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鹤湖村：全民共建美丽家园 005

绍兴日报

作者：李志清应森军

走进上虞区汤浦镇鹤湖村，只见清清池塘星罗棋布，人文墙绘清新淡雅，古树古井相得益彰，长廊亭台古色古香，绿化公园错落有致，好一幅美丽乡村新画卷。“今年6月，我们村顺利通过了市级‘3A景区村’验收，成为全镇第一个通过验收的村...

走进上虞区汤浦镇鹤湖村，只见清清池塘星罗棋布，人文墙绘清新淡雅，古树古井相得益彰，长廊亭台古色古香，绿化公园错落有致，好一幅美丽乡村新画卷。“今年6月，我们村顺利通过了市级‘3A景区村’验收，成为全镇第一个通过验收的村。”村党总支书记吴晓祥说，这一切的变

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来源： cnki报纸评论

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基于自适应启发PSO的零件在线智能定位

清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1367-1379页

作者：刘华森郭子豪聂海平彭志军航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092 清华大学天津高端装备研究院天津300300

工业流水线生产环境下,多种类小批次中小型航空零件在自动化喷涂作业等过程中,往往面临着零件摆放位姿不固定而难以自动化测量与定位的问题。为实现综合满足喷涂效率与精度的零件定位,应用基于自适应启发改进的粒子群算法,随配准情况自... 详细信息

工业流水线生产环境下,多种类小批次中小型航空零件在自动化喷涂作业等过程中,往往面临着零件摆放位姿不固定而难以自动化测量与定位的问题。为实现综合满足喷涂效率与精度的零件定位,应用基于自适应启发改进的粒子群算法,随配准情况自适应地采用不同启发方案与尺度,实现了较强后景影响下快速地点云配准。从全局搜索与局部搜索两方面进行优化,在应用随配准状态自适应的学习系数与惯性系数基础上,引入自适应尺度的滞步系数与类梯度下降运算,解决粒子群算法收敛速度缓慢与易陷入局部最优问题。基于正态分布置信度准则剔除适应度离群值降低后景点云对配准的影响,实现分割后点云与理论数模的智能配准,获得零件摆放的精确位姿。应用二维(2D)视觉减少测量时间、提供点云分割的依据,并多线程并发同步运算提高效率。最终实现了在3 min的节拍内完成三维(3D)点云的自动化扫描,以及在平均2.5 min节拍内实现2 mm精度的多种零件自主配准定位。

关键词：点云配准粒子群算法自适应启发自动化定位 2D-3D视觉融合

域信息自增极端随机树模型应用于时序数据预测

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武汉大学学报(理学版) 2024年

作者：周禹宣黄勃虞益军粟波臧振森上海中域工业互联网研究院上海工程技术大学电子电气工程学院上海市肺科医院

时序数据预测在应对不确定性、降低风险、优化资源配置和提升服务质量等方面都发挥着重要作用，但时序数据存在的多种特性使得预测过程变得复杂、预测精度不高。为此，提出一种基于域信息自增极端随机树模型应用于时序数据预测，采取时... 详细信息

时序数据预测在应对不确定性、降低风险、优化资源配置和提升服务质量等方面都发挥着重要作用，但时序数据存在的多种特性使得预测过程变得复杂、预测精度不高。为此，提出一种基于域信息自增极端随机树模型应用于时序数据预测，采取时序平移器提取时序数据之间的联系，利用特征分解模块消除原有序列的内在噪声，通过基于生成对抗网络的特征增强模块，有效获取时序数据中静态特征与时空特征，从而优化时间预测模型的参数。本文以突发公共卫生事件作为例，对美国各州突发公共卫生事件关键数据的趋势进行预测。实验结果表明，在马塞诸塞州、马里兰州和华盛顿州的突发公共卫生事件数据集中，本文模型在预测每日新增确诊人数上表现突出，但在预测每日新增死亡人数上略有不足。

