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采煤机非机载调速系统牵引性能试验研究

工矿自动化 2014年第12期40卷 49-52页

作者：庄德玉天地科技股份有限公司上海分公司上海201401

对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适... 详细信息

对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。

关键词：采煤机非机载调速系统长牵引电缆牵引系统矢量控制直接转矩控制标量控制

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基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法

工矿自动化 2022年第1期48卷 16-20页

作者：庄德玉天地上海采掘装备科技有限公司上海201401

针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的... 详细信息

针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的负载工况,将截割电流与牵引速度作为变量引入到动态能量计算中,采用动态能量归一化算法(DENA)对采煤机原始音频信号进行归一化处理;将归一化后的信号与标准工况库中的信号进行对比分析,通过最大相异系数判断两者之间的差异性,从而确定滚筒载荷特征,实现滚筒载荷识别判断。试验结果表明:DENA可有效抑制音频信号中的噪声能量,提升音频信号中关键特征值的分辨率,采煤机在截割煤、岩时的音频信号特征参数界限明显,未出现交叉混叠现象;在理想情况下,即最大相异系数小于0.189时,总的煤岩界面识别率可达到78.6%。

关键词：采煤机滚筒载荷识别音频识别煤岩界面识别动态能量归一化最大相异系数

基于DSP的采煤机牵引电动机状态在线监测装置

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矿山机械 2014年第8期42卷 131-134页

作者：庄德玉天地科技股份有限公司上海分公司上海201401

设计了一种以DSP为核心、高精度信号采集系统为基础、CAN总线为延伸的采煤机牵引电动机在线监测装置硬件系统实现方案,并着重对监测装置中的温度信号采集模块、电流信号采集模块及A/D转换接口电路的硬件系统实现方法进行阐述。

关键词： DSP 采煤机牵引电动机状态监测信号采集

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采煤机用4象限变频器前端LCL滤波器设计

电气传动 2014年第8期44卷 55-58页

作者：庄德玉天地科技股份有限公司上海分公司上海201401

在具有良好滤波效果的前提下,通过参数的优化设计以降低LCL滤波器各元件体积及功率损耗,是采煤机变频器前端滤波器设计中必须考虑的关键因素之一。基于采煤机应用环境下的PWM整流器前端LCL滤波器数学模型,加入元件体积及元件损耗作为限... 详细信息

在具有良好滤波效果的前提下,通过参数的优化设计以降低LCL滤波器各元件体积及功率损耗,是采煤机变频器前端滤波器设计中必须考虑的关键因素之一。基于采煤机应用环境下的PWM整流器前端LCL滤波器数学模型,加入元件体积及元件损耗作为限制条件,分析电抗器总感值,电感比例系数,电容值对LCL滤波器总体滤波效果的关系。通过分析,得出在尽量降低电感值的条件下,如何选择合适的电容值及电感比例系数的具体实施方法,并利用仿真实验及实际测试确定该方法的可行性。

关键词： LCL滤波器采煤机变频器 PWM整流器体积优化电感比例系数电感损耗

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矿井直流电法超前预报资料解释方法研究

煤炭技术 2015年第4期34卷 121-122页

作者：蓝马庄德玉吴淼天地科技股份有限公司上海分公司上海201401 中国矿业大学(北京) 北京100083

掘进工作面使用矿井直流电法对掘进面前方的含水小地质构造进行超前预报,该技术最大问题在于数据解释结果不准确,容易造成误判,降低了该技术的推广应用。通过对大量现场实测数据的分析研究,提出了一种新的资料解释技术,将该技术和已有... 详细信息

掘进工作面使用矿井直流电法对掘进面前方的含水小地质构造进行超前预报,该技术最大问题在于数据解释结果不准确,容易造成误判,降低了该技术的推广应用。通过对大量现场实测数据的分析研究,提出了一种新的资料解释技术,将该技术和已有的一种资料解释技术配合使用,可大幅度提高矿井直流电法的资料解释精度。

关键词：矿井直流电法低阻地质异常资料解释球体交汇原理

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采煤机非机载调速系统输出正弦波滤波器设计

电气传动 2019年第6期49卷 30-32,78页

作者：蓝马黎青庄德玉天地科技股份有限公司上海分公司

基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下,对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时,长牵引电缆对牵引性能的影响对比,设计出适合采煤机非机载调速系... 详细信息

基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下,对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时,长牵引电缆对牵引性能的影响对比,设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。

关键词：采煤机非机载调速系统长牵引电缆牵引系统正弦波滤波器

矿用两象限变频器DC-link电容选型方法及应用

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工矿自动化 2011年第8期37卷 41-43页

作者：庄德玉中煤科工集团上海研究院上海201401

基于矿用两象限变频器的特殊性,从逆变侧电流流通角度出发,在分析计算变频器DC-link电容直流母线的纹波电流及直流纹波电压的基础上,提出了一种简便的DC-link电容选型方法。Simulink软件仿真证明了该选型方法的正确性。最后利用该方法... 详细信息

基于矿用两象限变频器的特殊性,从逆变侧电流流通角度出发,在分析计算变频器DC-link电容直流母线的纹波电流及直流纹波电压的基础上,提出了一种简便的DC-link电容选型方法。Simulink软件仿真证明了该选型方法的正确性。最后利用该方法举例说明作为变频器的DC-link电容,薄膜电容比电解电容更具有优势。

关键词：两象限变频器 DC-link电容纹波电流纹波电压薄膜电容电解电容选型方法

矿井直流电法超前预报球体构造的初步理论及沙槽实验研究

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煤炭工程 2009年第3期41卷 69-72页

作者：韩光庄德玉田劼吴淼中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中色镍业有限公司北京100055

针对矿井直流电法掘进超前探测技术理论发展不够完善的现状,建立了独头巷道掘进面前方存在球体溶洞时的超前探测数学模型,发展了预报球体溶洞的超前探测理论,探讨了溶洞至掘进面距离、溶洞半径、埋深等参数与视电阻率异常的联系,给出了... 详细信息

针对矿井直流电法掘进超前探测技术理论发展不够完善的现状,建立了独头巷道掘进面前方存在球体溶洞时的超前探测数学模型,发展了预报球体溶洞的超前探测理论,探讨了溶洞至掘进面距离、溶洞半径、埋深等参数与视电阻率异常的联系,给出了相应理论曲线或经验公式,并采用沙槽模拟实验对理论进行验证,对完善超前探测的资料解释技术,提高预报准确度具有指导意义。

关键词：矿井直流电法超前探测理论沙槽模拟实验球体溶洞

采煤机牵引调速系统不均衡负载下主从控制策略试验研究

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煤矿机械 2021年第10期42卷 35-38页

作者：庄德玉天地上海采掘装备科技有限公司上海200030

针对采煤机左右牵引电机存在的不均衡载荷工况,通过模拟加载试验,分析研究速度同步、电流PID以及基于转矩平衡的从机速度窗口控制这3种典型主从控制策略的特点,以及在采煤机上应用的适应性。结果表明:基于转矩平衡的从机速度窗口控制更... 详细信息

针对采煤机左右牵引电机存在的不均衡载荷工况,通过模拟加载试验,分析研究速度同步、电流PID以及基于转矩平衡的从机速度窗口控制这3种典型主从控制策略的特点,以及在采煤机上应用的适应性。结果表明:基于转矩平衡的从机速度窗口控制更适用于采煤机应用工况,但无法完成重载工况下的主从功率平衡调节,需要在此基础上增加主机速度调节功能,调节器为转矩PID控制器。最后通过工作面现场测试验证了该方法的可行性。

关键词：采煤机牵引系统变频调速主从控制功率平衡