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腿足机器人故障诊断问题研究

腿足机器人故障诊断问题研究

作者：庄新岭济南大学

学位级别：硕士

在市场、技术和国家政策支持以及人工智能、大数据、图像和语音处理等技术成熟应用的条件下,机器人行业迅速发展,特别是腿足机器人。该类机器人拥有仿生结构、满足多种场景的需求,在工业生产、国防和灾难救援等方面具有广阔前景。现阶段... 详细信息

在市场、技术和国家政策支持以及人工智能、大数据、图像和语音处理等技术成熟应用的条件下,机器人行业迅速发展,特别是腿足机器人。该类机器人拥有仿生结构、满足多种场景的需求,在工业生产、国防和灾难救援等方面具有广阔前景。现阶段,学界主要研究腿足机器人的机械结构设计和控制问题,使其满足设计要求,但对于腿足机器人故障诊断与可靠性相关问题的研究相对较少,亟需深入探讨。腿足机器人自身耦合性强、系统设计复杂度高以及实际应用环境多变,限制了现有故障诊断技术在腿足机器人领域的效果。因此,本文将针对腿足机器人系统中的典型代表——单腿机器人系统,进行相关故障诊断问题的研究,主要内容和创新成果如下:（1）研究了基于控制性能的执行器故障检测问题。首先,分析了单腿机器人的运动学和动力学规律,建立动态模型;其次,在标称状态下,对非线性系统进行线性化,并设计控制器;然后,将控制性能指标直接作为评价函数,将标称状态下的该函数值作为阈值;最后,在有扰动、故障的情况下,计算恶化后的性能指标,并与标称下的比较,在本体控制的基础上,直接实现故障诊断,无需设计观测器。（2）研究了基于等价空间方法的故障检测问题。首先,利用系统的输入和输出量,借助李导数,在单腿机器人的非线性模型中定义系统输出矩阵;其次,基于所定义的系统输出矩阵推导等价关系,给出残差信号表达式;然后,以残差对故障敏感同时对扰动鲁棒为目标,定义故障检测性能指标,利用奇异值分解得到最优化性能指标的残差,并根据无故障情况下的残差范数设计阈值;最后,对残差进行评价,根据逻辑关系判断故障是否发生。（3）研究了基于等价空间方法的故障估计问题。首先,利用系统的输入和输出量,借助李导数,在单腿机器人的非线性模型中定义系统输出矩阵,推导等价关系,给出故障估计表达式和估计偏差表达式;然后,基于估计偏差表达式和F-范数,定义故障估计性能指标,并将该指标的优化转为二次型函数的优化问题;最后,利用驻点的定义求解此优化问题,得到故障估计信号。

关键词：单腿机器人非线性系统等价空间故障诊断故障估计

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落实三项执法制度规范水政执法行为

山东水利 2014年第3期 2-3页

作者：龙厚祥庄新焦远亭滕州市水务局山东滕州277500

通过分析滕州市水利执法现状,总结了滕州市按照三项制度全面履行水行政执法职能,破解水政执法瓶颈,树立水利执法权威的各项措施。

关键词：滕州市三项制度水政执法

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几类非线性复杂系统的控制器设计

几类非线性复杂系统的控制器设计

作者：庄新海临沂大学

学位级别：硕士

在工业系统中,大多数实际系统都具有非线性的特性,且会受到诸如不确定参数、扰动等因素的影响。一方面,随着系统复杂度的增加,使得现存的一些非线性系统的理论与研究方法存在一定的局限性。另一方面,一类高阶非线性系统的控制设计问题... 详细信息

在工业系统中,大多数实际系统都具有非线性的特性,且会受到诸如不确定参数、扰动等因素的影响。一方面,随着系统复杂度的增加,使得现存的一些非线性系统的理论与研究方法存在一定的局限性。另一方面,一类高阶非线性系统的控制设计问题得到了广泛的研究,尤其是系统中存在外部扰动和高阶项的控制问题和有限时间的稳定问题成为目前的研究热点。本文针对几类不同结构的高阶非线性(随机)系统,研究控制器设计和稳定性分析问题。主要研究内容包括:1.针对具有多高阶耦合项和随机扰动的高阶非线性系统,提出一种基于反步法的控制方案。通过反步法和适当的放缩处理解决系统中的多高阶耦合项,利用随机稳定性理论以及微分算子处理系统中的随机扰动。最后通过构建合适的Lyapunov函数,证明系统是稳定的。2.针对具有多高阶耦合项和时变幂次的非线性系统,提出基于反步法的控制设计方案。不仅将现存的具有单个幂次项的结果推广到有多个耦合幂次项的情况,而且考虑幂次项是时变的问题,使得本文研究的系统比其他文献更具有普遍性。最后通过反步法设计易于实现的线性控制器,既保证系统的稳定性又具有良好的收敛速度。3.针对具有多高阶耦合项、不确定外部扰动和未知时变系数共存的复杂的不确定非线性系统,设计一种新型自适应神经网络命令滤波跟踪控制器。与传统的神经网络逼近方法比较,本文给出的神经网络逼近方法能获得更快、更优的逼近性能。在基于动态面控制技术的递推设计过程中,考虑了引入一阶滤波器输入输出之间的误差,设计的新型补偿信号来补偿滤波误差,最后证明闭环系统是实际有限时间稳定的。

