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基于多核DSP的激光雷达目标识别系统研究

基于多核DSP的激光雷达目标识别系统研究

作者：庄瑞西安工业大学

学位级别：硕士

三维成像激光雷达具有距离信息精度高、抗电磁干扰能力强,可以提供三维空间信息的优点,被应用在无人战车上使其具有环境感知和目标识别能力。现阶段无人战车上搭载三维成像激光雷达的目标识别系统,存在易被点云数据中的冗余信息干扰,导... 详细信息

三维成像激光雷达具有距离信息精度高、抗电磁干扰能力强,可以提供三维空间信息的优点,被应用在无人战车上使其具有环境感知和目标识别能力。现阶段无人战车上搭载三维成像激光雷达的目标识别系统,存在易被点云数据中的冗余信息干扰,导致目标识别速度慢、精度低的问题。为解决以上问题,本文对目前具有良好识别性能和高识别速率的目标识别方法进行研究,设计并实现了一种基于多核DSP的小型化目标识别系统,可以满足高速率处理并且具备良好识别性能。具体研究如下:针对点云数据中存在大量的地面点并且包含多个目标的点云信息,导致后续目标识别速度缓慢的问题。本文基于激光雷达工作原理,开展基于栅格投影的地面点云分割方法研究,完成对地面点云的去除;再对剩下非地面点的场景点云,进行基于快速欧式聚类的目标提取方法研究,完成目标点云提取;最后利用激光雷达实采数据及KITTI数据集进行了实验验证,结果表明单帧目标提取平均时间为30.32ms。本文设计的基于栅格投影的快速欧式聚类目标提取方法,相比基于欧式聚类的目标提取方法速度提升52.3%。为提升目标点云簇几何特征信息描述能力,提高目标识别精度,开展基于多视图深度和轮廓特征(MDCS)的目标识别方法研究。使用了ISS关键点检测算法提取待识别目标点云簇的关键点;为提高关键点的特征表征能力构建了局部坐标参考系(LRF);根据三维视图深度信息和轮廓特征构建局部特征描述子MDCS;采用最近邻距离比值匹配的方法,实现对目标的精确识别。本文分别使用基于MDCS、FPFH、ROPS、SDASS的目标识别算法对提取后的点云数据进行实验验证,结果表明基于MDCS的目标识别方法平均识别率为96.15%,优于其他三种对比方法。相较FPFH的目标识别方法提高68%,相较ROPS的目标识别方法提高18%,相较SDASS的目标识别方法提高4%。针对嵌入式目标识别系统使用单核运算,识别速度较慢的问题,开展了基于多核DSP的目标识别系统研究。利用SYS/BIOS操作系统对多核DSP进行静态配置;基于UDP协议,利用千兆以太网口为接口实现激光雷达与DSP的通信;基于主从模式的多核开发架构,构建了基于共享内存模式的核间同步通信方法,完成了目标提取及识别算法的硬件实现。最后利用激光雷达实采数据进行了基于多核DSP的目标识别系统实验验证,结果表明平均识别率为96%的情况下单帧多核并行处理平均识别时间为1.465s,相较于单核处理平均时间8.375s,识别速度具有大幅提升。

关键词：目标识别系统激光雷达多核DSP 目标提取目标识别

分数阶LLCL型滤波器及其在并网逆变器中的应用研究

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分数阶LLCL型滤波器及其在并网逆变器中的应用研究

作者：庄瑞东广州大学

学位级别：硕士

随着可再生能源的快速发展和智能电网的普及,并网逆变器作为连接可再生能源发电设备与电网的关键设备,其性能的提升和优化越来越受到研究者的关注。LLCL型滤波器作为并网逆变器中的一种重要滤波器结构,在电流谐波消除方面相较于LCL型滤... 详细信息