关键词：特征分解生成对抗网络极端随机树域信息增强

深部矿井岩层注水采热协同巷道通风降温数值模拟研究

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中国有色金属学报 2024年第10期 3518-3531页

作者：徐宇王运敏李孜军李刚刘华森中南大学资源与安全工程学院香港城市大学建筑与土木工程系金属矿山安全与健康国家重点实验室

矿井地热开采调控井下热环境是将热害治理转变为热能利用的主动降温方法。为研究矿井非饱和含水岩层注水采热下巷道降温特征及地热系统采热性能，建立了巷道通风-岩层气液两相渗流非等温传热多场耦合数值模型，并利用室内物理实验验证... 详细信息

矿井地热开采调控井下热环境是将热害治理转变为热能利用的主动降温方法。为研究矿井非饱和含水岩层注水采热下巷道降温特征及地热系统采热性能，建立了巷道通风-岩层气液两相渗流非等温传热多场耦合数值模型，并利用室内物理实验验证了模型准确性。结果表明：岩层注水对巷道围岩降温作用滞后于引起的围岩含水率变化，毛细作用下注入水在岩层内渗流迁移过程中形成明显的含水率梯度变化区域。岩层注水70 d后，巷道内风温下降幅度开始增大，在400 d时巷道风流平均温度比无注水措施时低0.47℃。生产井周围岩体含水率在300 d时开始逐渐增加，启动生产井负压抽采后，生产井中的含水率逐渐增大，在第500 d时生产井中含水量达到饱和。生产井抽采270 d后产热功率达到最大值82.33 kW，地热系统运行1000 d后累计产热量达到6.28×1012J。矿井非饱和岩层注水采热周期包括迁移蓄热、高温低产、高温高产、降温降产四个过程。

关键词：热害治理通风传热矿井地热数值模拟深部开采

新时代教育评价改革背景下高职院校目标绩效评价方法的理论分析与实践探索

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教育与职业 2024年第10期1058卷 93-98页

作者：吴阿莉郭社军李士森石家庄铁路职业技术学院河北石家庄050061

改革目标绩效评价体系、提高高职院校内部治理能力,对落实新时代职业教育评价改革和推动职业教育高质量发展具有重要意义。在对高职院校组织管理特征和工作特征进行分析的基础上,基于信息经济学中的“委托—代理”理论,探讨了高职院校... 详细信息

改革目标绩效评价体系、提高高职院校内部治理能力,对落实新时代职业教育评价改革和推动职业教育高质量发展具有重要意义。在对高职院校组织管理特征和工作特征进行分析的基础上,基于信息经济学中的“委托—代理”理论,探讨了高职院校团队工作和多任务工作特征对激励效果的影响,论证了学校内设机构的最优行为选择及其应对措施,进而阐述了高职院校目标绩效评价改革的思路和ABC目标绩效评价模式实践,以期为高职院校目标绩效评价提供借鉴。

关键词：教育评价改革目标绩效信息经济学高职院校

深部矿井岩层注水采热协同巷道通风降温数值模拟

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中国有色金属学报 2024年

作者：徐宇王运敏李孜军李刚刘华森中南大学资源与安全工程学院香港城市大学建筑与土木工程系金属矿山安全与健康国家重点实验室

矿井地热开采调控井下热环境是将热害治理转变为热能利用的主动降温方法。为研究矿井非饱和含水岩层注水采热下巷道降温特征及地热系统采热性能，建立了巷道通风—岩层气液两相渗流非等温传热多场耦合数值模型，并利用室内物理实验验证... 详细信息