关键词：非线性系统随机系统有限时间多高阶耦合项追踪控制

TGF-β1调控破骨/成骨耦联在废用性骨质疏松症中的作用及机制研究

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TGF-β1调控破骨/成骨耦联在废用性骨质疏松症中的作用及机制研究

作者：庄新晨中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究背景:废用性骨质疏松症(DOP)是一种重要的继发性骨质疏松症类型,其高发病率与老龄化导致的长期卧床患者增加密切相关。废用性骨质疏松症表现为破骨亢进且成骨减低的破骨-成骨失耦联特征,然而其中的关键调控因子及调控机制仍缺乏明... 详细信息

研究背景:废用性骨质疏松症(DOP)是一种重要的继发性骨质疏松症类型,其高发病率与老龄化导致的长期卧床患者增加密切相关。废用性骨质疏松症表现为破骨亢进且成骨减低的破骨-成骨失耦联特征,然而其中的关键调控因子及调控机制仍缺乏明确报道。转化生长因子-β1(TGF-β1)能够影响骨髓间充质干细胞(BMSC)向骨吸收区域的迁移,在骨重建中发挥重要作用。因此我们提出假说:TGF-β1通过调节BMSC迁移来调控破骨-成骨耦联,是废用性骨质疏松症发病机制中的关键因子及潜在治疗靶点。本研究拟采用尾悬吊法构建小鼠废用性骨质疏松症模型,验证TGF-β1调控废用性骨质疏松症小鼠骨量及破骨-成骨耦联的作用,进而应用绿色荧光蛋白(GFP)标记的BMSC小鼠体内BMSC的迁移,并检测TGF-β1及下游信号通路的激活情况,以期阐明TGF-β1调控破骨-成骨耦联在废用性骨质疏松症中的作用及机制。研究目的:1)构建小鼠废用性骨质疏松模型并明确废用性骨质疏松症破骨-成骨失耦联现象2)证明TGF-β1调节BMSC迁移在废用性骨质疏松症发生发展中的作用3)探索以TGF-β1作为靶点调控骨重建并治疗废用性骨质疏松症的应用价值研究方法:第一部分:废用性骨质疏松模型小鼠模型建立及骨量变化及体内破骨-成骨失耦联研究应用尾悬吊法建立小鼠后肢废用性骨质疏松症模型,具体方法为应用6周龄C57BL/6雄性小鼠,悬吊尾部使小鼠躯体头端向下呈30度角,避免小鼠后肢负重,且保证小鼠前肢可自由活动并能够获取足够的食物和水源。2周后,处死小鼠并取股骨远端做切片苏木精伊红染色(HE染色)及Micro CT扫描检查,分析骨小梁面积、骨密度、骨小梁分离度等指标。通过酶联免疫吸附实验(ELISA)检测小鼠血清中破骨细胞标志物(RANKL,Trap5b,CTX)、成骨细胞标志物(ALP,Osteocalcin)水平。取股骨远端切片做TRAP染色,观察破骨细胞形态及数量,通过Elisa方法检测小鼠骨髓中活性TGF-β1的水平。第二部分:废用性骨质疏松症小鼠中体内BMSC迁移及TGF-β1影响BMSC迁移的机制研究分离尾悬吊废用性骨质疏松症和健康小鼠的BMSCs,体外进行成骨细胞诱导,通过碱性磷酸酶(ALP)染色观察成骨细胞集落,通过茜素红染色观察矿化沉积,以此评估废用性骨质疏松症模型小鼠BMSCs成骨分化潜力。