林区8个林场的锐齿栎种子为材料，测量种子形态、净度、千粒重、含水量、生活力、发芽率、发芽势等指标，并进行相关性分析，探究不同居群的锐齿栎种子特征与环境因子之间的关系，采用主成分分析方法来综合评定不同居群的种子质量。【结果】不同居群的锐齿栎种子形态指标存在显著差异（P高桥>观音>东岔>榆树>百花>麦积>江洛，党川居群为小陇山林区最优良的锐齿栎种质资源。【结论】党川居群的种子是小陇山林区锐齿栎种苗生产和种群恢复的重要良种，可以在小陇山林区锐齿栎种子育苗、锐齿栎林人工培育中大力推广应用。

关键词：小陇山锐齿栎居群种子质量综合评价

刍议全民所有自然资源损害赔偿的救济属性及构造

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干旱区资源与环境 2024年第3期38卷 1-7页

作者：叶轶郑枫静云南财经大学法政学院昆明650221

全民所有自然资源损害赔偿迥异于生态环境损害赔偿。但司法实践中,存在对自然资源财产价值相对独立性的漠视,试图通过生态环境损害赔偿诉讼实现对自然资源财产性价值的救济,引致自然资源财产性价值与救济途径间的固有张力难以消弭。为... 详细信息

全民所有自然资源损害赔偿迥异于生态环境损害赔偿。但司法实践中,存在对自然资源财产价值相对独立性的漠视,试图通过生态环境损害赔偿诉讼实现对自然资源财产性价值的救济,引致自然资源财产性价值与救济途径间的固有张力难以消弭。为提升对全民所有自然资源的救济效果,宜将全民所有自然资源损害赔偿诉讼与生态环境损害赔偿诉讼剥离,独立成一类新型诉讼,明确其私益救济的属性。文中尝试论证全民所有自然资源损害赔偿诉讼独立于生态环境损害赔偿诉讼的必要性及可行性,并遵循自然资源资产委托代理的逻辑进路,初步探讨自然资源损害赔偿诉讼之适格原告、救济范围及其与现有诉讼制度衔接等问题。

关键词：全民所有自然资源损害赔偿救济程序建构

血液透析患者瘙痒症的发病机制及药物治疗进展

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中华肾脏病杂志 2024年第1期40卷 61-66页

作者：汤晓静梅长林海军军医大学第二附属医院肾脏病科上海200003

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片... 详细信息

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片类系统失衡、代谢产物异常蓄积、皮肤干燥症、组胺水平异常、甲状旁腺功能亢进等因素都被证实与其相关。CKD-aP目前缺乏满意、特效的治疗策略,主要包括药物治疗、非药物治疗和透析方式调整。该文主要就CKD-aP的发病机制及药物治疗进展作一综述。

关键词：肾透析瘙痒症药物疗法发病机制

基于注意力机制多尺度卷积神经网络的轴承故障诊断

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华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期50卷 247-256页

作者：孙俊静顾幸生华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237

提出了基于注意力机制的多尺度卷积神经网络(Multi-scale and Attentive Convolutional Neural Network,MACNN)进行轴承故障分类,该模型以一维Resnet18网络结构为主体,卷积模块采用残差模块和空洞卷积并行方式以达到扩大感受野、避免特... 详细信息

提出了基于注意力机制的多尺度卷积神经网络(Multi-scale and Attentive Convolutional Neural Network,MACNN)进行轴承故障分类,该模型以一维Resnet18网络结构为主体,卷积模块采用残差模块和空洞卷积并行方式以达到扩大感受野、避免特征信息丢失的目的,同时利用注意力机制可以自动提取有用特征的能力,将模型提取特征作为输入送入注意力机制模块,进一步提高模型故障分类能力。此外,采用边界平衡生成对抗网络(Boundary Equilibrium Generative Adversarial Networks,BEGAN)模型对故障数据增强,改变不平衡数据集的比例,增加数据集样本数量,降低MACNN模型的过拟合,提高诊断的准确率。在帕德博恩轴承数据集(Paderborn University Dataset,PU)上验证MACNN模型,实验结果表明,该模型在特征提取和故障分类方面都表现出了良好的性能,优于当前主流模型。

关键词：故障诊断卷积神经网络注意力机制空洞卷积 BEGAN

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广播与“听觉共同体”的想象

中国图书评论 2024年第4期 36-45页

作者：孟繁静天津财经大学人文学院

本尼迪克特·安德森关于民族和民族主义问题的讨论,是围绕“想象的共同体”这一核心概念展开的。其中,他对印刷品与“想象的共同体”的关联论述,启发我们去思考广播对听觉共同体的想象。从“想象”到“听觉”,广播在技术驱动、文化规范... 详细信息

本尼迪克特·安德森关于民族和民族主义问题的讨论,是围绕“想象的共同体”这一核心概念展开的。其中,他对印刷品与“想象的共同体”的关联论述,启发我们去思考广播对听觉共同体的想象。从“想象”到“听觉”,广播在技术驱动、文化规范和价值认同上团结着民族的力量,人们通过广播创造的共时性经验,展开沟通、表达、连接,继而形成共同体。

关键词：广播媒介听觉共同体想象

厦门岛轨道交通站点共享单车接驳影响因素研究

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浙江大学学报（理学版） 2024年第1期51卷 90-98页

作者：饶传坤雷思静浙江大学城乡规划理论与技术研究所浙江杭州310058 浙江大学平衡建筑研究中心浙江杭州310028 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

共享单车凭借其高效便利的优势在全国各大城市快速普及,已成为轨道交通站点重要的接驳方式,但其供需失衡、乱停乱放等问题也给城市交通与环境带来挑战。利用厦门市共享单车及城市空间等多源大数据,通过Python、GIS解析共享单车出行的时... 详细信息

共享单车凭借其高效便利的优势在全国各大城市快速普及,已成为轨道交通站点重要的接驳方式,但其供需失衡、乱停乱放等问题也给城市交通与环境带来挑战。利用厦门市共享单车及城市空间等多源大数据,通过Python、GIS解析共享单车出行的时空特征,探究轨道站域骑行特征及其来自土地利用、城市建成环境等方面的影响效应,结果表明:共享单车具有短时空距离利用的特征,为城市地铁站点的接驳交通提供了重要支撑;站点周边共享单车的接驳利用受城市多种因素影响,同时也反映了站点开发的阶段性和差异性;根据共享单车出行特征,轨道交通站点可归纳为四类,应根据站点的不同类型因站施策,完善城市慢行系统,促进共享单车骑行,加强轨道交通站域开发。

关键词：共享单车轨道交通站点土地利用供需匹配厦门岛