检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单目视觉的散堆铆钉识别与定位技术

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 424-434页

作者：喻强庄志炜田威李鹏程南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传... 详细信息

针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传感器结合获取铆钉的空间位置,同时为解决单目视觉在测量不同深度下的铆钉位置存在原理性误差的问题,研究了一种重复定位拍照的测量方法,使真空吸嘴与钉杆中心的最大位置偏差由7.86 mm降低到0.87 mm。实验表明,灰度匹配算法的铆钉识别准确率在85%以上,并能适应30%~70%的照明亮度变化。使用该方法的机器人抓钉节拍最长为3.32 s,可留有充足的时间将铆钉输送至自动钻铆设备,满足自动钻铆设备的需求。

关键词：单目视觉铆钉识别模板匹配位置测量自动送钉

Mg1/Al1060真空扩散焊接头微观组织演变及性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接学报 2024年第3期45卷 99-106,I0008,I0009页

作者：庄志国丁云龙张恩诚周正辽宁科技大学鞍山114051

利用真空扩散焊接技术,实现了工业纯镁Mg1与工业纯铝Al1060的连接.采用扫描电镜、能谱仪、万能力学试验机、显微硬度测试仪、电化学工作站等对扩散反应层的微观组织、物相成分及其性能进行研究.结果表明,Mg/Al真空扩散焊会在接合处生成... 详细信息

利用真空扩散焊接技术,实现了工业纯镁Mg1与工业纯铝Al1060的连接.采用扫描电镜、能谱仪、万能力学试验机、显微硬度测试仪、电化学工作站等对扩散反应层的微观组织、物相成分及其性能进行研究.结果表明,Mg/Al真空扩散焊会在接合处生成由镁铝系金属间化合物组成的扩散反应层,随着保温时间延长,反应层的厚度逐渐增加,微观组织形态发生明显变化.扩散初期反应层呈现为单层结构,Mg_(2)Al_(3)相会在接合界面优先析出.保温时间达到60 min时,界面会生成Mg_(17)Al_(12)新相层.当保温时间延长至90 min时,反应层演变为三层结构,由Mg_(2)Al_(3)层、Mg_(17)Al_(12)层、(Mg_(17)Al_(12)共晶+Mg基固溶体)层组成;随着保温时间延长,接头的剪切强度呈先升高后降低的趋势,在保温60 min时可承受的剪切力达到_(12)45.7 N,断裂发生在靠近铝侧的Mg_(2)Al_(3)反应层处.各焊接层的显微硬度明显高于镁铝母材,Mg_(2)Al_(3)层具有最高的显微硬度,达到了320.6 HV.反应层腐蚀速率由大到小的顺序为Mg1、(Mg_(17)Al_(12)共晶+Mg基固溶体)层、Mg_(2)Al_(3)层、Mg_(17)Al_(12)层、Al1060.

关键词：扩散焊微观组织扩散反应层金属间化合物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁梯度测量的磁校准方法

航空兵器 2024年第1期31卷 117-121页

作者：金煌煌庄志洪王虹黄山学院安徽黄山245041 南京理工大学江苏南京210094

利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前,需要对磁传感器进行磁干扰校准。为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降,本文基于近地空间地磁场梯度分布特性,提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法,建立了磁梯... 详细信息

利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前,需要对磁传感器进行磁干扰校准。为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降,本文基于近地空间地磁场梯度分布特性,提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法,建立了磁梯度测量系统磁干扰的24参数干扰模型,基于单传感器的椭球拟合法多组任意旋转构建多元非线性方程组,随后利用具有较高区域搜索效率的遗传算法进行非线性方程组的求解。仿真结果表明,和传统的椭球拟合校准方法相比,该方法克服了地磁场短时波动的影响,提升了磁梯度测量系统的校准精度,其磁梯度差分测量误差可校准至[1.8482 1.8453 1.9150]^(T)nT。该研究为航磁系统的载体干扰补偿和高精度测量提供了可靠保障。

关键词：磁梯度测量磁干扰校准遗传算法三轴磁强计椭球拟合航向测量飞行器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

苏中地区蛋鸡养殖碳排放估算与技术效率分析

中国家禽 2024年

作者：吉训生庄志豪王文郁夏圣奎江苏天成科技集团有限公司江南大学物联网工程学院

为应对当前畜牧业减排形势，促进蛋鸡养殖业健康持续性发展，研究以江苏省中部地区133个蛋鸡养殖场为研究对象，运用生命周期评价法计算蛋鸡养殖全过程碳排放的情况，利用SBM(Slack based measure)模型从经济与环境角度探究蛋鸡养殖的... 详细信息