分离健康小鼠中向成骨细胞分化的BMSC,应用GFP(绿色荧光蛋白)标记并注射至小鼠股骨髓腔内,进行尾悬吊废用性骨质疏松症模型造模并分组,一组腹腔注射TβR1抑制剂作为对照,2周后取股骨远端切片,免疫组化法观察GFP阳性细胞数量及分布情况。第三部分:应用TβR1抑制剂治疗废用性骨质疏松症的应用研究将小鼠分三组:对照组,后肢悬吊组,后肢悬吊+抑制剂处理组,构建尾悬吊小鼠废用性骨质疏松模型,抑制剂处理组每天分别注射TβR1抑制剂,余注射生理盐水,2周后评估小鼠骨量丢失及破骨-成骨耦联。尾悬吊2周后:取股骨远端股骨远端做切片HE染色及Micro CT扫描检查,分析骨小梁形态、骨小梁数量、骨小梁体积、骨密度、骨小梁分离度、骨小梁厚度等指标。取股骨远端切片进行TRAP染色,观察破骨分布情况。应用ELISA方法检测骨髓中活化TGF-β1水平。取股骨远端切片,进行p-SMAD2/3染色,观察骨吸收区域TGF-β1信号通路激活情况。取股骨远端切片,进行p-Rho A染色,观察Rho A磷酸化水平。并通过Elisa方法检测小鼠骨髓中活性TGF-β1的水平。结果:第一部分:后肢悬吊处理的(HLU)小鼠骨组织H&E染色骨小梁面积Tb.area(mm2)比空白对照组(CON)明显减少,TRAP染色破骨细胞增多,Micro CT骨扫描结果显示:(BV/TV)骨体积分数明显下降,(Tb.sp)骨小梁分离度明显增大,(BMD)骨密度明显下降,酶联免疫标记实验显示:小鼠血清中RANKL,Tracp-5b,CTX-1破骨细胞相关标记物增加,ALP,Osteocalcin等成骨细胞相关标记物减低,同时骨髓中活性TGF-β1水平增加,证明后肢悬吊小鼠废用性骨质疏松模型构建成功并且存在破骨-成骨细胞失耦联现象。第二部分:后肢悬吊废用性骨质疏松模型小鼠股骨中的BMSC成骨分化功能正常,废用性骨质疏松症模型组(HLU)相比较与废用性骨质疏松+TGF-β1抑制剂处理组,股骨远端骨小梁处GFP阳性标记的细胞数量明显减少,BMSC迁移受阻。第三部分:后肢悬吊处理的(HLU)小鼠骨小梁数量比空白对照组(CON)及TGF-β1抑制剂干预组(HLU+SB-505124)小鼠减少,骨质丢失增多,且TGF-β1抑制剂可以减轻废用性骨质疏松小鼠骨小梁松质骨的骨质丢失。TRAP染色中,TGF-β1抑制剂可以明显降低后肢悬吊小鼠干骺端骨小梁周围破骨细胞数量,ELISA实验结果显示,后肢悬吊组小鼠体内骨吸收及破骨细胞分化指标CTX-1、TRAcp5B、破骨细胞

关键词：废用性骨质疏松症 TGF-β1 BMSC RANKL GFP

基于DEA-Malmquist的拉萨市生活垃圾全过程管理效率评价研究

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基于DEA-Malmquist的拉萨市生活垃圾全过程管理效率评价研究

作者：庄新颖天津大学

学位级别：硕士

伴随着我国全面建成小康社会的实现,人民生活水平不断提高,生活垃圾产生规模也不断增大,给经济社会和生态环境带来了严峻挑战。若生活垃圾管理不恰当,会导致土壤污染、水体污染等问题,尤其在高寒高海拔地区,生态脆弱、抗干扰能力及自我... 详细信息