随着可再生能源的快速发展和智能电网的普及,并网逆变器作为连接可再生能源发电设备与电网的关键设备,其性能的提升和优化越来越受到研究者的关注。LLCL型滤波器作为并网逆变器中的一种重要滤波器结构,在电流谐波消除方面相较于LCL型滤波器具有显著优势。然而,其固有的正谐振峰问题限制了其应用范围的进一步扩展。针对这一难题,研究者提出了一系列的解决方案,如无源或有源阻尼方法,但这些方法都存在一定的局限性,如增加系统复杂性、降低效率等。为了克服这些局限性,本文提出了一种分数阶LLCL(Fractional-order LLCL,FOLLCL)型滤波器,这种滤波器通过引入分数阶理论,实现了对滤波器中电感和电容阶数的灵活调节,为系统提供了更丰富的控制特性。本文详细分析了FOLLCL滤波器的频率特性,并指出为了抑制开关频率处的谐波,必须合理选择滤波器的阶数,这样既可以抑制正谐振峰,也可以保留负谐振峰,从而实现更优的谐波抑制效果。在FOLLCL滤波器的基础上,本文进一步研究了相应的并网逆变器控制系统,当利用FOLLCL滤波器的固有阻尼效应来抑制正谐振时,可以避免使用额外的无源或有源阻尼,从而简化了系统结构,并网逆变器仅采用电网电流单闭环控制即可实现稳定运行。对于低频应用场景,准比例谐振(Quasi-Proportional Resonance,QPR)控制器被证明比传统的比例积分(PI)和分数阶PI控制器更适合于FOLLCL型并网逆变器,QPR控制器能够更精确地跟踪电网电流的变化,并提供更好的谐波抑制性能,从而确保FOLLCL型并网逆变器在低频条件下也能实现高效、稳定的运行。采用FOLLCL滤波器的并网逆变器具有不需无源或有源阻尼器、并网电流跟踪精度高和总谐波失真(Total Harmonic Distortion,THD)较低等特点,为了进一步提升并网电流的质量,电网电压全前馈方案被广泛应用于实际系统中。然而,在实际的数字控制系统中,控制延时是一个不可忽视的问题,它会导致对注入的电网电流谐波的抑制能力减弱,同时使逆变器的输出阻抗产生额外的负相移,这种负相移在弱电网条件下会显著降低并网系统的稳定性。为了解决分数阶并网系统在弱电网条件下的稳定性问题,本文提出了一种电网电压分数阶加权前馈控制策略,该策略在电网电压全前馈路径中巧妙地引入了两个权重因子,通过设计合适的权重因子,策略成功地补偿了并网逆变器输出阻抗的相位滞后,从而增强了系统在弱电网条件下的稳定性。此外,该策略还结合了QPR控制器与相位补偿器,进一步提升了并网电流的控制精度和电能质量。这一创新性的控制策略为FOLLCL滤波器的并网逆变器的稳定运行和电能质量的提升提供了新的解决方案。最后,为了验证本文所提出的模型及控制策略的正确性,在MATLAB/Simulink仿真平台和基于NI PXIe-7846R的半实物实验平台上进行了电路模拟仿真和硬件在环实验。

关键词：分数阶LLCL型并网逆变器有源阻尼准比例谐振控制弱电网电网电压分数阶加权前馈

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昆明市极限飞盘运动参与者持续参与动机研究

昆明市极限飞盘运动参与者持续参与动机研究

作者：庄瑞雯云南师范大学

学位级别：硕士

群众广泛参与体育运动是追求美好生活的重要手段,极限飞盘运动作为一种体验合作与自由精神的活动,近年来吸引了众多参与者。极限飞盘运动的普及不仅凸显了新兴体育运动在大众体育领域内所蕴含的巨大潜力,也彰显了其对增强社会凝聚力与... 详细信息

