检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单目视觉的散堆铆钉识别与定位技术

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 424-434页

作者：喻强庄志炜田威李鹏程南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传... 详细信息

针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传感器结合获取铆钉的空间位置,同时为解决单目视觉在测量不同深度下的铆钉位置存在原理性误差的问题,研究了一种重复定位拍照的测量方法,使真空吸嘴与钉杆中心的最大位置偏差由7.86 mm降低到0.87 mm。实验表明,灰度匹配算法的铆钉识别准确率在85%以上,并能适应30%~70%的照明亮度变化。使用该方法的机器人抓钉节拍最长为3.32 s,可留有充足的时间将铆钉输送至自动钻铆设备,满足自动钻铆设备的需求。

关键词：单目视觉铆钉识别模板匹配位置测量自动送钉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于聚多巴胺的可穿戴天线乳酸传感器研究

基于聚多巴胺的可穿戴天线乳酸传感器研究

作者：庄志豪天津理工大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

甘肃境内唐代边塞诗文学旅游资源开发研究

甘肃境内唐代边塞诗文学旅游资源开发研究

作者：庄志金西北师范大学

学位级别：硕士

Mg1/Al1060真空扩散焊接头微观组织演变及性能分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接学报 2024年第3期45卷 99-106,I0008,I0009页

作者：庄志国丁云龙张恩诚周正辽宁科技大学鞍山114051

利用真空扩散焊接技术,实现了工业纯镁Mg1与工业纯铝Al1060的连接.采用扫描电镜、能谱仪、万能力学试验机、显微硬度测试仪、电化学工作站等对扩散反应层的微观组织、物相成分及其性能进行研究.结果表明,Mg/Al真空扩散焊会在接合处生成... 详细信息

利用真空扩散焊接技术,实现了工业纯镁Mg1与工业纯铝Al1060的连接.采用扫描电镜、能谱仪、万能力学试验机、显微硬度测试仪、电化学工作站等对扩散反应层的微观组织、物相成分及其性能进行研究.结果表明,Mg/Al真空扩散焊会在接合处生成由镁铝系金属间化合物组成的扩散反应层,随着保温时间延长,反应层的厚度逐渐增加,微观组织形态发生明显变化.扩散初期反应层呈现为单层结构,Mg_(2)Al_(3)相会在接合界面优先析出.保温时间达到60 min时,界面会生成Mg_(17)Al_(12)新相层.当保温时间延长至90 min时,反应层演变为三层结构,由Mg_(2)Al_(3)层、Mg_(17)Al_(12)层、(Mg_(17)Al_(12)共晶+Mg基固溶体)层组成;随着保温时间延长,接头的剪切强度呈先升高后降低的趋势,在保温60 min时可承受的剪切力达到_(12)45.7 N,断裂发生在靠近铝侧的Mg_(2)Al_(3)反应层处.各焊接层的显微硬度明显高于镁铝母材,Mg_(2)Al_(3)层具有最高的显微硬度,达到了320.6 HV.反应层腐蚀速率由大到小的顺序为Mg1、(Mg_(17)Al_(12)共晶+Mg基固溶体)层、Mg_(2)Al_(3)层、Mg_(17)Al_(12)层、Al1060.

关键词：扩散焊微观组织扩散反应层金属间化合物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁梯度测量的磁校准方法

航空兵器 2024年第1期31卷 117-121页

作者：金煌煌庄志洪王虹黄山学院安徽黄山245041 南京理工大学江苏南京210094

利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前,需要对磁传感器进行磁干扰校准。为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降,本文基于近地空间地磁场梯度分布特性,提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法,建立了磁梯... 详细信息

利用三轴磁传感器进行飞行器航向测量或者磁异常探测之前,需要对磁传感器进行磁干扰校准。为了避免由于地磁场短时波动造成校准精度下降,本文基于近地空间地磁场梯度分布特性,提出一种利用磁梯度测量的磁传感器干扰校准方法,建立了磁梯度测量系统磁干扰的24参数干扰模型,基于单传感器的椭球拟合法多组任意旋转构建多元非线性方程组,随后利用具有较高区域搜索效率的遗传算法进行非线性方程组的求解。仿真结果表明,和传统的椭球拟合校准方法相比,该方法克服了地磁场短时波动的影响,提升了磁梯度测量系统的校准精度,其磁梯度差分测量误差可校准至[1.8482 1.8453 1.9150]^(T)nT。该研究为航磁系统的载体干扰补偿和高精度测量提供了可靠保障。

关键词：磁梯度测量磁干扰校准遗传算法三轴磁强计椭球拟合航向测量飞行器

全国牛羊加工技术交流会资料选载牛羊屠宰加工及涮羊肉、工艺设备情况简介

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肉类工业 1987年第11期 5-10页

作者：庄志尧上海市食品公司牛羊肉经营部

牛羊肉经营部又称上海市清真宰牲厂,地处宝山县大场,现有职工总数634人,是一个中型批发企业。肩负着全市五万少数民族的清真牛羊肉供应任务及全市各菜场饭店的牛羊肉供应工作。全年商品流转万吨左右,对繁荣市场、搞活经济、平抑物价发... 详细信息

