检索结果-南通市图书馆

叙事地图的要素及组织:基于电子游戏“要素-结构-场景”架构的视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2024年第5期53卷 967-980页

作者：应申徐雅洁李玉武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 地理信息系统教育部重点实验室湖北武汉430079 自然资源部数字制图与国土信息应用重点实验室湖北武汉430079

信息通信技术背景下,地图的对象空间从二元空间拓展到三元空间,信息空间的出现给地图学带来的一系列挑战,由地图投影、制图综合、符号系统构成的传统制图学经典理论框架已难以满足元宇宙、虚实融合和人机物融合等带来的空间刻画需求。... 详细信息

信息通信技术背景下,地图的对象空间从二元空间拓展到三元空间,信息空间的出现给地图学带来的一系列挑战,由地图投影、制图综合、符号系统构成的传统制图学经典理论框架已难以满足元宇宙、虚实融合和人机物融合等带来的空间刻画需求。针对目前叙事地图的理论框架大多面向传统的地图媒介和形式,本文以“要素-结构-场景”为架构探讨了叙事地图在新时代背景和数字载体下的组织形式。明确叙事要素是叙事地图构建的基础,叙事结构为叙事要素提供组织形式,叙事场景为叙事地图的叙事要素和叙事结构的呈现提供载体。鉴于地理环境类电子游戏具有天然的叙事性,本文通过该类游戏对“要素-结构-场景”这一框架进行了例证,旨在为信息通信时代下叙事地图的应用和实践提供理论基础。

关键词：叙事地图电子游戏地图学要素结构场景时空性

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精地图的知识图谱表达

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 651-661页

作者：齐如煜尹章才顾江岩陈毅然应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图是自动驾驶的“传感器”,为自动驾驶提供必要的先验数据以及相应的超视距感知、校验定位、动态规划和决策控制。然而,高精地图数据供给与自动驾驶知识需求仍存在鸿沟,包括数据量大导致查询困难、数据关联弱导致语义理解和智能... 详细信息

高精地图是自动驾驶的“传感器”,为自动驾驶提供必要的先验数据以及相应的超视距感知、校验定位、动态规划和决策控制。然而,高精地图数据供给与自动驾驶知识需求仍存在鸿沟,包括数据量大导致查询困难、数据关联弱导致语义理解和智能决策困难。知识图谱是将知识以图的结构表达出来,以描述实体及其关系,涉及实体抽取和关系抽取。为此,在高精地图数据基础上,引入知识图谱,提出高精地图知识图谱的构建方法,以架起地图数据供给与驾驶知识需求之间的桥梁,支撑高精地图数据到自动驾驶知识的转化。构建的知识图谱实例,一方面将高精地图海量数据采用图进行了二次表达,建立了类似于索引的结构;另一方面显式表达了面向自动驾驶需求的语义关系。实验结果表明,知识图谱能为高精地图的语义查询、知识推理和局部决策规划提供基础。所提出的方法能实现高精地图先验数据的语义结构化,推进高精地图由数据到信息到知识的跨越,为自动驾驶的落地贡献先验知识。

关键词：高精地图知识图谱语义化自动驾驶

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度地图众源更新地理信息安全问题浅析

测绘通报 2024年第8期 122-127页

作者：郭圆李必军应申钟炜周剑武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 上海市规划和自然资源局测绘产品质量检验站上海200000

作为重要的道路先验信息,高精度地图是突破智能驾驶技术瓶颈的关键基础支撑,而众源更新则是制作满足智能驾驶技术发展所需高鲜度地图的可行路径之一。本文着眼于智能汽车高精度地图众源更新涉及的信息安全问题,首先,从众源更新的数据收... 详细信息

作为重要的道路先验信息,高精度地图是突破智能驾驶技术瓶颈的关键基础支撑,而众源更新则是制作满足智能驾驶技术发展所需高鲜度地图的可行路径之一。本文着眼于智能汽车高精度地图众源更新涉及的信息安全问题,首先,从众源更新的数据收集、信息提取及检测更新3个关键技术出发,对实践现状和现有技术理论研究进行了总结与分析,并从地理信息安全的角度探讨了众源更新技术中存在的问题;然后,从地理信息安全的角度出发,对高精度地图众源更新现有的政策法规与相关标准进行了梳理;最后,分析并总结了智能汽车高精度地图众源更新的发展对现有政策法规与标准提出的新挑战,并对政策法规与标准的进一步完善提出建议。