群众广泛参与体育运动是追求美好生活的重要手段,极限飞盘运动作为一种体验合作与自由精神的活动,近年来吸引了众多参与者。极限飞盘运动的普及不仅凸显了新兴体育运动在大众体育领域内所蕴含的巨大潜力,也彰显了其对增强社会凝聚力与促进健康生活方式的贡献。为确保此类新兴体育运动能够实现可持续发展,关键在于参与者是否能够持之以恒地参与其中。这要求我们深入探讨并识别出个体持续参与此运动的动机,为制定有效的策略提供依据,这些策略旨在激励和维持大众的长期参与,进而确保该运动能继续在群众体育活动中发挥其积极的社会价值。极限飞盘运动发展初期,依赖于社会环境的推动,虽然有一定的参与人群规模和数量,但是运动中断行为明显,缺少运动持续性。在以往的研究中,大部分研究都集中在极限飞盘的发展现状及推广策略等宏观问题上,而对于参与者个体心理变化的研究则相对较少。另外,关于运动参与动机的多数研究都未对初始参与和持续参与做出明确的区分,仅依赖于某个时间点的静态研究,无法完整地揭示参与者在整个参与过程中动机的动态变化。因此,已有的研究成果在引导和激励参与者持续参与运动方面存在一定的局限性。本文采用了一种强调动态演变和归纳性的扎根理论方法,通过开放式编码对收集的数据进行初步分析,尽可能发现潜在的概念和范畴,围绕核心概念使用主轴编码建立它们之间的关联和逻辑链条,将各个部分连接起来形成一个更完整的理解框架,最后通过选择性编码进一步的分析和比较,这些核心概念开始被组织成一个核心理论框架或故事线,使得研究者可以更加全面地了解运动员的参与动机、体验感受以及中断行为的原因,从而提出更加全面、深入的分析和解释。通过全面系统地分析,揭示了极限飞盘运动参与者在不同阶段的参与动机,并深入探讨了其持续参与动机的演变过程,得出以下主要结论:1.识别出极限飞盘运动参与者的持续参与动机,包括10个主范畴和23个对应范畴,主范畴包括:外部引导、认知趋同、事件环境、群体效应、情感倾向、成就动机、心理需求、群体依恋、运动依恋、人际依恋。对应范畴分别为:社会环境、健康威胁、市场焦点、目标感染、重要他人、舆论氛围、关键事件、相似吸引、文化感染、运动乐趣、身份认同、群际比较、自我提升、自我期待、能力需要、归属需要、自我表达、伴随成长、团队责任、运动习惯、运动投入、赛事关注和维持关系。2.研究发现参与者的动机可分为初始参与动机、逗留参与动机和持续参与动机三个阶段。从受外环境趋动的初始参与,到由运动体验和团队互动驱动的逗留参与,再到心理需求如自我表达和身份认同在内化过程中作用的持续参与,参与者的动机经历了复杂的发展变化。3.针对极限飞盘运动参与者持续参与动机的演变分析,提出4条策略以增强运动参与者的持续参与:宏观引导优化极限飞盘运动环境;社会支持加强社会体育组织的管理;文化认同探索多元文化传播途径;深化动机激发个体内外动力循环。本研究详细区分并分析了极限飞盘运动不同阶段的参与动机,运用动态的扎根理论研究方法梳理了极限飞盘运动参与者持续参与动机的形成过程,并形成动机演变模型,对模型内逻辑关系进行了详细的梳理探讨。为理解体育运动持续参与的动机提供了新的视角,丰富了现有的体育参与动机心理机制解释,并为极限飞盘运动可持续发展提供了参考价值。

关键词：持续参与动机极限飞盘运动扎根理论

浅论外语文学作品翻译的自由度与原则性问题——以《飞鸟集》的翻译为例

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英语广场 2024年第21期 19-22页

作者：程瑞瑞李夏鹂河南测绘职业学院

本文以泰戈尔的著名作品《飞鸟集》的不同翻译版本为研究对象，探讨了外语文学作品翻译的自由度与原则性问题，并通过对《飞鸟集》几个不同译本的对比，从语言选择、文化调适和情绪表达三个方面，探讨了“原则”对于保留原作价值与风格... 详细信息

本文以泰戈尔的著名作品《飞鸟集》的不同翻译版本为研究对象，探讨了外语文学作品翻译的自由度与原则性问题，并通过对《飞鸟集》几个不同译本的对比，从语言选择、文化调适和情绪表达三个方面，探讨了“原则”对于保留原作价值与风格的重要意义。

关键词：外语文学自由度原则性《飞鸟集》

浅论外语文学作品翻译的自由度与原则性问题——以《飞鸟集》的翻译为例

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英语广场（学术研究） 2024年第21期 19-22页

作者：程瑞瑞李夏鹂河南测绘职业学院

本文以泰戈尔的著名作品《飞鸟集》的不同翻译版本为研究对象,探讨了外语文学作品翻译的自由度与原则性问题,并通过对《飞鸟集》几个不同译本的对比,从语言选择、文化调适和情绪表达三个方面,探讨了“原则”对于保留原作价值与风格的重... 详细信息

本文以泰戈尔的著名作品《飞鸟集》的不同翻译版本为研究对象,探讨了外语文学作品翻译的自由度与原则性问题,并通过对《飞鸟集》几个不同译本的对比,从语言选择、文化调适和情绪表达三个方面,探讨了“原则”对于保留原作价值与风格的重要意义。

关键词：外语文学自由度原则性《飞鸟集》

动态能力视角下营销双元性对电商企业溢价能力的影响

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商业经济研究 2024年第3期 167-170页

作者：李夏鹂西安理工大学陕西西安710054 河南测绘职业学院河南郑州450015

营销双元性是电商企业在数字经济时代赋予消费者价值感知、提升产品价值增值并实现流量沉淀和转化的重要手段。本文基于中国沪深A股上市企业微观数据,构建OLS模型、修正的Heckman模型和调节效应模型,从动态能力视角实证检验营销双元性... 详细信息

