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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

兵工学报 2024年第8期45卷 2658-2666页

作者：潘武星李瑞琴中北大学机械工程学院山西太原030051

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,... 详细信息

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。

关键词：轮腿式机械腿构型综合约束支链可重构性解耦性

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论案外人实体性执行救济路径的模式抉择——以案外人执行异议程序的批判为中心

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当代法学 2024年第4期38卷 121-133页

作者：庄诗岳中国政法大学民商经济法学院

基于非讼程序不能妥善处理具有强烈对抗性、复杂性的不当执行实体争议的致命缺陷,以及案外人执行异议程序不仅没有提高执行效率,反而成为了案外人拖延执行的合法途径的实践效果,关于案外人执行异议与案外人执行异议之诉之间关系的程序安... 详细信息

基于非讼程序不能妥善处理具有强烈对抗性、复杂性的不当执行实体争议的致命缺陷,以及案外人执行异议程序不仅没有提高执行效率,反而成为了案外人拖延执行的合法途径的实践效果,关于案外人执行异议与案外人执行异议之诉之间关系的程序安排,无论是异议前置模式还是自由选择模式均不具有合理性。其实,我国法上的案外人执行异议程序,罗马法上的第三人对扣押的异议程序,与德国理论上的分段式执行救济程序,均未实现加速审理进程以及全面保护案外人利益的目的。未来的《民事强制执行法》应当采取直接起诉模式,严格区分因违法执行行为引发的程序争议与因不当执行行为引发的实体争议,构建程序上的执行救济方法与实体上的执行救济方法泾渭分明的双轨执行救济体制。

关键词：案外人执行异议案外人执行异议之诉异议前置模式直接起诉模式自由选择模式

公共安全治理中可疑目标变形Transformer跟踪器

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信息与控制 2024年第1期53卷 98-107页

作者：冯素坤王志全南京审计大学公共管理学院江苏南京211815 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院江苏南京210023

近年来,面向公共场所中智能视频监控的可疑目标跟踪算法取得一定的研究进展,有利于公共安全治理与应急事件的防范。凭借Transformer模型具有完整的Attention机制,本文尝试将其应用于公共安全治理中可疑目标持续精确跟踪与定位。具体为:... 详细信息

近年来,面向公共场所中智能视频监控的可疑目标跟踪算法取得一定的研究进展,有利于公共安全治理与应急事件的防范。凭借Transformer模型具有完整的Attention机制,本文尝试将其应用于公共安全治理中可疑目标持续精确跟踪与定位。具体为:分析可疑目标跟踪任务的特点,探索目标模板框架和搜索框架之间新颖的交互,提出面向公共安全治理中可疑目标可变形Transformer跟踪算法,命名为DeTrack,其分别构建基于可变形注意机制的编码器模块和基于自注意机制的编码器模块,并利用它们的组合来进行特征交互,之后利用所构建的角点预测头定位可疑目标。DeTrack无需关注所有像素即可定位目标,减少了模型参数量,在LaSOT、TrackingNet、GOT-10K和VOT2020上取得了较好的跟踪性能。

关键词：公共安全治理视觉目标跟踪 Transformer 可变形编码器

肝动脉栓塞联合射频消融治疗小肝癌患者的临床效果分析

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浙江创伤外科 2024年第2期29卷 204-207页

作者：屠素琴朱锦龙谢贵林浙江省绍兴文理学院附属医院绍兴312000

目的肝动脉栓塞联合射频消融治疗小肝癌患者的临床效果分析。方法分析2020年1月至2023年7月于本院诊治的小肝癌患者46例进行研究,根据手术方式进行分组,对照组与观察组各23例,对照组行肝动脉栓塞,观察组在对照组基础上加射频消融治疗,... 详细信息

目的肝动脉栓塞联合射频消融治疗小肝癌患者的临床效果分析。方法分析2020年1月至2023年7月于本院诊治的小肝癌患者46例进行研究,根据手术方式进行分组,对照组与观察组各23例,对照组行肝动脉栓塞,观察组在对照组基础上加射频消融治疗,比较两组临床效果。结果治疗后观察组总有效率较对照组高(P0.05),治疗后观察组上述指标水平较对照组低(P素(DBIL)指标水平未见明显差异(P>0.05),治疗后观察组上述指标水平较对照组低(P<0.05);观察组治疗后WTO生活质量量表(WHOQOL-BREF)评分均较对照组高(P<0.05)。结论肝动脉栓塞联合射频消融治疗小肝癌患者不仅疗效显著,还能降低肿瘤标志物水平,改善肝功能及生活状态,值得推广。