伴随着我国全面建成小康社会的实现,人民生活水平不断提高,生活垃圾产生规模也不断增大,给经济社会和生态环境带来了严峻挑战。若生活垃圾管理不恰当,会导致土壤污染、水体污染等问题,尤其在高寒高海拔地区,生态脆弱、抗干扰能力及自我修复能力差,若生活垃圾管理不当,必将对生态环境产生巨大威胁,甚至导致不可逆转的破坏。所以,实现高寒高海拔地区生活垃圾治理减量化、资源化和无害化目标,提高生活垃圾全过程管理水平,对保护高寒高海拔地区生态环境、建设美丽中国具有重要意义。为此,课题组以拉萨市为例,开展了高寒高海拔地区多源固废综合处置利用全过程管理优化的科学研究工作,构建了拉萨市生活垃圾综合处置利用系统动力学模型,针对2021-2030年生活垃圾全过程管理,设定了实施不同垃圾管理措施的12种情景模式,本研究即在此基础上,采用DEA-Malmquist模型对12种情景模式下2021-2030年拉萨市生活垃圾全过程管理效率开展评价工作。本文在分析了拉萨市城镇和农村生活垃圾全过程管理现状和设定的12种情景模式下2021-2030年拉萨市生活垃圾全过程管理情况的基础上,选取从业人员数量、资金投入和市容环卫专用车辆设备作为投入指标,选取经济产出作为期望产出指标,碳排放量作为非期望产出指标,构建评价指标体系。其次利用数据包络法DEA中的基于非期望产出的SBM-Undesirable模型测算生活垃圾全过程管理的综合效率、纯技术效率和规模效率,并进行静态分析,即对相同年份不同情景模式下的上述三种效率进行分析,对比实施各项垃圾管理措施对生活垃圾全过程管理效率的提升幅度并确定效率最优的发展模式。之后采用Malmquist指数模型测算生活垃圾全过程管理的全要素生产率指数、技术效率变化指数和技术进步变化指数进行并进行动态分析,即对相同情景模式在不同年份的管理效率变化情况及原因进行分析,最后提出拉萨市生活垃圾全过程管理优化建议。研究结果表明,2021-2030年拉萨市生活垃圾全过程管理效率最优的情景模式为“政府规划模式下加强垃圾分类回收与分类处理收费情景”,即采取垃圾分类回收、垃圾分类处理及垃圾收费等措施均有助于生活垃圾全过程管理效率的提升,且同时采取以上措施时管理效率提升幅度最大,建议应进一步推动生活垃圾分类回收与分类处理,明确生活垃圾收费标准,且在实施各项垃圾管理措施时要注重优化资源配置,规划与生活垃圾产出规模相适应的垃圾处理处置方式,避免资源浪费。

关键词：生活垃圾全过程管理管理效率数据包络分析 Malmquist指数

基于Cesium的三维战场态势推演可视化系统的研究与实现

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基于Cesium的三维战场态势推演可视化系统的研究与实现

作者：庄新宇北京邮电大学

学位级别：硕士

随着互联网不断普及、先进硬件技术的广泛应用以及人工智能技术的快速发展,大数据信息化时代已经来临。而对于当前现代战争多层次且海量的作战信息,传统的作战指挥决策方法已经无法满足高效准确处理这些态势信息的要求。而态势推演是战... 详细信息

随着互联网不断普及、先进硬件技术的广泛应用以及人工智能技术的快速发展,大数据信息化时代已经来临。而对于当前现代战争多层次且海量的作战信息,传统的作战指挥决策方法已经无法满足高效准确处理这些态势信息的要求。而态势推演是战场上指挥过程的核心内容,是有效决策和准确部署行动的重要根据。但传统战场态势推演主要基于实物或二维平面开发,无法满足现代战争活动的处理需求,因此利用可视化手段实现战场态势推演是弥补这种不足的有效方法之一。因此,本文将研究并实现一套三维战场态势推演可视化系统,具备作战网络搭建、推演动态展示以及等新颖功能,为战场态势推演的动态展示和评估预测提供可视化方面的技术支撑,从而改善了战场态势推演过程的准确性、高效性和简便性,为未来战场态势推演活动提供一种可能有效的方向与对策。在此过程中,本人完成了以下工作内容:1.对相关技术背景以及研究现状进行学习,在了解当下三维战场态势推演技术发展现状和趋势后,确定本课题论文以CesiumJS作为可视化技术核心,搭建三维地图战场可视化场景,并且对战场态势的评估和预测方面应用相关算法进行实现。2.根据研究学习的技术背景以及理论,对CesiumJS、Vue 3、Element Plus UI以及WebSocket通信技术进行学习熟练,并在此基础上对系统的整体架构进行构建分析,设计前端界面结构,随后对系统的功能部分进行模块划分,定义各项模块的具体内容,并对威胁态势评估和预测算法进行详细的设计和实现。3.针对战场态势的作战单元威胁热力评估算法,将评估指标量化方法进行多维度的扩充与改进,使算法支持海陆空三方位的威胁评估计算,保证评估算法过程基于系统功能进行实现;对于战场威胁态势预测算法,基于BP神经网络对威胁热力数据进行短期内的预测,实现一段时间内对某设定战场态势场景的威胁分布进行预测,两算法各自进行了验证以及分析,确保了算法结果的准确性和有效性。4.综上对三维战场态势推演可视化系统的前端界面以及算法逻辑进行具体实现,态势场景构建以及任务想定基于CesiumJS和Vue 3技术进行实现,通过WebSocket技术动态展示态势推演结果数据,基于作战单元威胁热力分析算法和基于BP神经网络的威胁态势预测算法完成战场态势推演的威胁热力评估与预测。设计请求接口以及数据结构完成前端数据与数据库的交互。本人最后完成实现了基于CesiumJS的三维战场态势推演可视化系统,并且对其进行界面、功能以及性能方面的测试,结果表明系统能够满足各个方面的需求内容,确保了系统做到界面合理、功能正常且性能良好。