关键词：高精度地图智能驾驶众源更新地理信息安全

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能驾驶场景中高精地图动静态数据关联方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 640-650页

作者：王舒曼应申蒋跃文张闯李霖刘经南武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 武汉大学地理信息系统教育部重点实验室湖北武汉430079 武汉大学自然资源部数字制图与国土信息应用重点实验室湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 地球空间信息技术协同创新中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

在智能驾驶场景中,对高精地图的实时动态信息和静态数据的协同调用可以支持智能驾驶系统准确地重构道路行驶场景,并针对复杂的道路环境和突发事件做出安全高效的决策。因此,动态数据与静态数据之间的关联和实时重构是实现智能驾驶车辆... 详细信息

在智能驾驶场景中,对高精地图的实时动态信息和静态数据的协同调用可以支持智能驾驶系统准确地重构道路行驶场景,并针对复杂的道路环境和突发事件做出安全高效的决策。因此,动态数据与静态数据之间的关联和实时重构是实现智能驾驶车辆路径规划及决策的关键技术。针对目前高精地图模型中动静态数据关联原则共识不够造成耦合实时性弱的问题,提出并论述了动静态数据的关联原则,依此原则,且基于关系数据理论和高精地图的属性属地区块更新机制,进一步提出了高精地图动静态数据的关联和重构的强、弱两种关联方法。通过自动驾驶宏观、中观、微观3种场景决策支持应用分析了动静态数据关联方法对智能驾驶的影响,说明高精地图动静态数据关联关系的建立能够支持智能驾驶系统的规划决策和控制,为车辆实现安全、高效、舒适的智能驾驶奠定了基础。

关键词：高精地图动静态数据关联数据存储模型智能驾驶决策支持

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶高精地图信息交互方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 662-671,680页

作者：张焱杰黄炜刘信陶张丰源吴杭彬应申刘春同济大学城市交通研究院上海200092 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 多伦多都会大学土木工程系加拿大多伦多M5B2K3 香港理工大学土地测量与地理信息学系中国香港九龙999077 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图在自动驾驶应用落地的进程中发挥着重要作用,目前大多数研究着眼于高精地图中道路几何结构的高精度表征和道路静态信息的更新。然而,对路网交通中存在的大量且具有时效性的动态信息的相关研究尚有欠缺。从动态信息的内容、数据... 详细信息

高精地图在自动驾驶应用落地的进程中发挥着重要作用,目前大多数研究着眼于高精地图中道路几何结构的高精度表征和道路静态信息的更新。然而,对路网交通中存在的大量且具有时效性的动态信息的相关研究尚有欠缺。从动态信息的内容、数据结构、信息交互3个方面展开,研究高精地图动态信息。对国内外在高精地图数据组织结构和数据标准方面的工作进行整理和分析,提出了一套完整的高精地图动态信息所需涵盖的内容。将自动驾驶车辆车端和高精地图信息系统云端作为信息交互的两大主体,提出在车端、云端不同的组合模式下信息交互的方法,实现高精地图动态信息内容交互。提出的信息交互方法在局部的自动驾驶车辆与高精地图信息系统之间的交互过程中,逐步聚合到最终能够打通全域的高精地图信息数据流,实现高精地图动态信息数据的汇聚和整合,更好地服务和助力自动驾驶汽车在复杂道路环境下的导航决策能力。

关键词：高精地图自动驾驶动态信息信息交互

典型地貌特征的行星可视化制图--以火星与月球为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘通报 2024年第6期 115-119页

作者：毕杰皓应申陈驰窦小影武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 武汉大学地理信息系统教育部重点实验室湖北武汉430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

对火星与月球的多次探测任务,使人们对两者地形地貌的共同点与差异点有了一定的认识。火星与月球的地形地貌与地球表面地貌存在较大差异性,对其采取有针对性的可视化方法,与其各自的地貌类型和地表色彩体系相匹配,将有利于行星制图和行... 详细信息

