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压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究

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西安交通大学学报 2024年第1期58卷 178-186页

作者：陈敬李敏何国璎张超宙西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4... 详细信息

为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4个气室;然后,设计电极阵列模块,采用电刺激实现滑觉、粗糙度的反馈,建立人体阻抗模型确定供电电压等电刺激参数,并通过仿真验证;最后,采用柔性材料分别打印制作气动压觉执行器和电极阵列,集成的触觉反馈装置质量为14.8 g,尺寸为40 mm长、30 mm宽。实验结果表明,气动压觉反馈装置的线性度较高、迟滞小,单腔力反馈最大为12 N;电刺激装置的粗糙度识别准确率达到100%,滑觉粗糙识别率超过80%。设计的装置可以同时提供给用户指尖精确的压觉、滑觉以及粗糙度的触觉反馈,并且质量轻、体积小、反馈力大,对多模态触觉反馈装置具有一定的参考价值,有应用于脑卒中患者康复训练的潜力。

关键词：触觉反馈电刺激气动压觉反馈多模态

可靠性标准YY/T1837—2022在有源植入式医疗器械研制中的应用探讨

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中国医疗器械杂志 2024年第2期48卷 221-227页

作者：盛宙微创投资控股有限公司上海市201203

在医疗器械领域,长期缺乏高风险有源植入式医疗器械研制中可应用的可靠性通用技术要求框架,该研究结合YY/T 1837—2022的要求,全面阐释探讨了有源植入式医疗器械产品在研制各阶段可进行的可靠性工作的要求,为行业内产品可靠性工作提供... 详细信息

在医疗器械领域,长期缺乏高风险有源植入式医疗器械研制中可应用的可靠性通用技术要求框架,该研究结合YY/T 1837—2022的要求,全面阐释探讨了有源植入式医疗器械产品在研制各阶段可进行的可靠性工作的要求,为行业内产品可靠性工作提供参考。

关键词：有源植入式医疗器械可靠性标准应用

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当代视域下福建平讲戏传承的“突破口”

中国戏剧 2024年第5期 82-84页

作者：陈展宙厦门大学嘉庚学院

平讲戏是福建特有的地方剧种。它形成于明末清初,从屏南地区流传至宁德、福州等地,采用当地方言进行演唱,从属于高腔剧种类型。由于它的唱词和对白清新质朴,如同日常生活中的语言风格,因此被称为“平讲戏”。清代中后期与民国初年是平... 详细信息

平讲戏是福建特有的地方剧种。它形成于明末清初,从屏南地区流传至宁德、福州等地,采用当地方言进行演唱,从属于高腔剧种类型。由于它的唱词和对白清新质朴,如同日常生活中的语言风格,因此被称为“平讲戏”。清代中后期与民国初年是平讲戏发展的鼎盛时期,由于其拥有通俗易懂、平易近人的特点,在民俗文化生活中广泛出现,尤其在屏东地区独占鳌头。自20世纪30年代以来,福建平讲戏的发展陷入衰退,在内外交困中迷失方向。

关键词：平讲戏地方剧种当地方言民俗文化清代中后期高腔当代视域唱词

区域贸易协定、价值链网络结构与制造业价值链关联

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国际贸易问题 2024年第7期 158-174页

作者：程志宙王岚刘依茼中央财经大学国际经济与贸易学院天津财经大学数字经济与管理学院天津财经大学经济学院

当前国际分工出现逆全球化、服务化与交叉化等新趋势,赋予了区域贸易协定(RTA)影响制造业价值链关联的新机制。本文基于国际分工的新特点,首次从“中心-外围”价值链网络结构视角探讨了RTA对制造业价值链关联的影响。结果表明:签订RTA... 详细信息

