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项目化学习：指向深度学习的美术教学实践

中学课程辅导 2024年第8期 99-101页

作者：庄圆南京市紫东实验学校

初中美术学科实施项目化教学，是以“教”为中心向以“学”为中心的转变，是实现深度美术学习的有效途径。教师应鼓励学生在美术创造与创构活动中习得和应用美术的表现方法，探索多元的美术文化，发展必备品格，提升核心素养。以苏少版... 详细信息

初中美术学科实施项目化教学，是以“教”为中心向以“学”为中心的转变，是实现深度美术学习的有效途径。教师应鼓励学生在美术创造与创构活动中习得和应用美术的表现方法，探索多元的美术文化，发展必备品格，提升核心素养。以苏少版美术七年级上册“熟悉的物品”为例，在分析初中美术教学项目化学习内涵与价值的基础上，探讨指向深度学习的美术项目化学习实施路径。

关键词：初中美术项目化学习深度学习

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四足打击平台多工况力学特性及射击扰动

工程科学学报 2024年第8期46卷 1434-1445页

作者：陆星宇曹岩枫庄圆高云龙康锦煜徐诚南京理工大学机械工程学院南京210094 中国电子科学研究院北京100041

足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就... 详细信息

足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就不同射击工况下四足打击平台的发射过程进行了仿真分析,最后对四足打击平台进行了实弹试验验证.结果表明:静载工况下,四足打击平台的关节力矩分布均呈现出不均匀态势,平台载弹量对各关节的力矩分配有着直接影响;动载工况下,发射载荷的作用给关节造成了较大的力矩冲击和振荡,并产生了射击枪口扰动,其中,连发工况由于多发振动的耦合作用,相较单发工况冲击力矩增长了25.8%,平均射击枪口扰动量达到2.15 mm;采用双向阻振缓冲器可有效地抑制打击平台连发射击扰动,平均射击枪口扰动量为1.02 mm;实弹试验表明相较于刚性连接,采用双向阻振缓冲器的四足打击平台其百米半数散布圆半径减小了47.0%.

关键词：足式打击平台动力学仿真刚柔耦合力学特性射击扰动

基于RW8800控制器的机器人激光切割系统研究

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基于RW8800控制器的机器人激光切割系统研究

作者：庄圆南京林业大学

学位级别：硕士

随着激光切割技术的普及,激光切割逐渐应用在各个行业之中,而利用机器人进行激光切割以及开发专用的切割机器人控制系统成为一大热点。目前市场上的机器人三维激光切割系统,大多是从弧焊版的机器人改造而来,机器人控制系统中缺少具体的... 详细信息

