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依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述

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计算机应用与软件 2012年第8期29卷 160-163,166页

作者：倪磊曾庆化庄曈刘建业南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016

具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点,而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况,讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键技术... 详细信息

具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点,而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况,讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键技术问题,详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后,对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。

关键词：微型无人机室内导航视觉导航同步定位与地图构建

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一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法

计算机工程 2012年第15期38卷 197-200页

作者：庄曈曾庆化刘建业董良南京航空航天大学导航研究中心南京210016

针对无人机在连续飞行过程中的姿态求取问题,提出一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法。基于无人机摄像机获得序列图像,利用图像尺度不变特性变换获取特征点信息,结合对极几何约束关系,运用随机采样一致性原理求解载体位姿变换信息,... 详细信息

针对无人机在连续飞行过程中的姿态求取问题,提出一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法。基于无人机摄像机获得序列图像,利用图像尺度不变特性变换获取特征点信息,结合对极几何约束关系,运用随机采样一致性原理求解载体位姿变换信息,从而获得载体的导航信息。实验结果表明,通过单目序列图像获得的姿态角度变化精度优于0.1°,在180°旋转情况下的误差累加值小于1°。

关键词：姿态单目视觉对极几何尺度不变特征变换随机采样一致性误差补偿

维生素C添加剂改善纯红锡基钙钛矿电致发光性能

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发光学报 2024年第4期45卷 525-533页

作者：石俊俊白雯昊王若楠宣曈曈解荣军厦门大学材料学院福建省表界面工程与高性能材料重点实验室福建厦门361005 厦门大学深圳研究院广东深圳518000 固体表面物理化学国家重点实验室福建厦门361005

铅基钙钛矿发光二极管(PeLED)具有发光可调、高亮度、高效率、宽色域、低成本、可溶液加工等优点,有望应用于固态照明、超高清显示和光通讯等领域。然而,铅基钙钛矿的毒性较大,对人体和环境均有危害,不符合可持续发展理念。纯红二维苯... 详细信息

铅基钙钛矿发光二极管(PeLED)具有发光可调、高亮度、高效率、宽色域、低成本、可溶液加工等优点,有望应用于固态照明、超高清显示和光通讯等领域。然而,铅基钙钛矿的毒性较大,对人体和环境均有危害,不符合可持续发展理念。纯红二维苯乙基碘化锡(PEA_(2)SnI_(4))钙钛矿具有超高色纯度、超宽色域(接近Rec.2020标准)、环境友好等优势,有望成为下一代显示用红色发光材料。但是,与铅基钙钛矿相比,锡基钙钛矿薄膜的生长速度较快,导致其薄膜的质量较差,并且Sn^(2+)离子容易氧化成Sn^(4+),产生非辐射复合。基于PEA_(2)SnI_(4)制备的纯红光PeLED的发光性能较差,远落后于铅基PeLED器件。本文发现了一种维生素C多功能添加剂,可降低锡基钙钛矿结晶,从而改善薄膜质量。同时,维生素C的还原性可有效抑制Sn^(2+)氧化成Sn^(4+)。因此,维生素C的添加显著降低了锡基钙钛矿薄膜的陷阱密度并抑制了非辐射复合率。添加剂的协同作用显著提升了纯红光PeLED的发光性能,其最大亮度由67.6 cd/m^(2)提高至513.6 cd/m^(2),最大外量子效率由0.2%提高至0.68%。该研究工作表明了基于PEA_(2)SnI_(4)的纯红光PeLED在显示领域的潜在应用价值,也为设计与制备高效锡基钙钛矿发光材料与器件提供了思路。

关键词：纯红光钙钛矿电致发光发光二极管

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中国突发公共卫生事件风险沟通知识生产研究

中国安全科学学报 2024年第4期34卷 26-32页

作者：谭爽柴子曈中国矿业大学(北京)文法学院北京100083

为深入探究我国突发公共卫生事件风险沟通领域的知识生产状况与发展逻辑,运用文献计量法与内容分析法,系统梳理中国知网234篇核心文献。首先,通过量化统计总结知识生产态势;其次,利用Citespace软件构建知识生产主体与载体以及核心议题... 详细信息

为深入探究我国突发公共卫生事件风险沟通领域的知识生产状况与发展逻辑,运用文献计量法与内容分析法,系统梳理中国知网234篇核心文献。首先,通过量化统计总结知识生产态势;其次,利用Citespace软件构建知识生产主体与载体以及核心议题可视化知识图谱,分析知识生产现状;最后,通过分析文献内容,梳理知识生产的内容逻辑与过程逻辑。结果表明:当前,我国突发公共卫生事件风险沟通知识生产受“推力”与“拉力”共同驱动;存在明显学科交叉趋势;知识生产内容体系初具雏形;知识生产方法具有多样化特征。

关键词：突发公共卫生事件风险沟通知识生产知识体系知识创新

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油气能源领域的创业投资机遇

中国金融 2024年第12期 76-77页

作者：陈若曈昆仑信托有限责任公司

近年来,能源行业正在发生全方位的深刻变革,油气能源安全问题日益受到关注。党的二十大报告提出,“加大油气资源勘探开发和增储上产力度,加快规划建设新型能源体系”。根据我国维护油气能源安全的综合性方案,需要在未来相当长的一段时... 详细信息

近年来,能源行业正在发生全方位的深刻变革,油气能源安全问题日益受到关注。党的二十大报告提出,“加大油气资源勘探开发和增储上产力度,加快规划建设新型能源体系”。根据我国维护油气能源安全的综合性方案,需要在未来相当长的一段时间内保证一定规模的油气产量。

