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综合非线性控制器设计在着舰控制上的应用

控制工程 2024年第5期31卷 787-793页

作者：尹海韬李艳西安航天动力测控技术研究所陕西西安710025

舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应... 详细信息

舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应用于舰载机着舰模型的不同回路;给出了改进的综合非线性控制系统模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明了该综合非线性控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。

关键词：着舰动态逆轨迹线性化神经网络鲁棒性

基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统畸变预测方法

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光子学报 2024年第6期53卷 275-286页

作者：张宏韬唐芳吴坤朱亦然侯茂盛长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室长春130022 中国人民解放军66736部队北京100095

为了精准、高效地预测和校正激光扫描投影系统的畸变误差,研究了基于粒子群优化BP神经网络的畸变预测方法。建立了BP神经网络结构,并融合粒子群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得出基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影... 详细信息

为了精准、高效地预测和校正激光扫描投影系统的畸变误差,研究了基于粒子群优化BP神经网络的畸变预测方法。建立了BP神经网络结构,并融合粒子群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得出基于粒子群优化BP神经网络的激光扫描投影系统投影畸变预测模型。选取距激光扫描投影仪器两米的待投影面上的理论坐标点及各点相应畸变值Δx作为粒子群优化BP神经网络的训练数据集,将待投影面上实际投影位置坐标代入训练好的粒子群优化BP神经网络进行预测得到预测畸变值输出,并与实际畸变值对比,最后,引入Elman神经网络预测模型的预测结果与所研究预测方法进行对比。结果表明:在±30°的全视场扫描投影范围内粒子群优化BP神经网络预测模型的均方根误差为0.0176 mm,解算时间仅需22.4 s,相较于Elman神经网络效率提升78.33%,预测精度及时间明显优于Elman神经网络,可以有效预测激光扫描投影系统的畸变误差。

关键词：激光扫描投影粒子群优化算法 BP神经网络误差预测二维振镜图形畸变

基于图注意力网络的事后路网修复序列优化方法

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系统科学与数学 2024年

作者：姚逸韬贾斌赵婷婷北京交通大学系统科学学院

破坏性事件发生后对修复工作的目标路段选取和序列优化是提升事后路网修复效果及系统韧性的关键。识别道路网路中对系统性能具有关键作用的路段是该问题高效求解的重要基础。然而,传统的关键路段识别方法未充分挖掘多个路段间的交互与... 详细信息

破坏性事件发生后对修复工作的目标路段选取和序列优化是提升事后路网修复效果及系统韧性的关键。识别道路网路中对系统性能具有关键作用的路段是该问题高效求解的重要基础。然而,传统的关键路段识别方法未充分挖掘多个路段间的交互与协同关系,即研究多个路段同时失效对路网整体性能影响的显著性。针对该问题,本文提出了一种基于图注意力网络的路网关键路段识别模型(TGAT)。该方法借助图注意力网络挖掘路段间的影响权重,并基于权重值计算各路段的关键度取值,从而识别出对路网性能具有关键作用的路段。随后,依据关键度取值排序确定事件后被破坏路段的修复序列。以江苏省昆山市路网为例,本文将TGAT方法与度中心性、加权介数中心性、特征向量中心性三种基线方法应用于路网修复方案优化的效果进行对比。具体来讲,分别基于路网修复效果实验和逐点修复实验对上述四种方法进行性能对比。实验结果表明TGAT方法相较于其他三种方法能更有效地识别路网中的关键路段,并且基于TGAT的修复序列优化对路网的修复性能更好。

关键词：城市道路网络修复策略韧性多路段失效机器学习图注意力网络

基于聚合物分散液晶薄膜的光场透视混合现实显示系统

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光学学报 2024年第14期44卷 92-102页

作者：陈思李晖李甜苏晨博吴云韬武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205

为了解决视觉辐辏调节冲突(VAC)问题,本文提出了一种基于聚合物分散液晶薄膜(PDLC)的光场透视混合现实显示系统。该系统利用PDLC的电控可调透过率特性,将投影目标物体的光场信息与真实场景进行有效融合;并基于凸优化理论,提出了适配的... 详细信息