随着激光切割技术的普及,激光切割逐渐应用在各个行业之中,而利用机器人进行激光切割以及开发专用的切割机器人控制系统成为一大热点。目前市场上的机器人三维激光切割系统,大多是从弧焊版的机器人改造而来,机器人控制系统中缺少具体的激光切割工艺参数控制接口,因而无法实现激光切割工艺参数的精确控制。而且多数现有机器人激光切割系统使用分体式的随动系统,导致跟随效果不佳,也在一定程度上影响切割效果。课题在RW8800控制系统的基础上自主设计机器人激光切割系统,用于切割汽车上常用的1.5 mm钣金件,可进一步提高三维激光切割的切割效果与加工精度。主要的研究内容如下:(1)论文在RW8800六轴机器人控制系统的基础上,根据光纤激光器的控制需求,设计PWM控制信号转换电路,该电路具备改变模拟量输入来调节激光功率的功能,最终实现在机器人系统上实时调整激光功率。在构建随动系统时,利用电容变化值与电容极板间距理论关系,设计电容传感检测电路,用于实时采集切割头与工件表面的距离,该电路采集频率高达500 k Hz,达到了实时采集距离信息的要求。(2)为实时调整随动系统中的跟随高度及跟随速度,利用PLC灵活、通用性强的特点,开发相应PLC调高控制程序,通过整定PID算法让随动系统在跟随过程中更加平滑,通过凑步法逐个调整比例增益、积分增益、微分增益数值,最终确定比例增益、积分增益、微分增益的数值。整定后的PID调节稳定而且响应速度较快,并且在跟随距离为0.1mm～2mm时能够实时保证0.1mm跟随精度。由于采集电容变化数据量大,为保证采集到的电容变化值的准确性,设计电容周期测距程序,通过定时中断的方式将采集的数据进行发送,最终使得数据按低地址到高地址的顺序传输给RW8800控制系统。(3)由于RW8800系统界面缺乏对激光工艺参数的控制界面,利用QUI designer软件设计了激光切割专用界面,以便调整和查看激光功率、出光延时等参数,新建切割工艺界面便于在示教器上直接调整切割速度、辅助气体压力等参数,为了实时监测随动系统跟随状态,在上位机上利用MFC框架构建了调高界面,来反映随动系统的跟随高度、跟随速度等。(4)进行切割头高度标定实验,采用电容放大器对1.5mm碳钢板标定的数据生成离散点图,再通过多项式最小二乘法和高斯函数分段拟合了离散点。通过插入、抽取同材质金属片来测量高度跟随误差,进行10次实验测得的变化前后高度,计算得到的跟随误差均在允许范围内。进行激光切割的工艺实验,针对切割功率﹑辅助气体压力、切割速度三个关键影响因子进行切割试验,分析了单一因素对切割质量的影响,并通过正交优化实验结果表明,针对1.5 mm碳钢板,发现采用400 W激光功率,6 bar的辅助气体压力,2 m/min的切割速度,切割质量较好。研发的激光切割系统已投入批量生产,使用效果良好。

关键词：机器人激光切割人机交互界面随动系统 PLC控制工艺参数

利用古地磁学方法恢复钻孔岩心原始方位可靠性的探讨:以塔里木盆地钻井为例

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地质科技通报 2023年第6期42卷 266-280页

作者：谌微微杨风丽庄圆徐铭辰胡虞杨同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 同济大学海洋与地球科学学院上海200092

针对非定向钻孔岩心原始方位难以确定的科学问题,利用塔里木盆地5口钻井(TKQ101井、SHUN9井、TAT19井、TZ18井和TS108井)志留纪无定向砂岩样品,对典型样品进行了岩石磁学、扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)等实验,明确了样品的主要载磁矿物... 详细信息

针对非定向钻孔岩心原始方位难以确定的科学问题,利用塔里木盆地5口钻井(TKQ101井、SHUN9井、TAT19井、TZ18井和TS108井)志留纪无定向砂岩样品,对典型样品进行了岩石磁学、扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)等实验,明确了样品的主要载磁矿物,之后对43块样品进行了退磁处理,并分析了校正后的磁化率各向异性(AMS)最大轴(K_(max)轴)指示的古水流方向,探讨了利用剩磁恢复岩心原始方位的可靠性。AMS结果揭示的沉积组构支持整个钻孔回次地层近似水平;岩石磁学、SEM和EDS实验结果表明TKQ101井样品主要载磁矿物为磁铁矿、含有少量针铁矿和赤铁矿,其他钻井样品主要载磁矿物为磁黄铁矿和磁铁矿。43块样品的系统退磁实验结果显示,TKQ101井岩心样品可分离出可靠的现代场黏滞剩磁方向(VRM)和志留纪地层原生剩磁方向(ChRM),经VRM和ChRM各自计算获得岩心原始方位旋转量(R,R′,其中R,R′分别为利用VRM和ChRM磁偏角获得的岩心原始方位旋转量)一致,校正后的K_(max)指示的古水流方向也与地质证据相吻合,支持TKQ101井岩心原始标志线方位需逆时针旋转258.0°~262.0°;其他4口钻井岩心退磁结果呈现单分量特征,综合分析明确其经历了由喜山期油气运移、聚集等流体活动导致的化学重磁化,携带的剩磁为现代地磁场的黏滞剩磁和喜山期重磁化成分叠加结果。通过校正后K_(max)轴指示的古水流方向和地质证据验证后,揭示利用VRM获得的恢复岩心原始方位旋转量R较为可靠。综上,钻井岩心原始方位恢复需要旋转的角度如下:TKQ101井岩心在逆时针旋转258.0°~262.0°后即可获得可靠的原始标志线方位;SHUN9井第4,5,6回次岩心标志线的方位需分别逆时针旋转148.1°,221.2°和318.2°;TAT19钻井第3,5回次岩心标志线的方位需分别逆时针旋转269.8°,155.9°;TS108井和TZ18井岩心标志线的方位需分别逆时针旋转239.3°,256.6°。