关键词：油气能源能源行业油气资源勘探能源安全问题油气产量创业投资增储上产新型能源体系

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汉语名词性短语左缘话题结构的生成研究

外国语言与文化 2024年第1期8卷 109-121页

作者：高一曈国防科技大学外国语学院江苏南京210039

本文从DP左缘结构入手考察该结构内话题的类型、分布特征、推导过程和CP与DP左缘话题结构是否具有平行性等问题。分析认为,DP左缘话题结构仅允准垂悬话题,且垂悬话题子类也存在共现和语序方面的差异:多项领有语话题结构不允许共现,处所... 详细信息

本文从DP左缘结构入手考察该结构内话题的类型、分布特征、推导过程和CP与DP左缘话题结构是否具有平行性等问题。分析认为,DP左缘话题结构仅允准垂悬话题,且垂悬话题子类也存在共现和语序方面的差异:多项领有语话题结构不允许共现,处所和时间话题可以共现;处所话题和时间话题共现无优势语序,具有自由度和灵活性,但单一类型的处所话题或时间话题共现必须遵循大框架﹥小框架、大范围﹥小范围的分布模式。本文进一步对比话题结构与领属结构、附加结构的生成机制差异,为话题结构的外围特征和阻断效应提供了句法解释。

关键词：汉语名词性短语左缘结构话题结构外围特征阻断效应

奋力做好宗教工作为以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴贡献力量

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中国宗教 2024年第2期 6-7页

作者：曈符不详

2024年是中华人民共和国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年,也是统战宗教工作守正创新、开拓进取、大有可为的一年。1月23日,全国统战部长会议在北京召开,对新一年的统一战线工作做出了部署,中共中央政治局常委、全国... 详细信息

2024年是中华人民共和国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年,也是统战宗教工作守正创新、开拓进取、大有可为的一年。1月23日,全国统战部长会议在北京召开,对新一年的统一战线工作做出了部署,中共中央政治局常委、全国政协主席王沪宁出席并讲话。他要求,要聚焦推进中国式现代化凝心聚力、发挥好统一战线强大法宝作用。

关键词：中国式现代化王沪宁法宝作用统一战线凝心聚力守正创新中华民族伟大复兴统战

强调有效驱动的跨学科主题学习任务设计——以“以诗证史:《全唐诗》中的全景大唐”为例

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历史教学（上半月） 2024年第7期 41-50页

作者：江如蓉刘智彬苏曈曈福建省厦门市教育科学研究院福建省厦门市海沧区北附学校教育集团思齐中学福建省厦门市海沧区教师进修学校

跨学科主题学习弱化了教师的“教”,强调了学生的“学”,指向学习方式的重大转变。任务设计是跨学科主题学习活动设计的核心,在任务推进过程中,从学生的需要出发,对其进行形成性评价尤为重要。本文以团队设计的跨学科主题学习案例为样本... 详细信息

跨学科主题学习弱化了教师的“教”,强调了学生的“学”,指向学习方式的重大转变。任务设计是跨学科主题学习活动设计的核心,在任务推进过程中,从学生的需要出发,对其进行形成性评价尤为重要。本文以团队设计的跨学科主题学习案例为样本,强调问题驱动下的任务设计,提出三方面建议:一、任务指向明确、可拆解,从课程整体性、流动性观照各任务群的推进;二、实施任务与评价双重驱动,出示具体的任务清单,评价量表尽量前置;三、评价量规清晰且多主体,引导任务高品质达成。跨学科主题学习任务群的设计必须指向明确、结构合理,实现有效驱动,适配以生为本的形成性评价量规,才能真正达成“学习即生活”的育人旨归。

关键词：跨学科主题学习任务设计评价应用以生为本以学为中心

移动网络媒介在乡村文化传播中的角色功能与路径优化研究 ——以钱塘江沿岸乡村为例

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移动网络媒介在乡村文化传播中的角色功能与路径优化研究 ——以...

作者：李晟曈浙江传媒学院

学位级别：硕士

乡村文化是中国传统文化的重要内容之一,在当代既作为乡村社会的集体记忆存在,也作为一种特色产业资源存在;其一方面反映了乡村社会的不同时期的政治经济状况,另一方面在良好的传播下起到赋能当代文化建设、乡村振兴的作用。目前,乡村... 详细信息

乡村文化是中国传统文化的重要内容之一,在当代既作为乡村社会的集体记忆存在,也作为一种特色产业资源存在;其一方面反映了乡村社会的不同时期的政治经济状况,另一方面在良好的传播下起到赋能当代文化建设、乡村振兴的作用。目前,乡村文化传播仍面临乡村文化挖掘不足、开发利用盲目、传播效率低下、用户叙事欠缺等方面的问题。移动网络媒介是网络传播场域主要的传播媒介之一,也是当下乡村文化传播的最重要渠道。其在乡村文化传播中扮演内容建构者、过程监督者、节点连接者、效果扩散者等方面的重要角色。移动网络媒介以构建传受者共享空间、数字孪生场域、冲突融合生态以及强化多元参与者的文化认同感的方式形成了对于乡村文化传播的作用机制。本文面向乡村文化传播的欠缺之处,立足移动网络媒介的特点和优势,提出一种基于“一村一景”数字活态场景的移动网络媒介乡村文化传播路径优化并进行了实证,其中包括基于2D数字活态化技术的非物质文化遗产再生产方法、基于3D场景建构的物质文化遗产数字再生产方法、基于全景式的传播场景构建方法、基于Vue和Spring Boot的乡村文旅信息集成方法以及基于协同传播的用户开放社区,以数字聚合的方式形成以小程序为载体的移动网络媒介传播新路径,用以促进乡村文化的建设性传播。

关键词：乡村文化媒介角色媒介功能数字活态化文化传播