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作者

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机器人加工中的参数辨识与运动学解析方法研究
机器人加工中的参数辨识与运动学解析方法研究
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作者: 庄鹏程 厦门大学
学位级别:硕士
制造业作为国家经济的支柱,其发展程度决定了我国能否在未来全球经济竞争中占有优势。加工装备是制造业的核心支撑,与CNC机床相比,机器人具有大的作业空间,轴扩展能力和多轴灵活性,可以完成大尺寸、复杂的产品加工,弥补CNC机床的不足。... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
铸造Al-Si合金微合金化及快速热处理工艺研究
铸造Al-Si合金微合金化及快速热处理工艺研究
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作者: 庄鹏程 合肥工业大学
学位级别:硕士
铸造Al-Si合金由于其优异的综合性能在汽车轮毂、副车架等关键部件得到了广泛应用。但是,随着社会需求的不断提高,一般的Al-Si合金强度较低、热处理工艺时间较长,所以在实现铸造铝合金快速热处理的同时,并保证良好的力学性能成为铝合金... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
浅析工程风险的预测和防范措施
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福建建材 2007年 第6期 103-104页
作者: 庄鹏程 河南省建设工程咨询公司 河南郑州450000
建筑业作为高风险行业,但因多种因素,从业企业和相关人员的防风险意识有待加强。本文主要阐述了建筑施工企业风险产生的原因及预防措施.
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等离子熔覆技术的研究现状及展望
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表面技术 2019年 第12期48卷 23-33页
作者: 时运 杜晓东 庄鹏程 王长剑 高万东 合肥工业大学材料科学与工程学院 合肥230009 安徽省特种设备检测院 合肥230009
等离子熔覆技术是一种高效且应用广泛的表面处理技术,具有与基体结合良好、设备成本低、工作环境无污染及操作简单等优点。从等离子熔覆工艺参数研究、等离子熔覆合金涂层、等离子熔覆颗粒增强金属基复合涂层、等离子熔覆层质量调控方... 详细信息
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项目实施过程中的工程分包管理
项目实施过程中的工程分包管理
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河南省土木建筑学会2008年学术大会
作者: 庄鹏程 河南省建设工程咨询公司
本文全面的论述了建筑市场专业化分包体系形成的必然性、建筑企业专业化的特点,分析了现阶段我国分包管理常见问题及解决办法,并对未来建筑工程项目分包管理的发展做出了展望。
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如何理解工程量清单的推广和应用
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山西建筑 2008年 第5期34卷 276-277页
作者: 庄鹏程 河南省建设工程咨询公司
阐述了目前正在实施的工程量清单推广和应用的重要性,介绍了工程量清单的涵义、作用及其分类,分析探讨了工程量清单计价与传统的定额计价的区别,并提出了在操作应用过程中应注意的问题,以利于工程量清单的推广。
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基于MIKE21的霍邱县新店至左王35k V输电线路杆塔流态分析
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治淮 2023年 第9期 24-25,28页
作者: 庄鹏程 孙成坤 安徽安兆工程技术咨询服务有限公司 安徽蚌埠233000
本文通过采用MIKE软件建立二维水动力模型模拟进、退洪工况下霍邱县新店至左王35k V输电线路杆塔处流态,计算结果得到的行洪水位和水流流场参数与实测水文水情参数一致性较高。该方法的运用解决了在缺乏相关资料的情况下的二维流场计算... 详细信息
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机器人复杂产品加工中的不同加工策略研究与实验
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工具技术 2022年 第3期56卷 39-44页
作者: 王俊 李扬斌 庄鹏程 肖明 席文明 厦门大学航空航天学院 福建省厦门市361102
机器人加工复杂外形产品时需要采用不同的加工策略,对于近似回转体的局部外形,采用转台配合机器人的加工策略;对于非回转体局部外形,采用机器人多侧加工策略。为了实现转台协调跟踪机器人运动的回转加工,利用卡尔曼滤波器对机器人速度... 详细信息
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机器人回转体加工中的转台协调跟踪研究与实验
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制造技术与机床 2020年 第11期 13-17页
作者: 肖明 王俊 李扬斌 庄鹏程 席文明 厦门大学航空航天学院 福建厦门361102
与数控加工不同,机器人可以通过扩展外部轴实现大尺寸、复杂产品的加工。研究转台协调跟踪机器人运动的方法,实现机器人对回转体的加工。首先,利用PowerMill软件产生加工刀轨迹,并对产生的刀轨迹进行线性插补。将插补后的空间点坐标进... 详细信息
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可瓷化硅橡胶复合材料的制备与性能
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合成橡胶工业 2017年 第2期40卷 116-120页
作者: 庄鹏程 王庭慰 贡新浩 南京工业大学材料科学与工程学院 南京210009 宿迁市南京工业大学新材料研究院 江苏宿迁223800
通过共混法向硅橡胶中加入玻璃粉与硅灰石,制备了可瓷化硅橡胶复合材料,并对烧蚀后的复合材料的性能进行了研究。结果表明,复合材料在600~1 000℃烧蚀均可形成瓷化材料,当玻璃粉和硅灰石的用量均为50份时,复合材料的成瓷效果较佳。在烧... 详细信息
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