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考虑充电场站可调度潜力的配电网两阶段优化调度策略

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西南交通大学学报 2025年

作者：姜晓锋潘鹏宇周波贾世成唐淳徐韵扬魏巍杨健维国网四川省电力公司电力科学研究院电力物联网四川省重点实验室西南交通大学电气工程学院

针对电动汽车与风电光伏大规模接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战，以及传统单一长时间尺度的优化调度方法准确度低的问题，首先，提出一种基于闵可夫斯基和的充电场站可调度容量评估方法，并计算各充电场站的实时可调度潜力；然... 详细信息

针对电动汽车与风电光伏大规模接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战，以及传统单一长时间尺度的优化调度方法准确度低的问题，首先，提出一种基于闵可夫斯基和的充电场站可调度容量评估方法，并计算各充电场站的实时可调度潜力；然后，提出基于模型预测控制的配电网日前-日内两阶段优化调度策略，通过全局优化日前调度阶段的购售电计划和可调度设备的出力计划，并结合日内滚动修正出力计划以应对日内的出力波动，保障系统状态量在日内扰动输入下的稳定运行；最后，分析所提策略在不确定扰动下对日前调度指令的完成情况。仿真结果表明：所提策略的运行成本相比日前优化调度策略下降13.66%，并且保证了与日前联络线功率的偏差仅1.77%，从而实现配电网的分布式优化调度，提升不确定扰动下配电网运行的经济性与鲁棒性。

关键词：电动汽车优化调度配电网有序充放电

智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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基于BIM的智慧农业温室大棚建模分析

农机化研究 2025年第3期47卷 217-221页

作者：李祯庄卓河南工业职业技术学院河南南阳473000

智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义。为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析。首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对... 详细信息

智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义。为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析。首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对建筑结构和节点进行深化分析;最后,设计了一栋智慧农业温室大棚,并利用BIM软件对其进行三维建模和分析。实例设计表明:基于BIM技术的智慧农业温室大棚建模分析具有较高的准确性和可操作性,可为农业生产提供重要支持。

关键词：智慧农业 Venlo温室大棚 BIM技术建筑结构三维建模

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环境健康保障的生态环境法典表达

行政法学研究 2025年 17-35页

作者：朱炳成中国政法大学民商经济法学院

保障公众健康既是生态环境法治的原初目的之一,也是编纂生态环境法典的重要目标。这不仅要求生态环境法典在理念层面呼应“以人为本”的中国式现代化的宗旨,也要求从立法目的、基本原则、基本制度等方面构建健全的环境健康法治体系。我... 详细信息

保障公众健康既是生态环境法治的原初目的之一,也是编纂生态环境法典的重要目标。这不仅要求生态环境法典在理念层面呼应“以人为本”的中国式现代化的宗旨,也要求从立法目的、基本原则、基本制度等方面构建健全的环境健康法治体系。我国环境健康法治保障在理念实现机制、规范体系和监管体制等方面难以适应以风险防范为核心的环境健康法治需求,困顿于“见物不见人”之弊。在此情况下,应以生态环境法典编纂为契机,发挥法典的体系化效益,完善环境健康权益保障体系,在可持续发展理念的指引下,以环境健康法的秩序价值为导向,构建以环境健康风险预防为中心、以公众健康优先保护为根本、以公众参与为基础的环境健康保障的法治原则。在生态环境法典中,宜采用“总则编专节+分则编特别规定”的篇章结构,通过健全的环境健康保障体制、机制和制度,实现环境健康保障与生态环境法律体系的融合与内洽。

关键词：环境健康环境健康风险生态环境法典法典化保障公众健康

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

通向普遍权利——全民养老金与19世纪末英国养老观念的变革

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探索与争鸣 2025年

作者：杨义成南方科技大学全球城市文明典范研究院复旦大学历史学系

养老观念包含着人们对于国家、社会与个体关系的认知。近代英国的养老责任个人化观念与对老年贫困的污名化加剧了养老危机。在新自由主义与社会主义的影响下，1908年英国依据普遍权利和免费原则实行养老金立法。全民免费养老金制度体现... 详细信息

养老观念包含着人们对于国家、社会与个体关系的认知。近代英国的养老责任个人化观念与对老年贫困的污名化加剧了养老危机。在新自由主义与社会主义的影响下，1908年英国依据普遍权利和免费原则实行养老金立法。全民免费养老金制度体现了养老观念的重大变革：一是明确社会应对老年贫困现象负有责任，国家有义务为全体国民提供养老保障；二是承认获取养老福利是国民的普遍权利，改变了道德规训和污名化趋向；三是确认养老金不以财产权利为领取前提，也不构成对个人财产权的扩展。养老观念的变革提供了对国家职能与财产权的新理解，依托个人财产和交换的养老话语逐步让位于国民权利话语，对20世纪社会保障制度的完善与福利国家建设产生深远影响。

关键词：养老观念英国贫困财产权

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李瑞放血疗法选穴经验及验案撷萃

中国针灸 2025年

作者：庄舒婷李瑞段浩茹刘邵阳田甜北京中医药大学针灸推拿学院

总结李瑞教授应用放血疗法治疗疾病的经验。总结其选穴经验为：以审识病机为核心，选穴以多血之经为主，对足太阳膀胱经之背俞穴最为重视；常用调血之穴（膈俞、血海、委中等）；重视阳气调治，应用督脉腧穴（大椎、至阳、腰阳关）为主... 详细信息

总结李瑞教授应用放血疗法治疗疾病的经验。总结其选穴经验为：以审识病机为核心，选穴以多血之经为主，对足太阳膀胱经之背俞穴最为重视；常用调血之穴（膈俞、血海、委中等）；重视阳气调治，应用督脉腧穴（大椎、至阳、腰阳关）为主进行通阳；结合五腧穴和局部取穴。本文还阐述放血疗法的内涵，详细探讨其选穴依据和临床应用特点，并结合临床验案进行举隅分析，以期为临床应用放血疗法提供取穴思路。

关键词：放血针灸名医经验李瑞

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基座模型技术背景下的具身智能体综述

浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：李颂元朱祥维李玺中山大学电子与通信工程学院浙江大学计算机科学与技术学院

近年来，虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展，展现出了通用人工智能的潜力，但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力... 详细信息

近年来，虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展，展现出了通用人工智能的潜力，但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力，缺乏与现实世界的直接互动和经验积累.许多研究者开始质疑，单纯通过增加模型规模是否足以克服这些根本性的问题.这促使学界重新审视智能的本质，认为智能不仅是计算能力的提升，更是源于与环境的互动.具身智能正逐渐受到人工智能领域的关注，因为它强调智能体通过与物理世界的直接互动，学习和适应环境，展现出更接近生物智能的特性.结合基座模型的技术背景，对具身人工智能进行全面的调研.讨论当前具身智能体背后的技术思想、测试基准及应用.对未来具身人工智能的趋势和挑战进行前瞻性的分析.

关键词：具身智能多模态学习基座模型强化学习