关键词：肝动脉栓塞射频消融小肝癌血清肿瘤标志物肝功能生活质量

氨分解制氢用Pd-Ru膜稳定性及氢分离特性研究

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氨分解制氢用Pd-Ru膜稳定性及氢分离特性研究

作者：陈玲素北京有色金属研究总院

学位级别：硕士

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论被执行人在案外人异议之诉中的诉讼地位

海南大学学报(人文社会科学版) 2024年第6期 160-167页

作者：庄诗岳中国政法大学民商经济法学院

最高人民法院将案外人异议之诉的法律性质定位为诉讼法上的形成之诉或复合之诉，关于其方向性却贯彻了旧给付之诉说将案外人异议之诉理解为与第三人主参加之诉同义的第三人执行参加之诉的观点，由此产生了《民诉法解释》第305条根据被... 详细信息

最高人民法院将案外人异议之诉的法律性质定位为诉讼法上的形成之诉或复合之诉，关于其方向性却贯彻了旧给付之诉说将案外人异议之诉理解为与第三人主参加之诉同义的第三人执行参加之诉的观点，由此产生了《民诉法解释》第305条根据被执行人是否反对案外人异议确定其在案外人异议之诉中的诉讼地位的畸形规定。如果认为案外人异议之诉是兼具形成之诉和确认之诉特点的复合之诉，应当以申请执行人和被执行人作为必要共同诉讼的被告。如果关于案外人异议之诉的法律性质学说采除已被历史抛弃的旧给付之诉说外的其他学说，应当以申请执行人作为被告，但基于防止矛盾裁判、一次性解决纠纷等司法政策的考量，应强制合并案外人异议之诉与确权之诉。

关键词：被执行人案外人异议之诉诉讼地位诉的强制合并

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考虑人类行为及医疗资源影响的传染病模型建立及分析

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考虑人类行为及医疗资源影响的传染病模型建立及分析

作者：王行素中北大学

学位级别：硕士

社会网络结构视域下大学校友工作对就业力的作用机制阐释

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中国高等教育 2024年第11期 56-59页

作者：庄臣潘晋怡清华大学新闻与传播学院

校友工作在就业力的提升中发挥着独特作用。在社会网络结构视域下,校友工作对“结构洞”起到了弥合作用,对结构间的强联结发挥了搭建作用。为助力就业力提升,校友工作要强化“微统筹”与“传帮带”工作实践,增强人才培养与社会需求适配... 详细信息

校友工作在就业力的提升中发挥着独特作用。在社会网络结构视域下,校友工作对“结构洞”起到了弥合作用,对结构间的强联结发挥了搭建作用。为助力就业力提升,校友工作要强化“微统筹”与“传帮带”工作实践,增强人才培养与社会需求适配度;完善交叉合作、多方联通的工作体系,实现从“高水平的就业力”到“高质量的就业”转化;注重培育学生的可迁移能力,拓展高校人才培养的延伸性与全面性,为构建和完善高质量充分就业工作体系提供有益补充。

关键词：社会网络就业力结构洞可迁移能力

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冰藏条件下不同贮存形式养殖大菱鲆品质对比

食品科学 2024年第12期45卷 243-252页

作者：庄小妹郑尧马园郭全友中国水产科学研究院东海水产研究所上海200090 上海海洋大学食品学院上海201306

为探究不同贮存形式对养殖大菱鲆(Scophthalmus maximus)品质的影响,测定其3种贮存形式(整鱼、去内脏和鱼片)在冰藏期间菌落总数、总挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)、硫代巴比妥酸(thiobarbituric acid,TBA)值、K值... 详细信息

为探究不同贮存形式对养殖大菱鲆(Scophthalmus maximus)品质的影响,测定其3种贮存形式(整鱼、去内脏和鱼片)在冰藏期间菌落总数、总挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)、硫代巴比妥酸(thiobarbituric acid,TBA)值、K值、水分分布、微观结构及蛋白降解程度的变化,采用电子舌采集其滋味轮廓,通过气相色谱-离子迁移谱对不同处理大菱鲆挥发性物质进行分析检测。结果表明:鱼片组在贮藏过程中菌落总数、TVB-N及TBA值较高,其中菌落总数在冰藏12 d时达7.05(lg(CFU/g)),超过贮藏终点。除此之外,鱼片组盐溶性蛋白质量分数在第19天时降至最低,为1.57%,同时肌纤维断裂和间隙增大的程度也更严重。与整鱼组相比,去内脏组第19天时菌落总数和TVB-N值均较高,分别为6.58(lg(CFU/g))和16.72 mg/100 g。贮藏末期整鱼组和去内脏组自由水含量占比分别为0.21%和0.28%,显著低于鱼片组(P<0.05),说明其肌肉组织结构也维持较好。最后根据气相色谱-离子迁移谱采集的指纹图谱,结合正交偏最小二乘判别分析及聚类热图分析可将不同冰藏时间下3种贮存形式大菱鲆区分开。综上所述,冰藏条件下鱼片组品质劣化速度最快,去内脏组次之,整鱼组最慢,研究结果可为替代大菱鲆传统“活品”流通方式提供参考。

关键词：大菱鲆冰藏整鱼去内脏鱼鱼片品质