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低温绝对比热装置的研究

低温物理学报 1996年第5期18卷 339-344页

作者：王克勤庄志忠中国科技大学物理系

我们已研制成功了低温绝对比热测量装置．该装置是用连续升温法进行测量，可测温度范围为１０至３００Ｋ．通常测量样品的质量为２００ｍｇ左右，最小可测样品的质量为１５ｍｇ，由于采取了间隔一段温度都检测其漏热情况，并利用漏热数... 详细信息

我们已研制成功了低温绝对比热测量装置．该装置是用连续升温法进行测量，可测温度范围为１０至３００Ｋ．通常测量样品的质量为２００ｍｇ左右，最小可测样品的质量为１５ｍｇ，由于采取了间隔一段温度都检测其漏热情况，并利用漏热数据来修正比热数据，从而大大提高了测量的准确性和精度，通过纯铜样品的标定，在２０～２５０Ｋ范围内其精度为０．８％．该装置采用计算机控温和数据采集，具有自动化程度高，灵敏度高，重复性好，操作方便等优点．

关键词：比热计算机热力学性质内屏样品架漏热热电偶热敏元件加热器数据采集数据处理量热器控温电流引线热沉热电势率外屏加热功率测量结果测量精度防辐射屏升温法低温

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谐波齿轮传动的柔性双连杆机械臂定位

机械设计与制造 2022年第11期 258-262,267页

作者：庄志忠褚伯贵福建船政交通职业学院机械与智能制造学院福建福州530023 武汉理工大学物流工程学院湖北武汉535011

针对低刚度机构和连杆之间的耦合转矩引起的机械振动问题,提出了一种适用于谐波齿轮传动柔性双连杆机械臂的解耦定位控制方法。首先,构建了双连杆三惯量机械臂的物理模型。然后,对传统2自由度(2-DOF)控制框架中的性能恶化问题进行了分... 详细信息

针对低刚度机构和连杆之间的耦合转矩引起的机械振动问题,提出了一种适用于谐波齿轮传动柔性双连杆机械臂的解耦定位控制方法。首先,构建了双连杆三惯量机械臂的物理模型。然后,对传统2自由度(2-DOF)控制框架中的性能恶化问题进行了分析。其次,将机械臂近似为线性双连杆双惯性系统并引入多输入多输出系统的解耦器来实现解耦,并构造了基于半闭环结构的2-DOF串联控制系统,以便补偿传动系统中的角传动误差。以两个典型多连杆运动为例,对所提解耦定位控制方法的有效性进行了验证。研究结果表明,相比于准全闭环控制和带角传动误差补偿的半闭环控制,所提解耦控制方法在位置和扭矩波形上均表现出了更好的振动抑制效果,获得了±0.1 mm的精度和0.1 s的稳定时间,有助于构建柔性双连杆机械臂的高性能定位系统。

关键词：协作机器人柔性机械臂谐波齿轮解耦控制振动抑制

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平潭“海峡号”高速客滚船登船梯技术探究

福建交通科技 2012年第1期 91-94页

作者：庄志忠福建交通职业技术学院工程机械系福州350007

本文论述了我国第一艘高速客滚轮——平潭"海峡号"高速客滚船简易登船客梯的结构组成及技术特点,较以往传统简易客梯采用了一些新结构技术:采用凸弧形的平台作为与轮船船舷对接的过渡平台实现与船舶的无缝无台阶搭接;平行四边形连杆机... 详细信息

本文论述了我国第一艘高速客滚轮——平潭"海峡号"高速客滚船简易登船客梯的结构组成及技术特点,较以往传统简易客梯采用了一些新结构技术:采用凸弧形的平台作为与轮船船舷对接的过渡平台实现与船舶的无缝无台阶搭接;平行四边形连杆机构驱动的浮动梯可实现浮动梯踏步在任何角度下都能保证与地面是平行的,符合人机工程设计,保证旅客上下船安全。

关键词：高速客滚船登船梯踏步搭接平行安全

Bi1．7Pb0．3Sr2Ca2Cu3Oy的氟掺杂效应

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低温物理学报 1994年第3期16卷 225-231页

作者：杨宏顺，郑萍，高孝恢，庄志忠，陈兆甲中国科学技术大学物理系，中国科学技术大学结构中心，中南工大应用量子化学组

用Ｘ－射线粉末衍射、交流磁化率和差分比热研究了Ｂｉ１．７Ｐｂ０．３Ｓｒ２Ｃａ２Ｃｕ３Ｏｙ的氟掺杂效应．在Ｂｉ２２２３样品中氟替代后产生的是体超导而不是丝状超导．由于氟掺杂，样品的超导转变温度升高而晶格参量ｃ减小。比热... 详细信息

用Ｘ－射线粉末衍射、交流磁化率和差分比热研究了Ｂｉ１．７Ｐｂ０．３Ｓｒ２Ｃａ２Ｃｕ３Ｏｙ的氟掺杂效应．在Ｂｉ２２２３样品中氟替代后产生的是体超导而不是丝状超导．由于氟掺杂，样品的超导转变温度升高而晶格参量ｃ减小。比热反常的幅度没有因氟掺杂而减小，说明氟没有占据Ｃｕ－Ｏ２面中氧的位置．它们可能占据ＣｕＯ２面之间的其它原子层的位置，这样，会改善Ｃｕ－Ｏ２面间的藕合进而提高Ｔｃ和保持比热反常幅度．