为了解决视觉辐辏调节冲突(VAC)问题,本文提出了一种基于聚合物分散液晶薄膜(PDLC)的光场透视混合现实显示系统。该系统利用PDLC的电控可调透过率特性,将投影目标物体的光场信息与真实场景进行有效融合;并基于凸优化理论,提出了适配的光场渲染算法;联合PDLC不同电压下目标物体光场信息的冗余性,以及真实场景与目标物体色彩亮度差异,生成了不同焦深下和谐化虚实场景融合的二维图像。实验结果表明,所提出的系统能呈现高质量、连续焦深和谐化虚实场景融合效果。该系统计算量小、硬件成本低、融合效果佳,可有效解决VAC问题,在透视混合现实显示领域具有极大的应用潜力。

关键词：透视混合现实显示聚合物分散液晶光场渲染虚实融合正则化约束

向世界讲好中国共产党故事——以《百年大党——老外讲故事·上海解放特辑》为例

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中国广播电视学刊 2024年第9期 40-41,49页

作者：朱晓茜王向韬上海广播电视台纪录片中心

六集系列外宣短纪录片《百年大党——老外讲故事·上海解放特辑》首次以国际视角、全英文史料、西方历史学者讲述的方式呈现了上海解放这段波澜壮阔的历史。该系列片是党史故事国际传播的一次创新尝试。本文详细介绍了节目的创作背景、... 详细信息

六集系列外宣短纪录片《百年大党——老外讲故事·上海解放特辑》首次以国际视角、全英文史料、西方历史学者讲述的方式呈现了上海解放这段波澜壮阔的历史。该系列片是党史故事国际传播的一次创新尝试。本文详细介绍了节目的创作背景、创作特色和传播特色,指出国际传播需要针对海外受众转换视角讲好中国故事,邀请西方专家学者担任主持人,增强国际传播可信度和接受度,采用第一手外文资料和微纪录方式,使内容呈现真实客观,传播上注重海外落地,采用多种渠道和方式增强外宣到达率和有效性。

关键词：党史故事国际视角传播实效

职业教育强国建设:内涵要义、多重逻辑与推进路径

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西南大学学报（社会科学版） 2024年第1期50卷 165-176页

作者：祁占勇吴仕韬陕西师范大学教育学部陕西西安710062

职业教育强国建设是扎根中国实际、顺应世界发展潮流、合乎人民利益诉求的中国式教育发展新模式,底蕴深厚、内涵丰富。职业教育强国建设立足于中国国情,彰显了职业教育发展的时代本色和中国特色,取得了阶段性的成果。新时代推进职业教... 详细信息

职业教育强国建设是扎根中国实际、顺应世界发展潮流、合乎人民利益诉求的中国式教育发展新模式,底蕴深厚、内涵丰富。职业教育强国建设立足于中国国情,彰显了职业教育发展的时代本色和中国特色,取得了阶段性的成果。新时代推进职业教育强国建设,要在把握培育现代化工匠强才、聚焦职业教育科创属性、建设中国特色职业教育体系和推进中国式现代化建设的内涵要义基础上,遵循职业教育强国建设的历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑和话语逻辑,以立德树人、共同富裕、科教兴国为价值引领,从铺设职业教育提质育人的超越之道、绘制职业教育跨界融合的赋能蓝图、深化职业教育产教研相融的运行模式、建构中国职业教育的国际话语体系等方面着手,破解职业教育强国建设过程中的根本问题和重大问题。

关键词：职业教育强国中国式现代化教育现代化人才强国技术技能人才科教兴国

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基于RSM的超细水泥注浆材料配比及性能优化模型

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煤炭科学技术 2024年第8期52卷 146-158页

作者：刘伟韬吴海凤申建军山东科技大学能源与矿业工程学院山东青岛266590 山东航空学院化工与安全学院山东滨州256600

注浆堵水技术已成为水害措施防范向工程治理不可缺少的技术之一,超细材料的研究也成为了目前注浆材料发展的新方向。为了解决矿井水害注浆治理工程中注浆材料优选和配比优化问题,采用单因素试验与响应曲面法(RSM)相结合的方法进行超细... 详细信息