为应对当前畜牧业减排形势，促进蛋鸡养殖业健康持续性发展，研究以江苏省中部地区133个蛋鸡养殖场为研究对象，运用生命周期评价法计算蛋鸡养殖全过程碳排放的情况，利用SBM(Slack based measure)模型从经济与环境角度探究蛋鸡养殖的技术效率。结果显示：该地区只均蛋鸡在整个生命周期中的碳排放为48.55 kg，其中粪便处理是影响碳排放结果的最主要因素，占总排放量的38%。该地区蛋鸡养殖环境效率为0.619 4，低于技术效率（0.667 5），环境效率和技术效率都有较大的提升空间。通过降低投入冗余，只均蛋鸡碳排放量可降低约9.03 kg。蛋鸡养殖具有一定的环境污染性，不同规模之间的蛋鸡养殖效率差异较大，中规模养殖场有明显的环境效率优势。

关键词：蛋鸡养殖技术效率碳排放 SBM模型江苏

未知姿态目标航磁异常探测的最优飞行方向分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 42-50页

作者：石昱卞雷祥庄志洪付梦印王春娥秦杰南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 北京自动化控制设备研究所北京100074

小型航空磁异常探测平台的飞行路径优化是提高磁异常信号强度的关键途径之一。然而,铁磁性目标在地磁场中磁化产生的磁矩大小和方向随其姿态变化,导致目标磁场的空间分布与不可知的目标姿态相关。针对以上问题,建立了典型目标磁矩精确... 详细信息

小型航空磁异常探测平台的飞行路径优化是提高磁异常信号强度的关键途径之一。然而,铁磁性目标在地磁场中磁化产生的磁矩大小和方向随其姿态变化,导致目标磁场的空间分布与不可知的目标姿态相关。针对以上问题,建立了典型目标磁矩精确计算模型,计算结果表明:目标在不同姿态(方位0°~360°和俯仰-90°~90°)下被地磁磁化产生的磁矩模值变化范围为3.55×10^(5)~2.42×10^(6)A·m^(2)。当目标长轴与地磁场方向一致时取最大值,当目标长轴与地磁场方向垂直时取最小值,计算结果与多物理场软件仿真结果的差异仅有0.003%~0.04%。模拟航磁探测过程的建模分析表明:当目标处于任意姿态时,目标磁矩在飞行平面内磁异常信号变化最大的路径与地磁场投影的夹角γxy变化范围为0°~50.0457°;在目标姿态和磁矩信息未知的情况下,沿地磁场在飞行平面内的投影方向飞行是最优的选择,此时,能获取的磁异常变化量约为飞行平面内最大变化量的78%~100%。

关键词：磁异常探测最优飞行路径磁矩计算模型信号强度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生态建筑设计在城市规划设计中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 18-21页

作者：庄志中国建筑东北设计研究院有限公司辽宁沈阳110000

近些年来,各城市一直在探索生态文明建设之路,为了实现生态城市建设和城市可持续发展,各城市在规划设计过程中需要运用新的规划设计理念对城市规划设计进行指导,使城市内部各功能模块更加科学合理,引领城市经济和社会现代化。生态城市... 详细信息

近些年来,各城市一直在探索生态文明建设之路,为了实现生态城市建设和城市可持续发展,各城市在规划设计过程中需要运用新的规划设计理念对城市规划设计进行指导,使城市内部各功能模块更加科学合理,引领城市经济和社会现代化。生态城市规划存在一定困难,实际规划和设计过程往往存在很多问题。在此基础上,本文分析了城市规划设计方面生态城市规划的相关策略,有利于指导城市发展,带动城市走上新的发展道路。

关键词：生态建筑设计城市规划设计应用

巧用学生的疑惑,促进课堂动态生成——以向量的应用教学中的一个疑问为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数学教学通讯 2024年第3期 34-36页

作者：庄志江苏省睢宁高级中学 221200

《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》强调:数学课程教学要关注学生的生存与可持续性发展,要重点培养学生的实践能力与创新精神.研究者以向量的应用教学中一位学生提出的疑问为例,探讨如何促进课堂动态生成.

关键词：疑惑创新动态生成

旧道德和新伦理：《美狄亚》和《野鸭》中伦理观念的嬗变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喜剧世界(下半月) 2024年第7期 7-9页

作者：庄志辉北京师范大学

《美狄亚》和《野鸭》都是具有浓烈悲剧色彩的经典文本，无论是弑子惩夫的美狄亚，还是在经过无数次辗转纠结选择在阁楼中结束自己的生命的海特维格，一念之间消逝的不仅是生命，同时被撼动的还有既成的道德判准，而在朽败的躯壳中隐隐... 详细信息

《美狄亚》和《野鸭》都是具有浓烈悲剧色彩的经典文本，无论是弑子惩夫的美狄亚，还是在经过无数次辗转纠结选择在阁楼中结束自己的生命的海特维格，一念之间消逝的不仅是生命，同时被撼动的还有既成的道德判准，而在朽败的躯壳中隐隐生出未来新的伦理的方向。本文将从二人的身份多层次解读入手，对两位女主人公对于所处时代道德伦理的哲学性影响进行探讨。

关键词：《美狄亚》《野鸭》伦理批评精神分析悲剧

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

指向数学文化育人的教学实践