矿井地热开采调控井下热环境是将热害治理转变为热能利用的主动降温方法。为研究矿井非饱和含水岩层注水采热下巷道降温特征及地热系统采热性能，建立了巷道通风—岩层气液两相渗流非等温传热多场耦合数值模型，并利用室内物理实验验证了模型准确性。研究结果表明，岩层注水对巷道围岩降温作用滞后于引起的围岩含水率变化，毛细作用下注入水在岩层内渗流迁移过程中形成明显的含水率梯度变化区域。岩层注水70 d后，巷道内风温下降幅度开始增大，在400 d时巷道风流平均温度比无注水措施时低0.47 ℃。生产井周围岩体含水率在300 d左右时开始逐渐增加，启动生产井负压抽采后生产井中的含水率逐渐增大，在第500 d左右时生产井中含水量达到饱和。生产井抽采270 d后产热功率达到最大值82.33 kW，地热系统运行1000 d后累计产热量达到6.28×1012J。矿井非饱和岩层注水采热周期包括“迁移蓄热”、“高温低产”、“高温高产”、“降温降产”四个过程。

关键词：热害治理通风传热矿井地热数值模拟深部开采

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扎实抓好教育实践活动学习教育环节

政工学刊 2014年第6期 57-57页

作者：应森军

东海舰队某侦测船大队党委坚持务求实效，重点抓、抓重点，以“创建学习型保障劲旅，争当学习型侦测尖兵”活动为牵引，特色鲜明、成效显著地抓好学习教育环节，努力提升全体党员的思想认识和理论水平，为第二批教育实践活动深入推进打... 详细信息

东海舰队某侦测船大队党委坚持务求实效，重点抓、抓重点，以“创建学习型保障劲旅，争当学习型侦测尖兵”活动为牵引，特色鲜明、成效显著地抓好学习教育环节，努力提升全体党员的思想认识和理论水平，为第二批教育实践活动深入推进打牢基础。

关键词：教育实践活动教育环节活动学习务求实效东海舰队思想认识学习型侦测

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多模式弹性驱动器的研制及特性分析

中国机械工程 2024年

作者：韩亚丽朱晓军朱文亮盛士强吴应达南京工程学院机械工程学院

针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先，根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱... 详细信息

针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先，根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计。其后，建立多模式弹性驱动器的刚柔耦合动力学模型，研究不同弹性系数及负载质量对驱动器输出性能的影响。最后，研制多模式弹性驱动器样机，搭建控制系统软硬件平台，进行驱动器性能测试及其在机械腿中应用实验研究，实验结果表明驱动器可实现模式之间的有效切换，且输出满足膝关节运动需求，验证了多模式弹性驱动器驱动性能的有效性。

关键词：腿式机器人弹性驱动器动力学建模虚拟样机仿真

基于深度学习的盾构隧道施工地表沉降预测方法

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第2期55卷 607-617页

作者：尹泉周怡饶军应湖南城市学院城市地下基础设施结构安全与防灾湖南省工程研究中心湖南益阳413000 贵州大学空间结构研究中心贵州贵阳550025

针对现有盾构隧道施工引发地表沉降预测方法中存在的难以同时挖掘数据之间的非线性特征关系和双向时序信息的问题,通过融合卷积神经网络(CNN)、双向长短期记忆(BiLSTM)与自注意力机制(SA)提出一种基于深度学习的地表最大沉降预测方法(CN... 详细信息

针对现有盾构隧道施工引发地表沉降预测方法中存在的难以同时挖掘数据之间的非线性特征关系和双向时序信息的问题,通过融合卷积神经网络(CNN)、双向长短期记忆(BiLSTM)与自注意力机制(SA)提出一种基于深度学习的地表最大沉降预测方法(CNN-BiLSTM-SA)。该方法首先利用CNN提取网络输入数据之间的非线性特征关系,利用BiLSTM网络提取输入数据的双向时序信息,然后引入SA机制为CNN提取的特征分配相应的权重,有效捕获时间序列中的关键信息,最后通过全连接层输出最终地表沉降预测结果。以湖南万家丽路电力盾构隧道工程为依托构建地表沉降数据集,并选用ANN、RNN、LSTM、BiLSTM模型开展对比分析。研究结果表明:评估指标CNN-BiLSTM-SA的平均绝对误差(MAE)、均方根(RMSE)、决定系数(R2)、平均绝对百分误差(MAPE)均为最优,具有更好的地表沉降预测性能。

关键词：盾构隧道地表沉降深度学习神经网络