注浆堵水技术已成为水害措施防范向工程治理不可缺少的技术之一,超细材料的研究也成为了目前注浆材料发展的新方向。为了解决矿井水害注浆治理工程中注浆材料优选和配比优化问题,采用单因素试验与响应曲面法(RSM)相结合的方法进行超细水泥注浆材料优化配比研究。首先通过单因素试验对不同水灰比、硅灰(SF)掺量及高效聚羧酸减水剂(PCS)掺量条件下浆液黏度、泌水率及7 d单轴抗压强度进行分析,以确定RSM最佳基准水平,其次构建以浆液黏度、泌水率及7 d单轴抗压强度为响应目标的二次多项式预测模型,结合方差、残差及响应曲面分析各响应变量对响应目标的影响规律,确定注浆材料最优配比。通过单因素试验结果对比分析,发现最优水灰比、SF掺量及PCS掺量分别为1∶1、35%及0.3%。通过RSM研究发现,浆液黏度、泌水率及7 d单轴抗压强度不仅受单一因素影响,且存在多因素交互作用。根据建立的二次多项式响应面回归预测模型可知,当水灰比、SF掺量及PCS掺量分别为0.7∶1、38%及0.2%时,注浆材料性能最优,其回归模拟预测浆液黏度、泌水率及7 d单轴抗压强度分别为210.82 mPa·s、1.0%及12.22 MPa。通过室内试验,其结果与预测模型结果吻合度较高,进一步验证了模型的可靠性,证明了该模型能够用于注浆材料优化配比设计研究。

关键词：响应曲面法超细水泥浆体陷落柱边缘岩体注浆堵水注浆材料

数字化转型赋能职业教育高质量发展的运作逻辑与实现路径

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教育与经济 2024年第3期40卷 20-27页

作者：祁占勇吴仕韬陕西师范大学教育学部西安710062

数字化转型为我国职业教育塑造新优势与实现高质量发展提供了时代契机。职业教育高质量发展是以全面提升育人质量为目标,以激发跨界动力为手段,以实现教育善治为诉求的发展阶段。数字化转型内蕴数字技术助推职业教育教法革新、数字区块... 详细信息

数字化转型为我国职业教育塑造新优势与实现高质量发展提供了时代契机。职业教育高质量发展是以全面提升育人质量为目标,以激发跨界动力为手段,以实现教育善治为诉求的发展阶段。数字化转型内蕴数字技术助推职业教育教法革新、数字区块协调职业教育资源整合、数字空间促使职业教育场域延伸的变革动力,遵循着以数字交互实现职业教育育人提质增效的育人逻辑,以泛在社会形塑职业教育跨界共在体的共生逻辑,以数据循证助推职业教育治理向善局面的治理逻辑,实现职业教育高质量发展。未来,还需从加强数字部署,统筹职业教育数字化转型发展规划;构筑数字环境,转变职业教育做学分离的育人范式;开展数字协同,形塑职业教育智慧共享的治理善态;警惕数字风险,打造职业教育人技和谐的生态场域等方面着手,铺设数字化转型赋能职业教育高质量发展的畅通路径。

关键词：数字化转型职业教育数字化职业教育高质量数字技术数字空间数字治理

考虑气液环状流中液滴破碎与融合的改进薄液膜法

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工程力学 2024年

作者：胡云韬王钰渺周忠玮张日中国海洋大学工程学院中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

气液两相环状流是工程实践中一种广泛应用的安全、经济的流动型式。为深入研究其特性和转换机制，本文基于薄液膜法（TLFM），通过泰勒类比破碎模型（TAB）模拟液滴的破碎过程，利用O'Rourke随机估计算法考虑液滴间的碰撞作用，并通过Ro... 详细信息

气液两相环状流是工程实践中一种广泛应用的安全、经济的流动型式。为深入研究其特性和转换机制，本文基于薄液膜法（TLFM），通过泰勒类比破碎模型（TAB）模拟液滴的破碎过程，利用O'Rourke随机估计算法考虑液滴间的碰撞作用，并通过Rosin-Rammler分布优化夹带液滴的尺寸，全面再现了环状流中液相的夹带、破碎、融合、沉积的动态平衡过程。使用改进后的薄液膜法对公开文献中经典的环状流实验进行数值模拟，粒径分布结果与实验基本一致，验证了模型的准确性。对环状流的两个重要参数：夹带分数、液膜厚度进行对比验证，平均绝对百分比误差（MAPE）在10%及以内，提高了TLFM的精度。最后，使用该模型对不同表观流速条件下的管道环状流进行模拟，分析表观流速对环状流液滴分布的影响。

关键词：环状流破碎融合液滴夹带薄液膜计算流体力学