关键词：态势推演战场态势三维可视化 Cesium

稀土-β-二酮/多齿羧酸配合物发光探针的合成及性能表征

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稀土-β-二酮/多齿羧酸配合物发光探针的合成及性能表征

作者：庄新靖南昌大学

学位级别：硕士

基于多齿配体的稀土发光功能配合物,因其优异的光学性质,已广泛用于荧光传感、生物成像、免疫分析等诸多领域。本论文使用β-二酮和多齿羧酸设计合成了一系列稀土/过渡金属配合物,并探索了材料作为荧光探针和电化学发光(ECL)信号发射器... 详细信息

基于多齿配体的稀土发光功能配合物,因其优异的光学性质,已广泛用于荧光传感、生物成像、免疫分析等诸多领域。本论文使用β-二酮和多齿羧酸设计合成了一系列稀土/过渡金属配合物,并探索了材料作为荧光探针和电化学发光(ECL)信号发射器的潜在应用。研究内容如下:(1)使用双β-二酮(L1)为主配体、1,10-菲罗啉衍生物(bpz)作为辅助配体与稀土氯化盐反应合成了三个双核稀土配合物[Ln(L1)(bpz)]·2TL,其中Ln为Eu(1)、Tb(2)、Yb(3),TL为甲苯。单晶测试表明,配合物1属于单斜晶系,P2/c空间群。通过配合物光学传感研究表明,配合物1可以用于水中Al的检测,检出限为9.41μM,Ksv值为5.099×10 M。通过抗干扰及滴定测试,发现配合物1具有较高的灵敏性和较低的检测限,可以作为水介质中Al的荧光传感器,具有潜在的应用前景。(2)使用吡啶羧酸配体[H(L2)Cl]与稀土高氯酸盐反应合成了三个水溶性的稀土配合物{Ln(L2)(HO)}·3Cl,其中Ln为Eu(4)、Dy(5)、Sm(6)。单晶测试表明,配合物4-6属于单斜晶系,C2/c空间群。随后,发现配合物4具有电致发光性质,将配合物4作为ECL信号探针,结合Mg驱动的三维DNA步行器,构建了用于检测循环肿瘤细胞标志物let-7a的生物传感器,实验结果表明该传感器具有良好的稳定性,在临床诊断方面具有广阔的应用前景。(3)使用对苯二甲醛缩3-氨基-4-甲基苯甲酸(L3)与稀土硝酸盐反应合成了五个稀土配合物[Ln(L3)(DMF)(NO)],其中Ln为Pr(7)、Sm(8)、Eu(9)、Tb(10)、Dy(11)。对配合物进行了红外光谱、粉末衍射及单晶衍射等表征。单晶测试表明,配合物通过双核稀土簇单元连接成一维链状结构,但由于有DMF配位,材料并未显示出发光性能。(4)以吡啶羧酸[H(L2)Cl]为配体与金属硝酸盐反应合成了两个水溶性的过渡金属配合物{[Zn(L2)Cl]·NO·HO}(12)和{[Cd(L2)Cl]·2NO·2HO}(13)。研究发现,配合物12-13可以与生物大分子(BSA)相互作用,配合物对BSA有较强的结合亲和力且配合物与BSA相互作用的主要机制是静态猝灭。

关键词：多齿配体稀土发光配合物 Al3+检测 let-7a检测 BSA

水稻OsCIPK29激酶介导水稻条纹病毒抗性的分子机理研究及应用

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水稻OsCIPK29激酶介导水稻条纹病毒抗性的分子机理研究及应用

