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多个三维刚体运动的匹配和估计

电子学报 1993年第4期21卷 45-51页

作者：汪涛庄新华邢小良浙江大学计算机系杭州310027

本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破了先匹配后估计的传统思想,从而有利于实时处理。大量计算机模... 详细信息

本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破了先匹配后估计的传统思想,从而有利于实时处理。大量计算机模拟实验结果证实了算法的有效性。

关键词：刚体运动对应点匹配计算机视觉

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无对应点三维表面重建的全局优化算法

自动化学报 1993年第4期19卷 497-499页

作者：汪涛邢小良庄新华浙江大学计算机系杭州310027

一、三维平面重建问题陈述图1是成象系统,包括一对焦距f=1的照相机。两坐标系间的关系是 (X_R,Y_R,Z_R)=(X_L-b,Y_L,Z_L)。三维点(X_L,Y_L,Z_L)在左、右图象平面的投影分别是 (x_L,y_L)=(X_L/Z_L,Y_L/Z_L) (x_R,y_R)=(X_R/Z_R,Y_R/Z_R) =((Z_L-b)/Z_L,Y_L/Z_L) (1)则水平和垂直方向的差异场分别是δ_x=x_L-x_R=b/Z_L; δ_y=y_L-y_R=0 (2) 图1 平行轴立体成象系统假设三维点位于平面Z=Z_0+PX+QY上。

关键词：表面重建匹配全局优化算法

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新形势下社区护理管理面临的挑战和建议研究

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第12期 105-107页

作者：庄新华卫继红张佳丹上海市奉贤区南桥镇社区卫生服务中心上海201499

本文主要从新形势下社区护理管理面临的挑战和建议研究进行阐述说明。自从我国在2001年加入到WTO,并且当下的医疗改革全面深入人心,对于社区的护理工作提出了全新的要求。社区百姓的卫生服务质量是当前社区护理直接的彰显,由此可以说明... 详细信息

本文主要从新形势下社区护理管理面临的挑战和建议研究进行阐述说明。自从我国在2001年加入到WTO,并且当下的医疗改革全面深入人心,对于社区的护理工作提出了全新的要求。社区百姓的卫生服务质量是当前社区护理直接的彰显,由此可以说明,社区的护理工作在当前的卫生事业发展中彰显着关键的意义。当下,人们生活质量不断加大,对于卫生服务也提出了严格的要求,最为关键的就是应当提升社区护理管理,进而促进社区护理面向更好方向发展,尽最大化满足人们需求。需要明确的就是,其中还存在部分的问题应当完善,进而维护社区护理管理的正常运行。

关键词：新形势社区护理管理对策挑战建议

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高性能光学流瞬对运动估计算法

模式识别与人工智能 1991年第1期4卷 58-67页

作者：庄新华邢小良

MHR、LPR-5和SOST对2型糖尿病骨质疏松患者发生骨折的预测价值

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检验医学与临床 2023年第9期20卷 1244-1248,1254页

作者：庄新华潘丹英顾春妹上海市奉贤区南桥镇社区卫生服务中心上海201499

目的观察单核细胞/高密度脂蛋白胆固醇比值(MHR)、低密度脂蛋白相关蛋白(LRP)-5和硬化蛋白(SOST)对2型糖尿病骨质疏松患者发生骨折的预测价值。方法选择2020年1月至2021年12月在该中心诊断为2型糖尿病骨质疏松患者109例为骨质疏松组,另... 详细信息

目的观察单核细胞/高密度脂蛋白胆固醇比值(MHR)、低密度脂蛋白相关蛋白(LRP)-5和硬化蛋白(SOST)对2型糖尿病骨质疏松患者发生骨折的预测价值。方法选择2020年1月至2021年12月在该中心诊断为2型糖尿病骨质疏松患者109例为骨质疏松组,另选择同期在该中心诊断为2型糖尿病骨量下降患者65例和2型糖尿病骨量正常患者45例分别为骨量下降组和骨量正常组。观察各组MHR、LPR-5和SOST水平的变化及其与骨折严重程度的关系;采用二元Logistic回归分析骨质疏松患者发生骨折的影响因素;采用受试者工作特征曲线分析MHR、LPR-5和SOST水平对2型糖尿病骨质疏松患者发生骨折的预测效能。结果骨质疏松组患者MHR和LPR-5水平明显高于骨量减少组和骨量正常组(P0.05)。结论MHR、LPR-5和SOST参与了2型糖尿病骨质疏松的发生、发展过程,是发生骨折的独立影响因素,上述3个指标联合检测对2型糖尿病骨质疏松患者发生骨折具有较高的预测价值。