对火星与月球的多次探测任务,使人们对两者地形地貌的共同点与差异点有了一定的认识。火星与月球的地形地貌与地球表面地貌存在较大差异性,对其采取有针对性的可视化方法,与其各自的地貌类型和地表色彩体系相匹配,将有利于行星制图和行星认知探索。本文对比了火星与月球之间的同类地貌,尤其是撞击坑、皱脊、槽沟等与地球地貌差别较大的地貌类型,通过选取适宜认知的星体可见光色彩,实现符合月球与火星表面形貌特征的增强可视化,使地图使用者快速把握地形地貌信息,有利于进一步开展深空探测研究及公众科普。

关键词：行星制图火星探测地形对比地貌晕渲可视化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 506-515,F0002页

作者：应申蒋跃文顾江岩刘之林梁沅宜郭迟刘经南武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 武汉大学地理信息系统教育部重点实验室湖北武汉430079 武汉大学地球空间信息技术协同创新中心湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四... 详细信息

高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四层一体化高精地图模型,详细阐述了静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户模型层的内容和功能;指出了高精地图云边端协同更新机制、路口安全信息框架、交通事件驱动的导航决策3个关键技术如何支撑自动驾驶全局和局部路径导航决策以及车辆控制;从感知、定位、决策、控制4个层面解释了高精地图平台对自动驾驶的支持。

关键词：自动驾驶高精地图模型导航决策

基于盲源分离结合奇异谱分析的雷达多分量信号识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年

作者：聂千祁沙明辉朱应申王崇宇崔念强北京无线电测量研究所

针对阵列在同波束内同时接收到多个雷达信号，造成时域混叠，难以进行信号检测与参数测量，导致信号调制类型识别困难的问题，本文提出一种基于盲源分离结合奇异谱分析的雷达多分量信号识别方法。首先利用奇异谱分析对接收的阵列信号进... 详细信息

针对阵列在同波束内同时接收到多个雷达信号，造成时域混叠，难以进行信号检测与参数测量，导致信号调制类型识别困难的问题，本文提出一种基于盲源分离结合奇异谱分析的雷达多分量信号识别方法。首先利用奇异谱分析对接收的阵列信号进行降噪处理，再使用盲源分离方法对混叠的多分量信号进行分离，然后对分离信号进行时频变换得到信号时频图，最后将时频图作为深度学习网络的输入，对信号进行识别。仿真结果表明，在5dB下，对同波束内接收的多分量信号的平均识别率达到92.67%，有较好的识别效果。

关键词：盲源分离信号识别时频分析深度学习

多维参数谱重构的FDA-MIMO雷达超分辨目标定位方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年

作者：孟祥天经哲涵曹丙霞沙明辉朱应申闫锋刚哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院北京无线电测量研究所

针对频控阵MIMO雷达（Frequency Diverse Radar，FDA-MIMO）在目标定位过程中存在的角度和距离耦合问题，本文提出两种低复杂度角度-距离超分辨估计算法，即矩阵化求根（Two-dimensional root-MUSIC，2D-root）算法和重构旋转不变子空间... 详细信息

针对频控阵MIMO雷达（Frequency Diverse Radar，FDA-MIMO）在目标定位过程中存在的角度和距离耦合问题，本文提出两种低复杂度角度-距离超分辨估计算法，即矩阵化求根（Two-dimensional root-MUSIC，2D-root）算法和重构旋转不变子空间（Reduced-dimensional ESPRIT，RC-ESPRIT）算法。本文首先提出角度-距离二维谱重构方法，将二维参数谱进行一维化等价剥离。区别于传统求根超分辨算法，2D-root算法利用矩阵化子空间求根方法，构造双重求根多项式分别对角度和距离进行高精度估计且参数自动配对。另一方面，为了进一步减少求根运算的计算量，RC-ESPRIT算法利用重构后角度谱内在的线性关系，获得信号子空间的旋转不变性，从而实现目标角度的高效求解。计算机仿真实验表明，所提两种算法在降低传统搜索类目标定位算法的复杂度基础之上，提高了参数估计精度。

关键词：针对频控阵多输入多输出雷达超分辨谱重构解耦合