当前国际分工出现逆全球化、服务化与交叉化等新趋势,赋予了区域贸易协定(RTA)影响制造业价值链关联的新机制。本文基于国际分工的新特点,首次从“中心-外围”价值链网络结构视角探讨了RTA对制造业价值链关联的影响。结果表明:签订RTA以及条款深化通过降低贸易政策不确定性,推动制造业和服务业开放联动,促进价值链分工交叉化,显著深化制造业价值链关联。更重要的是,RTA通过价值链分工交叉化,影响了位于不同网络结构位置的国家间国际分工模式的演进。且该效果存在梯度差异,RTA能够打破原有中心国家的路径依赖和长期占据国际分工高位的藩篱,通过增强外围国家的后发优势,为其融入国际分工提供更多机遇。拓展性分析表明,“中心-外围型”RTA、多边协定和区域内协定有更强的促进效应;此外,RTA效应的有效发挥依赖于政府和履约方效率等缔约环境,RTA结构的“轴辐效应”则会限制其效果;在经济下行时期,RTA能发挥贸易稳定器的作用,更大程度地促进制造业价值链关联,维护产业链安全和稳定。本文为理解RTA如何影响双边价值链关系和国际分工网络演化提供了新的视角。

关键词：区域贸易协定价值链关联分工模式服务业开放联动贸易政策不确定性

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基于动力学模态分解的柔性膜翼增升机理研究

航空学报 2024年

作者：胡仕林陈柄宙康伟西北工业大学航天学院

柔性薄膜翼型在低雷诺数范围内能够利用气动弹性效应自适应改善机翼表面气流分布，这种特性为智能飞行器气动与控制设计提供了新的思路。本文将柔性薄膜材料直接应用到翼型的设计中，对不同攻角状态与柔性长度下的柔性膜翼进行了流固耦... 详细信息

柔性薄膜翼型在低雷诺数范围内能够利用气动弹性效应自适应改善机翼表面气流分布，这种特性为智能飞行器气动与控制设计提供了新的思路。本文将柔性薄膜材料直接应用到翼型的设计中，对不同攻角状态与柔性长度下的柔性膜翼进行了流固耦合仿真，并采用动力学模态分解方法对膜翼流场进行模态分析。研究结果表明当流场一阶DMD模态与柔性结构一阶振动模态发生锁频时，柔性膜翼相对刚性翼型才会表现出增升效应。柔性膜翼在攻角为16°时增升21.74%，流场压力模态相位结果表明这种增升效应来源于柔性结构振动产生的压力波对流场剪切层的能量反馈；柔性长度为0.65倍弦长的膜翼增升为14.22%，该构型下的膜翼表面能够产生具有较大压力相位梯度的右行压力波，使得表面气流最大限度地获得来自结构振动反馈的能量，其增升效应远大于其余柔性长度下的膜翼构型。所提方法与研究结论为主动流动控制提供了重要的理论支撑。

关键词：柔性膜翼动力学模态分解增升效应能量反馈流动控制

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考虑迟延的风电场模型预测尾流优化控制

中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1813-1822,I0012页

作者：魏赏赏许昌阎洁赵振宙河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 华北电力大学新能源学院北京市昌平区102206

降低风电场出力波动性有利于促进电网友好运行,而尾流优化控制是降低整场出力波动的重要措施。现有尾流优化控制大都基于稳态模型,却忽略尾流动态迟延特性。但尾流迟延在风速不确定性基础上会进一步增加风电场出力的波动性。为此,该文... 详细信息

降低风电场出力波动性有利于促进电网友好运行,而尾流优化控制是降低整场出力波动的重要措施。现有尾流优化控制大都基于稳态模型,却忽略尾流动态迟延特性。但尾流迟延在风速不确定性基础上会进一步增加风电场出力的波动性。为此,该文基于稳态尾流模型辅以迟延计算,构建风电场准稳态尾流模型以同时兼顾尾流干涉作用与动态迟延特性。在此基础上,提出一种考虑迟延的模型预测平稳控制方法(predictive control considering delay,MPC-D),以指令跟踪与功率波动最小为目标协调各机组出力。最后,在WFSim上构建含33台机组的风电场仿真模型,并基于此分析尾流迟延对风电机组以及整场运行性能影响。结果表明,所建准稳态尾流模型能同时模拟尾流速度损失、机组功率迟延和整场功率阶梯变化等特性。并且由MPC-D所得整场出力较基于稳态模型的控制方法平均相对误差、均方根误差以及滑动均方根误差均得到改善,同时能防止机组桨距角频繁动作。