牛羊肉经营部又称上海市清真宰牲厂,地处宝山县大场,现有职工总数634人,是一个中型批发企业。肩负着全市五万少数民族的清真牛羊肉供应任务及全市各菜场饭店的牛羊肉供应工作。全年商品流转万吨左右,对繁荣市场、搞活经济、平抑物价发挥了主渠道作用。解放前,上海市场供应的牛羊肉,都在英商开设的沙泾路杀牛公司和南阳桥法商办

关键词：屠宰加工牛肉肉类牛羊肉宰牛牛羊工艺改革真空泵气泵化工用泵工艺设备

悬索桥竖弯涡振MTMD减振控制效果和参数优化研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

桥梁建设 2024年第2期54卷 77-83页

作者：陈宇苑仁安王哲尧中铁大桥勘测设计院集团有限公司湖北武汉430056

为研究多重调谐质量阻尼器(Multiple Tuned Mass Damper,MTMD)抑制桥梁单阶涡振的性能,建立桥梁结构-MTMD系统竖弯涡振广义单自由度动力方程,以某大跨度悬索桥为背景进行MTMD减振控制效果和参数优化分析。采用数值方法求解动力方程,获... 详细信息

为研究多重调谐质量阻尼器(Multiple Tuned Mass Damper,MTMD)抑制桥梁单阶涡振的性能,建立桥梁结构-MTMD系统竖弯涡振广义单自由度动力方程,以某大跨度悬索桥为背景进行MTMD减振控制效果和参数优化分析。采用数值方法求解动力方程,获得系统在简谐涡激力下达到稳态谐振时结构的动力放大系数和MTMD对结构的附加模态阻尼比,并与单一频率调谐质量阻尼器(Single Tuned Mass Damper,STMD)的减振控制效果进行对比,然后以附加模态阻尼比为目标对MTMD进行参数优化。结果表明:MTMD比最优参数STMD拥有更宽的控制频带和更好的减振效果,经优化后的MTMD减振性能优于最优参数STMD。实际应用MTMD时,应选择较大广义质量、5~7种频率规格,并根据二者找到无量纲频率范围和各TMD阻尼比的惟一最优取值。

关键词：悬索桥竖弯涡振多重调谐质量阻尼器参数优化动力放大系数附加模态阻尼比振动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于孔变形的复合材料连接件疲劳性能分析

复合材料学报 2024年第3期41卷 1516-1527页

作者：刘学术王学尧大连理工大学运载工程与力学学部大连116033

在复合材料的实际应用中,以装配组件或紧固件失效作为复合材料螺栓连接失效的判定准具有极大的风险性。在分析复合材料疲劳损伤发展特点的基础上,本文提出了一种基于连接孔变形的螺接结构疲劳寿命预测方法,并以碳纤维复合材料双钉单剪... 详细信息

在复合材料的实际应用中,以装配组件或紧固件失效作为复合材料螺栓连接失效的判定准具有极大的风险性。在分析复合材料疲劳损伤发展特点的基础上,本文提出了一种基于连接孔变形的螺接结构疲劳寿命预测方法,并以碳纤维复合材料双钉单剪及单钉双剪连接拉-拉疲劳性能实验数据对模型进行了验证。结果表明:连接孔的变形量能很好地反映连接结构疲劳损伤的发展过程,本文所提的疲劳寿命预测模型的最大误差不超过-3.62%,装配间隙的存在可导致连接件疲劳寿命下降高达64.8%。

关键词：复合材料螺栓连接疲劳寿命孔变形装配间隙

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从历史文化及考古发现谈西农选址的历史意义

西北农林科技大学学报(社会科学版) 2024年第6期 152-160页

作者：陈珂尧北京大学考古文博学院

杨凌地区属于古邰地，据《诗经》《史记·周本纪》《汉书》《说文解字》等文献记载，“邰”传说是周人始祖后稷之母姜嫄的母国，后来帝尧将后稷封在邰地，并在邰“教民稼穑、树艺五谷”。杨凌作为先周农业的发祥地，沃野千里，明显的周... 详细信息

杨凌地区属于古邰地，据《诗经》《史记·周本纪》《汉书》《说文解字》等文献记载，“邰”传说是周人始祖后稷之母姜嫄的母国，后来帝尧将后稷封在邰地，并在邰“教民稼穑、树艺五谷”。杨凌作为先周农业的发祥地，沃野千里，明显的周期性气候特别适宜于原始农耕文化的发展。杨凌也发现了如古邰国遗址、坎家底遗址、姜嫄遗址等重要考古遗址，这些遗址实证了杨凌丰富的历史文化。1934年，肩负着建设西北、兴学强农的历史重任，由著名爱国民主人士于右任先生等倡导并创办了国立西北农林专科学校，选址在武功张家岗(今杨凌示范区),九十年来薪火相传，已发展成国内著名高等院校。关于西农的选址，背后其实根植于杨凌地区悠久的历史文化和考古调查：如1933年徐旭生先生的“陕西古迹调查”可能为下一年的建校提供了一些重要的资料，而1943年石璋如先生“传说中周都”的实地调查可能更为丰富了西农选址的重要内涵和意义。九十年来，西农始终不忘初心、薪火相传，赓续“执农不弃”的坚定理念，不断推动农业高新技术产业的创新与突破。

关键词：杨凌考古发现西北农林科技大学选址意义