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条形状精细纹理的触觉感知深度识别阈值

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 135-145页

作者：张守胜庄滕飞方星星朱华唐玮中国矿业大学机电工程学院徐州221116

触觉对人类感知外部世界起着重要作用,但是由于触觉机制复杂、涉及的感知单元众多,因此人类对触觉的认识依然有限。该文利用认知行为学、摩擦学和脑电图法基于皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究了条形状精细纹理触觉感知深度识别阈值... 详细信息

触觉对人类感知外部世界起着重要作用,但是由于触觉机制复杂、涉及的感知单元众多,因此人类对触觉的认识依然有限。该文利用认知行为学、摩擦学和脑电图法基于皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究了条形状精细纹理触觉感知深度识别阈值涉及的摩擦振动特征和大脑触感激活反应,通过单通道触感神经元群模型初步验证了纹理刺激强度和神经元兴奋性对触觉感知的影响。结果显示:随着纹理深度的增大,手指触摸的形变摩擦比例增大,人对纹理的主观感知增加,纹理识别正确率提高,人的平均触觉感知深度识别阈值为11.60μm;纹理深度与载荷指数、振动信号最大幅值、递归参数熵、最长竖直线段长度、脑电(EEG)信号P300成分幅值的峰值均呈显著正相关关系,与P300成分的潜伏期呈显著负相关关系;当纹理深度超过触觉感知深度识别阈值后,触摸振动信号的频谱幅值和非线性特征参数显著增大,振动信号主频增大到Pacini小体的最佳感知频率范围,振动信号系统从稳态模式转变为突变模式,大脑脑区的激活强度和面积增大,大脑的神经元活动以及大脑对触感信息的加工强度显著增强,触觉识别速度显著提高;单通道触感神经元群模型可有效模拟真实脑电信号,神经元群的兴奋度越高,触感越强,则脑电信号的频谱主频越小、幅值越大。

关键词：精细纹理摩擦振动脑电(EEG) 触觉感知深度识别阈值单通道神经元群模型

加强医院感染防控,助力中国式现代化建设——重症相关医院感染防控策略

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协和医学杂志 2024年第3期15卷 477-478页

作者：柴文昭刘大为中国医学科学院北京协和医院重症医学科北京100730

感染是病原体与机体在一定条件下相互作用的结果。病原体、机体防御屏障状态和相应的辅助条件以不同形式组合形成了感染的多种表现。医院感染(hospital acquired infection)是指患者在住院期间获得的感染,包括在住院期间发生的感染和在... 详细信息

感染是病原体与机体在一定条件下相互作用的结果。病原体、机体防御屏障状态和相应的辅助条件以不同形式组合形成了感染的多种表现。医院感染(hospital acquired infection)是指患者在住院期间获得的感染,包括在住院期间发生的感染和在医院内获得出院后发生的感染,但不包括入院前已开始或入院时已存在的感染,一般又称为“医院内感染”或“院内感染”。

关键词：防御屏障住院期间医院内感染出院后形式组合医院感染防控中国式现代化入院前

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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器

北京航空航天大学学报 2024年

作者：陈辉刘孟波连峰韩崇昭兰州理工大学电信工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题，本文提出一种星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法。首先，分别利用泊松点过程(Poisson Point Process， PPP)和多伯努利混合(Multi-Bernoulli Mixture， MBM)对未知目标... 详细信息

针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题，本文提出一种星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法。首先，分别利用泊松点过程(Poisson Point Process， PPP)和多伯努利混合(Multi-Bernoulli Mixture， MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模，有效表示潜在目标信息的同时建立高效的多目标密度递推形式。采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模，利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程，在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ET-PMBM)滤波器的基础上，详细推导并提出了高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法。该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。最后，通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了本文所提算法的有效性。

关键词：多扩展目标跟踪随机超曲面模型泊松多伯努利混合最优非线性滤波高斯混合

考虑减排潜力的中国省域碳排放权分配研究——基于改进的ZSG-DEA模型

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工业技术经济 2024年第7期43卷 91-100页

作者：钱昭英田磊贵州财经大学经济学院贵阳550000

在2030年中国实现碳达峰的目标背景下,本文针对碳排放权合理分配的问题,采用改进的ZSG-DEA模型考虑各省(区、市)的减排潜力,探寻兼顾公平和效率的碳排放权省域分配方案。研究结果表明:(1)我国各区域减排潜力各不相同,东部地区减排潜力较... 详细信息