关键词：风电场尾流控制模型预测尾流迟延

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服务业数字投入、本土市场规模与国内分工深化——兼论产业链外部风险

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经济学动态 2024年第4期 49-69页

作者：王岚程志宙天津财经大学数字经济与管理学院 300222 中央财经大学国际经济与贸易学院 100081

数字经济改变了服务业“不可贸易”和“低效率”的传统属性,为中国依托国内大市场实现服务业高质量发展、打造内需主导型价值链提供了新的契机。本文从国内生产链长视角考察数字投入对服务业国内分工深化的作用机制和效果。结果表明:数... 详细信息

数字经济改变了服务业“不可贸易”和“低效率”的传统属性,为中国依托国内大市场实现服务业高质量发展、打造内需主导型价值链提供了新的契机。本文从国内生产链长视角考察数字投入对服务业国内分工深化的作用机制和效果。结果表明:数字投入一方面能通过提升全要素生产率和资源配置效率显著增加国内生产链长,促进国内分工深化;另一方面能通过降低劳动力比较优势的重要性,推进高收入国家的国内分工深化。本土市场规模会产生逆向牵引和虹吸效应,从而强化数字投入的分工深化作用。这一结论在更靠近需求端的下游行业和门槛效应分析中得到了论证。异质性分析表明,数字投入对生产性服务业的分工深化作用更明显;数字产品投入和国外投入对国内分工深化有着显著的抑制作用;与此同时,适度降低跨境数据流动限制有利于强化分工深化效应。拓展分析表明,数字投入会通过降低生产过程外部风险提升产业链安全,本土市场规模在这过程中发挥了“蓄水池”和“压舱石”的作用。以上研究结论对于中国打造内需主导型服务业价值链,实现服务业提质增效和产业链安全稳定提供了理论和事实依据。

关键词：数字化投入生产链条长度分工深化本土市场规模外部风险

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椭圆偏振激光场中高次谐波的螺旋度研究

椭圆偏振激光场中高次谐波的螺旋度研究

作者：陈小宙上海师范大学

学位级别：硕士

裂隙岩体冻胀力演化解析模型与裂纹亚临界扩展分析

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岩石力学与工程学报 2024年第S01期43卷 3439-3449页

作者：李聪张新宙吴亮亮谢天赵凯艺武汉轻工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430023

为揭示寒区边坡岩体裂隙扩展后冻胀力的演化机制与规律,开展裂隙岩体冻胀力演化解析模型研究具有重要意义。结合弹性力学、复变函数、弹塑性断裂力学理论推导裂隙岩体冻胀力演化解析模型。分析裂隙尺寸、冻结速率、水分迁移率等因素对... 详细信息

为揭示寒区边坡岩体裂隙扩展后冻胀力的演化机制与规律,开展裂隙岩体冻胀力演化解析模型研究具有重要意义。结合弹性力学、复变函数、弹塑性断裂力学理论推导裂隙岩体冻胀力演化解析模型。分析裂隙尺寸、冻结速率、水分迁移率等因素对失稳断裂前冻胀力演化过程的影响,在对失稳断裂后冻胀力进行估算的基础上研究冻胀力演化机制与全过程特征,并将解析计算结果与试验测试结果进行对比分析。结果表明:(1)所提出的冻胀力解析模型可以计算裂隙扩展后的冻胀力演化过程,合理解释冻胀力波动性变化机制,在一定程度上可为裂隙抗冻性评价提供依据;(2)断裂失稳前,最大冻胀力随裂隙长度的增加而减小,达到最大冻胀力所需时间随裂隙宽度增加而增加;冻结速率增加时会出现最大冻胀力减小;水分迁移率增加时,断裂失稳前的最大冻胀力增加,达到最大冻胀力所需时间也增加;(3)裂纹亚临界扩展与断裂失稳会引起冻胀力变化,裂隙冻胀力演化过程具有波动性变化特征;当冻结过程不发生失稳断裂时,冻胀力呈现波动上升的特征;当冻结过程中存在断裂失稳时,冻胀力呈现先增加后减小的特征。

关键词：岩石力学裂隙岩体冻胀力解析模型亚临界扩展波动变化

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