作者：庄新建扬州大学

学位级别：硕士

植物病毒蛋白的磷酸化对其蛋白结构及功能的发挥着重要的调控作用，其编码的运动蛋白(Movementprotein，MP)、复制酶(RNA-dependentRNApolymerase，RdRp)和RNA沉默抑制子(ViralsuppressorofRNAsilencing，VSR)、外壳蛋白(Coatprotein，CP)等蛋白在其侵染寄主过程中均可能会发生磷酸化修饰。病毒蛋白的磷酸化修饰在调节病毒的侵染性和致病性等方面发挥了重要的作用。　　水稻条纹病毒(Ricestripevirus，RSV)属于纤细病毒属(Tenuivirus)的代表成员，其编码的NS3蛋白是一个典型的基因沉默抑制子，在寄主防御和病毒反防御的军备竞赛及介体介导的病毒传播中发挥了重要的作用，但关于NS3蛋白是否存在磷酸化修饰、磷酸化修饰对病毒致病性及介体传毒是否具有影响并无相关研究报道。本研究主要聚焦于NS3蛋白磷酸化修饰对病毒致病性及介体传毒两方面的影响展开了对其生物学功能的探究。　　本研究首先用磷酸化抗体对RSV侵染的水稻样品进行westernblot检测，发现NS3蛋白存在着磷酸化修饰;进一步利用体外磷酸化实验检测到NS3蛋白在体外能够被本氏烟、水稻、小麦、灰飞虱的总蛋白激酶磷酸化。发现NS3蛋白与水稻激酶OsCIPK29互作，通过NS3蛋白的N端与OsCIPK29蛋白的C端发生直接互作;同位素体外磷酸化实验证明NS3蛋白可以被OsCIPK29蛋白激酶磷酸化，且其Tyr-168、Ser-170是主要的磷酸化位点。斑点ssGFP结果显示NS3蛋白模拟磷酸化突变体Y168D和S170D的VSR活性基本完全丧失，表明寄主可以通过OsCIPK29蛋白激酶磷酸化NS3蛋白来减弱其沉默抑制活性，进而削弱其致病性。此外，还发现小麦TaCIPK29蛋白激酶以及灰飞虱LsAMPKα蛋白激酶均可以磷酸化NS3蛋白;斑点ssGFP结果显示这两种激酶均可以导致NS3蛋白的基因沉默抑制活性基本完全丧失。　　体外磷酸化显示酪氨酸激酶抑制剂JANEX-1、ST271、JNJ-10198409、AG490均能特异性的抑制OsCIPK29激酶的自磷酸化能力以及磷酸化底物蛋白的能力，表明OsCIPK29激酶具有酪氨酸激酶活性。OsCIPK29蛋白可以明显减弱NS3蛋白的沉默抑制活性，其Thr-196、Thr-200、Tyr-203位点是OsCIPK29激酶活性发挥的关键氨基酸;且这三个位点的氨基酸是导致NS3蛋白的近沉默抑制活性基本完全丧失的重要氨基酸;此外，还发现OsCIPK29蛋白的N端可以磷酸化NS3蛋白，且N端激酶活性强于全长蛋白，磷酸化NS3后导致其基因沉默抑制活性基本完全丧失。转基因超表达OsCIPK29激酶的水稻植株显著抑制RSV的积累量，敲除OsCIPK29基因的水稻植株则有利于RSV的侵染，即OsCIPK29激酶活性负调控RSV的侵染。　　本研究结果阐明了NS3蛋白磷酸化在调节病毒与寄主间的互作的机理，为植物抗病育种提供了新的研究方向。

关键词：水稻条纹病毒 NS3蛋白水稻OsCIPK29激酶磷酸化致病性灰飞虱

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企业股东网络对盈余管理行为影响的研究

管理学报 2023年第3期20卷 358-366页

作者：孙宸庄新田东北大学工商管理学院

基于社会网络理论,以2013~2019年我国沪深A股上市公司为研究对象,分析了股东网络对企业盈余管理行为的影响。研究结果发现,股东网络能带来信息优势,可以抑制企业盈余管理行为;但是相对于其他企业,国有企业由于具有资源优势以及双重任务... 详细信息

基于社会网络理论,以2013~2019年我国沪深A股上市公司为研究对象,分析了股东网络对企业盈余管理行为的影响。研究结果发现,股东网络能带来信息优势,可以抑制企业盈余管理行为;但是相对于其他企业,国有企业由于具有资源优势以及双重任务特性,导致股东网络在其中的作用减弱;进一步研究发现,高科技信息产业中企业的信息优势更强,股东网络的作用更加显著。

关键词：股东网络盈余管理公司治理产权性质