营销双元性是电商企业在数字经济时代赋予消费者价值感知、提升产品价值增值并实现流量沉淀和转化的重要手段。本文基于中国沪深A股上市企业微观数据,构建OLS模型、修正的Heckman模型和调节效应模型,从动态能力视角实证检验营销双元性与企业溢价能力之间的关系。研究表明:第一,营销双元性正向提升电商企业的溢价能力,营销开发显著提升溢价能力,营销探索限制溢价能力;第二,营销双元性对电商企业溢价能力存在倒“U”型的非线性影响机制,该曲线在修正的Heckman模型中更为平缓;第三,营销双元性有利于企业动态能力提升,动态能力正向调节营销双元性与电商企业溢价能力之间的关系。根据研究结论提出了促进企业以营销能力为核心的管理水平全面提升、重视并提升企业的动态能力以及努力实现营销开发与营销探索的平衡等管理建议。

关键词：营销双元性动态能力溢价能力电商企业

医科院校学生非适应性完美主义对抑郁的影响:有调节的中介模型

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中国卫生统计 2024年第1期41卷 132-134,138页

作者：林中鹂林贤浩福建医科大学健康学院 350122

目的探讨医科院校学生非适应性完美主义、自动思维和抑郁的关系。方法采用整群抽样的方法对707名医科院校的大学生进行Frost多维完美主义量表、自动思维量表和Beck抑郁量表的问卷调查。使用SPSS 23.0统计软件进行数据分析,并用PROCESS... 详细信息

目的探讨医科院校学生非适应性完美主义、自动思维和抑郁的关系。方法采用整群抽样的方法对707名医科院校的大学生进行Frost多维完美主义量表、自动思维量表和Beck抑郁量表的问卷调查。使用SPSS 23.0统计软件进行数据分析,并用PROCESS 3.2进行有调节的中介效应模型的检验。结果医科院校学生非适应性完美主义得分为(60.06±12.65)分,自动思维得分为(46.14±15.29)分,抑郁得分为(8.62±7.43)分。相关分析结果为,非适应性完美主义与自动思维、抑郁均呈显著正相关(r=0.42, 0.40,P均<0.01),自动思维与抑郁呈显著正相关(r=0.72,P<0.001)。自动思维在非适应性完美主义与抑郁之间起部分中介作用,其中,自动思维的中介效应占总效应百分比为69.57%。性别在非适应性完美主义与自动思维间起调节作用。结论非适应性完美主义对抑郁的影响过程中,自动思维起到部分中介作用,且该中介效应会受到性别的调节。

关键词：非适应性完美主义自动思维抑郁

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HIV血清学检测窗口期献血者追踪1例

中国艾滋病性病 2024年第2期30卷 181-182页

作者：庄养林王芳张鹏飞李玉傅瑞芸余薇江西省血液中心南昌330077

近日,江西省血液中心血液检验科对血液样本进行病毒筛查时,发现1例HIV血清学检测阴性、HIV核酸筛查阳性的固定献血者。为了解该献血者HIV感染状态、血清学转化过程,经多次追踪检测和补充确认,最终确认该献血者为HIV-1感染病例。现将该... 详细信息

近日,江西省血液中心血液检验科对血液样本进行病毒筛查时,发现1例HIV血清学检测阴性、HIV核酸筛查阳性的固定献血者。为了解该献血者HIV感染状态、血清学转化过程,经多次追踪检测和补充确认,最终确认该献血者为HIV-1感染病例。现将该病例追踪情况报告如下。

关键词：艾滋病病毒窗口期献血者核酸检测

在习近平文化思想指引下探索艺术院校的艺术观教育

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艺术教育 2024年第8期 15-18页

作者：庄瑞峰北京电影学院思政部

艺术院校要落实立德树人的根本任务,除了要对学生进行三观教育外,还要进行艺术观教育,以此培养社会主义文艺工作者。习近平文化思想为艺术院校的艺术观教育指明了前进方向,提供了根本遵循。艺术院校要把马克思主义艺术观教育作为立德树... 详细信息

艺术院校要落实立德树人的根本任务,除了要对学生进行三观教育外,还要进行艺术观教育,以此培养社会主义文艺工作者。习近平文化思想为艺术院校的艺术观教育指明了前进方向,提供了根本遵循。艺术院校要把马克思主义艺术观教育作为立德树人的关键环节,引导学生树立以人民为中心的艺术观,牢固树立社会主义核心价值观,推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展,创作出高质量的文艺作品,投身社会主义文化强国建设。

关键词：立德树人中华优秀传统文化艺术院校社会主义核心价值观文艺工作者创造性转化创新性发展三观教育