在2030年中国实现碳达峰的目标背景下,本文针对碳排放权合理分配的问题,采用改进的ZSG-DEA模型考虑各省(区、市)的减排潜力,探寻兼顾公平和效率的碳排放权省域分配方案。研究结果表明:(1)我国各区域减排潜力各不相同,东部地区减排潜力较大,西部地区减排潜力组内差距较大,且低减排潜力组有50%集中在西部地区,中部地区整体减排潜力不足,东北地区集中于中、低减排潜力组;(2)改进的ZSG-DEA模型计算出减排系数更加合理,缩减了减排压力差距,能通过缩小省(区、市)之间的不公平程度来降低政策实施难度;(3)综合减排潜力和减排系数两个方面发现,仍有部分省(区、市)如河南等处于低潜力高减排的状态,面临凭借自身条件难以有效降碳的困境,也有部分地区在碳减排方面“仍有余力”。基于上述结论,本文提出以下建议:各区域应发挥自身优势助力碳减排,在安排省(区、市)碳排放额度时要注重不同省(区、市)的减排潜力,同时加强减排责任意识,推动区域之间的合作。

关键词：碳排放权分配 ZSG-DEA模型减排潜力减排压力减排系数区域异质性公平效率

基于优化EKF噪声参数的实时电动汽车动力电池SOC估计

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基于优化EKF噪声参数的实时电动汽车动力电池SOC估计

作者：喻秀奎重庆理工大学

学位级别：硕士

基于Segnet语义分割网络初至拾取方法及应用

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地球物理学进展 2024年

作者：谢涛余子昭赵程宋鑫桂红兵中海油田服务股份有限公司物探事业部

地震初至自动拾取技术在地震勘探中具有重要意义。传统的手动拾取方法存在效率低，抗噪能力弱等问题，因此业界一直在寻找更高效、自动化的方法。近年来，深度学习技术特别是卷积神经网络在地震波初至拾取中广受关注，通过训练大量数据... 详细信息

地震初至自动拾取技术在地震勘探中具有重要意义。传统的手动拾取方法存在效率低，抗噪能力弱等问题，因此业界一直在寻找更高效、自动化的方法。近年来，深度学习技术特别是卷积神经网络在地震波初至拾取中广受关注，通过训练大量数据，深度学习方法可以自动识别特征并进行有效分类，改善了传统方法的局限性。本研究采用深度全卷积Segnet语义分割网络，基于全卷积神经网络的优势，通过有效波和噪声的语义分割，直接输出初至位置的概率图。该方法具有效率高、抗噪能力强等优点，在正演数据和实际数据集测试中取得了较好的效果。

关键词：初至拾取自动拾取语义分割深度学习

不同干扰强度高原鼠兔对高寒草甸土壤温室气体通量变化的影响

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草业科学 2024年第1期41卷 207-217页

作者：李婧王苏芹谈昭贤曲家鹏中国科学院西北高原生物研究所青海西宁810001 中国科学院大学北京100049 青海省动物生态基因组学重点实验室青海西宁810001 青海师范大学青海西宁810001

高原鼠兔通过取食植物、排泄粪尿及掘土等行为对土壤理化性质及土壤微生物产生广泛干扰,进而可能会影响高寒草甸土壤温室气体排放。本研究选择高密度组(H)、低密度组(L)、对照组(CK)3种鼠兔干扰强度的高寒草甸为研究对象,揭示温室气体... 详细信息