关键词： 2型糖尿病骨质疏松骨折血脂硬化蛋白

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线元马尔可夫随机场模型和重建

电子学报 1992年第7期20卷 66-72页

作者：汪涛庄新华邢小良浙江大学计算机科学与工程系杭州310027

本文提出了一种线元马尔可夫随机场模型,其状态由一定方向的线元及其空间相互关系加以描述,利用神经元网络的学习功能和多值Boltzmann机模型,对线元马尔可夫随机场模型进行重建,计算机实验结果证实了重建算法的有效性。

关键词：神经元网络图象随机场模型

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无对应点三维运动参灵敏估计

机器人 1992年第5期14卷 48-52页

作者：汪涛邢小良庄新华浙江大学计算机系杭州310027

本文提出了一种不依赖于对应点数据的三维运动参数估计算法,可以处理包含高以处理包含高斯噪声和出格点(outlier)的观察数据.首先,我们构造一个代价函数来表达三维点集间的部分匹配,将运动参数估计问题转化为一个全局最优化问题,求最大... 详细信息

本文提出了一种不依赖于对应点数据的三维运动参数估计算法,可以处理包含高以处理包含高斯噪声和出格点(outlier)的观察数据.首先,我们构造一个代价函数来表达三维点集间的部分匹配,将运动参数估计问题转化为一个全局最优化问题,求最大部分匹配.在优化过程中,我们采用了函数逼近技术.大量计算机模拟实验结果充分证明了算法的有效性和鲁棒性.

关键词：参数估计灵敏机器视觉

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社交平台反网络暴力专项合规机制的有效构建

江西社会科学 2024年第1期44卷 93-103页

作者：印波庄新宇中国政法大学刑事司法学院北京100088 中国政法大学科技与法治研究中心北京100088

从分析实证主义观之,网络暴力治理已由司法层面拓展至平台层面。由于网络暴力的统一概念尚未生成,社交平台对网络暴力的能动性治理缺失以及平台责任与合规责任分立错配,社交平台网络暴力治理依旧存有体制障碍。参照域外网络暴力平台治... 详细信息

从分析实证主义观之,网络暴力治理已由司法层面拓展至平台层面。由于网络暴力的统一概念尚未生成,社交平台对网络暴力的能动性治理缺失以及平台责任与合规责任分立错配,社交平台网络暴力治理依旧存有体制障碍。参照域外网络暴力平台治理的分散型立法、奖惩式驱动与分配型责任等经验,我国应对网络暴力概念外延加以延展,采激励式驱动以增强平台合规动力,作平台内源性网络暴力与外部性网络暴力的类型化分解,明确社交平台反网络暴力合规的主体责任。社交平台可以构建PDCA合规管理机制,合比例制定并实施专项合规计划,完善平台用户教育引导机制、技术规制机制与诉讼支持机制,接受第三方评估并依据测评改进合规计划,以实现社交平台反网络暴力的有效合规治理。

关键词：社交平台网络暴力专项合规机制企业合规合规责任

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英国皇家学会的中国知识采集机制(1660-1820年)

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史学理论研究 2024年第4期 119-129,160页

作者：庄新中国社会科学院历史理论研究所 100101

有必要在全球知识流通和区域交往接触的背景下,重新审视全球史与科学史是如何交织在一起的。通过分析1660一1820年英国皇家学会对中国知识展开调研收集的具体案例和方法,可以进一步了解跨国知识流通的物质与制度条件,从而认识英国皇家... 详细信息

有必要在全球知识流通和区域交往接触的背景下,重新审视全球史与科学史是如何交织在一起的。通过分析1660一1820年英国皇家学会对中国知识展开调研收集的具体案例和方法,可以进一步了解跨国知识流通的物质与制度条件,从而认识英国皇家学会的中国知识采集机制。科学通讯制度、耶稣会信息网络、物流机制与跨国人员流通等因素共同构建了近代早期知识采集与流动的主要途径,跨国多重交流范式交叠融通的历史蕴含了中外文明互鉴的宝贵经验。

关键词：英国皇家学会中国知识采集机制文明交流互鉴