关键词：氟掺杂 Bi1 超导转变温度超导临界温度交流磁化率差分比

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福州第二化工厂钛材的应用情况

钛工业进展 1994年第6期11卷 19-20页

作者：庄志忠福建省福州第二化工厂福建福州350011

钛材的耐腐蚀性能成为氯碱工业的一种理想的工程结构材料。福州第二化工厂自1974年采用钛冷却器进行湿氯气冷却至今,钛材的应用范围不断在扩大,诸如:

关键词：钛材化工厂应用

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基于FastAP的港口机械故障诊断研究

怀化学院学报 2021年第5期40卷 70-75页

作者：庄志忠福建船政交通职业学院福建福州350007

针对港口机械运行状态数据量巨大,传统故障诊断方法难以从海量的数据中有效获取机械故障信息,进而无法准确诊断故障的问题,提出一种FastAP算法的港口机械故障诊断方法.通过分析FastAP算法特征,将算法引入港口机械故障诊断,提出了基于Fas... 详细信息

针对港口机械运行状态数据量巨大,传统故障诊断方法难以从海量的数据中有效获取机械故障信息,进而无法准确诊断故障的问题,提出一种FastAP算法的港口机械故障诊断方法.通过分析FastAP算法特征,将算法引入港口机械故障诊断,提出了基于FastAP的港口机械故障诊断模型,并通过仿真实验,对算法及其在港口机械故障诊断中的应用进行了验证.结果表明,相较于标准AP算法,FastAP算法在相似度总和、聚类精确性、聚类计算时间指标上表现良好,性能更优,更适用于故障诊断.基于FastAP算法的故障诊断方法对港口机械故障的诊断准确率较高,达到92%以上,并能准确诊断港口实际机械皮带机的正常状态、内外圈故障状态、滚动体故障状态.

关键词： AP算法不完全相似度 FastAP算法机械故障诊断

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低温差分比热的自动化测量系统

低温物理学报 1994年第4期16卷 297-303页

作者：杨宏顺马朝辉庄志忠郑萍陈兆甲中国科技大学物理系

本文介绍一种新的差分比热测量方法即差分绝热连续加热量热法．此方法的特点是在绝热的条件下连续升温，升温速率由计算机通过样品架和参考样品架上的主加热器来控制（可事先设定），样品和参考样品间的温差信号经放大后由７０２控温器... 详细信息

本文介绍一种新的差分比热测量方法即差分绝热连续加热量热法．此方法的特点是在绝热的条件下连续升温，升温速率由计算机通过样品架和参考样品架上的主加热器来控制（可事先设定），样品和参考样品间的温差信号经放大后由７０２控温器控制样品架和参考样品架上的副加热器，使其温差在测量过程中总是保持为零．差分比热值是通过同时测量样品升温速率和副加热功率来获得的．绝热条件是计算机控制内外两层辐射屏跟踪样品温度来获得．用该方法可测量小作品的差分比热，经测试表明５００ｍｇ的样品在４．２—３３０Ｋ的温区误差不大于１％．测量过程易于实现完全自动化．

关键词：参考样品差分比自动化测量系统样品架主加热器低温

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二自由度回转机构的仿真设计与性能优化

河南工程学院学报（自然科学版） 2023年第1期35卷 61-64页

作者：庄志忠福建船政交通职业学院机械与智能制造学院福建福州350007

二自由度回转机构是大型掘进机的关键机构,对其性能有着重要影响。为提高大型掘进机的安全性能,对二自由度回转机构进行结构设计与优化。使用ANSYS有限元分析软件和PRO/Engineer三维绘图软件对掘进机实验平台的回转装置进行建模、静力... 详细信息

二自由度回转机构是大型掘进机的关键机构,对其性能有着重要影响。为提高大型掘进机的安全性能,对二自由度回转机构进行结构设计与优化。使用ANSYS有限元分析软件和PRO/Engineer三维绘图软件对掘进机实验平台的回转装置进行建模、静力学分析、模态分析及结构优化,以确保回转机构在具体应用中的合理性和安全性。结果表明,该二自由度回转机构满足安全要求,在危险情况下回转轴不出现屈服现象,轴颈部过渡曲线为圆弧-直线-圆弧时具有更强的抗应力性能。

关键词：大型掘进机二自由度回转机构建模优化

福州港8#泊位码头陆域不足与不规则的解决办法

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港口装卸 2010年第6期 10-11页

作者：庄志忠福建交通职业技术学院

福州港8#多用途码头位于福州青州集装箱码头与中国(马尾)钢铁制品有限公司码头之间,它是在福州马尾区污水厂废弃的原一期处理场与后方垃圾场基础上建设起来的.泊位长为270 m,码头前沿设计水深为12 m,可靠泊3万吨级船舶,是目前闽江口内... 详细信息

福州港8#多用途码头位于福州青州集装箱码头与中国(马尾)钢铁制品有限公司码头之间,它是在福州马尾区污水厂废弃的原一期处理场与后方垃圾场基础上建设起来的.泊位长为270 m,码头前沿设计水深为12 m,可靠泊3万吨级船舶,是目前闽江口内港区可靠泊作业船型最大的泊位,其总陆域面积为4万多m2,年吞吐能力为20多万TEU.然而,在起初的设计建设中,遇到了陆域场地不足与陆域平面不规则给装卸工艺制订、设备选型、港区设施布置等带来的一系列难题.为此,我们与中交第三航务工程勘察设计院一道反复研究解决办法,成功地完成了码头建设.

关键词：集装箱码头福州港陆域泊位多用途码头钢铁制品垃圾场污水厂