高原鼠兔通过取食植物、排泄粪尿及掘土等行为对土壤理化性质及土壤微生物产生广泛干扰,进而可能会影响高寒草甸土壤温室气体排放。本研究选择高密度组(H)、低密度组(L)、对照组(CK)3种鼠兔干扰强度的高寒草甸为研究对象,揭示温室气体排放速率对不同高原鼠兔干扰强度的响应规律及主要调控因素。结果表明,H组高寒草甸土壤CO_(2)排放速率为596.66 mg·(m^(2)·h)^(-1),显著低于CK组的695.45 mg·(m^(2)·h)^(-1)(P<0.05)。高原鼠兔干扰强度、地上生物量、土壤pH和土壤含水量是影响CO_(2)排放速率的主要调控因素。H组高寒草甸CH_(4)吸收速率为-43.46mg·(m^(2)·h)^(-1),显著低于L组的4.92mg·(m^(2)·h)^(-1)(P<0.05),H和L组高寒草甸N_(2)O排放速率分别为8.03、-2.39μg·(m^(2)·h)^(-1),均显著高于CK组的-16.69μg·(m^(2)·h)^(-1)(P<0.05)。土壤硝态氮和铵态氮含量、pH和含水量是影响CH_(4)吸收和N_(2)O排放的重要因素。因此,高原鼠兔干扰强度是影响温室气体排放速率的因素之一,进一步研究高原鼠兔对高寒草甸土壤温室气体排放速率的影响具有重要意义。

关键词：高原鼠兔有效洞穴密度温室气体植物群落土壤理化性质随机森林青藏高原

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基于近场动力学的窄煤柱宽度优化研究

固体力学学报 2024年第3期 363-378页

作者：赵世军章青张惟昭缪玉松赵新波青岛理工大学理学院河海大学力学与材料学院山东能源集团西北矿业有限公司

煤岩体具有极为复杂的非连续变形、非均质性特征，以有限元法为代表的传统数值方法难以准确描述其损伤累积、渐进破坏全过程.基于非局部近场动力学方法(Peridynamics, PD),通过重构本构力函数核函数，推导了相应的微模量函数与临界伸长... 详细信息

煤岩体具有极为复杂的非连续变形、非均质性特征，以有限元法为代表的传统数值方法难以准确描述其损伤累积、渐进破坏全过程.基于非局部近场动力学方法(Peridynamics, PD),通过重构本构力函数核函数，推导了相应的微模量函数与临界伸长率.在均匀离散模型中引入用随机预断“键”表征的非均质性，使近场动力学方法能够适用于天然非均质材料与结构的非连续变形破坏分析.以付村煤矿为例，建立了近场动力学数值计算模型，分析了不同煤柱宽度条件下巷道围岩变形、破坏规律以及煤柱破损特征.研究发现：当煤柱宽度为5 m时，巷道煤壁处于挤压变形区边缘，由于支承压力剧烈变化，巷帮变形破损严重；煤柱宽度增大至6 m和7 m时，巷道煤壁逐渐远离挤压变形区，煤柱受到采空区基本顶回转运动的影响相对减弱，巷帮变形和破损量较小；当煤柱宽度继续增大，巷道围岩将进入到应力增高区域，由于外应力场支承压力较大，巷帮变形及破损量会随之增大.综合考虑巷道围岩变形破坏、煤柱破损特征，最终确定煤柱留设宽度为7 m.本文工作表明，提出的煤岩体破损分析的近场动力学模型能够有效描述煤岩体的损伤累积和渐进破坏过程，为沿空掘巷护巷煤柱尺寸优化提供了新的计算工具.

关键词：近场动力学沿空掘巷煤柱尺寸数值模拟宽度优化

扩展目标跟踪Student’s t逆Wishart平滑算法

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电子与信息学报 2024年

作者：陈辉张丁丁连峰韩崇昭西安交通大学自动化科学与工程学院兰州理工大学电气工程与信息工程学院

脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声，这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低，针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先，将... 详细信息

脉冲干扰和离群量测信息等因素通常会导致异常的厚尾噪声，这使得以高斯假设为前提的扩展目标跟踪(ETT)估计器的性能急剧降低，针对该问题该文提出一种基于扩展目标随机矩阵模型(RMM)的Student’s t逆Wishart平滑(StIWS)算法。首先，将目标的运动状态以及过程噪声和量测噪声建模为Student’s t分布以表征异常噪声对扩展目标概率分布的影响，将目标扩展状态建模为服从逆Wishart分布的随机矩阵。然后，在Student’s t贝叶斯平滑框架下，详细推导了能在扩展目标的多重特征动态演变的过程中有效估计目标状态的StIWS算法。最后，通过扩展目标跟踪的仿真实验结果和真实场景实验结果验证了所提算法的有效性。

关键词：扩展目标跟踪 Student’s t平滑逆Wishart分布厚尾噪声