关键词：塔里木盆地钻井岩心黏滞剩磁重磁化古水流原始方位恢复古地磁学

利用古地磁学方法恢复钻孔岩芯原始方位可靠性的探讨:以塔里木盆地钻井为例

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地质科技通报 2023年

作者：谌微微杨风丽庄圆徐铭辰胡虞杨同济大学海洋地质国家重点实验室同济大学海洋与地球科学学院

针对非定向钻孔岩芯原始方位难以确定的科学问题，本文利用塔里木盆地5口钻井(TKQ101、SHUN9、TAT19井、TZ18井和TS108井)志留纪无定向砂岩样品，对典型样品进行岩石磁学、扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)等实验，明确样品的主要载磁矿物... 详细信息

针对非定向钻孔岩芯原始方位难以确定的科学问题，本文利用塔里木盆地5口钻井(TKQ101、SHUN9、TAT19井、TZ18井和TS108井)志留纪无定向砂岩样品，对典型样品进行岩石磁学、扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)等实验，明确样品的主要载磁矿物，之后对43块样品进行退磁处理，并分析了校正后的磁化率各向异性(AMS)最大轴(Kmax轴)指示的古水流方向，探讨利用剩磁恢复岩芯原始方位的可靠性。 AMS结果揭示的沉积组构支持整个钻孔回次地层近似水平；岩石磁学、SEM和EDS实验结果表明TKQ101井样品主要载磁矿物为磁铁矿、含有少量针铁矿和赤铁矿，其它钻井样品主要载磁矿物为磁黄铁矿和磁铁矿。43块样品的系统退磁实验结果显示，TKQ101井岩芯样品可分离出可靠的现代场黏滞剩磁方向(VRM)和志留纪地层原生剩磁方向(ChRM)，经VRM和ChRM各自计算获得岩芯原始方位旋转量(R/R’)一致，校正后的Kmax指示的古水流方向也与地质证据相吻合，表明TKQ101井岩芯在逆时针旋转258.0°-262.0°后即可获得可靠的原始标志线方位；其他4口钻井岩芯退磁结果呈现单分量特征，综合分析明确其经历了由喜山期油气运移、聚集等流体活动导致的化学重磁化，携带的剩磁为现代地磁场的黏滞剩磁和喜山期重磁化成分叠加结果。通过校正后Kmax轴指示的古水流方向和地质证据验证后，揭示利用VRM获得的恢复岩芯原始方位旋转量R较为可靠。钻井岩芯原始方位恢复需要旋转的角度如下：SHUN9井第4、5、6回次岩芯标志线的方位需分别逆时针转148.1°、221.2°和318.2°；TAT19钻井第3、5回次岩芯标志线的方位需分别逆时针转269.8°和155.9°；TS108井和TZ18井岩芯标志线的方位需分别逆时针转239.3°和256.6°。

关键词：塔里木盆地钻井岩芯黏滞剩磁重磁化古水流原始方位恢复

古生代中国中西部三大陆块古地理位置重建与演变

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地学前缘 2022年第6期29卷 265-276页

作者：杨风丽徐铭辰庄圆赵西西胡虞杨杨瑞青同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 同济大学海洋与地球科学学院上海200092

针对古生代中国中西部华北、华南和塔里木三大陆块在全球洋—陆格局中的古地理位置还存在的争议问题,本论文以国际最新的古地理位置重建研究方法和思路,在对中国三大陆块盆地(鄂尔多斯、四川和塔里木盆地)古生界钻井岩心的古地磁实测研... 详细信息

针对古生代中国中西部华北、华南和塔里木三大陆块在全球洋—陆格局中的古地理位置还存在的争议问题,本论文以国际最新的古地理位置重建研究方法和思路,在对中国三大陆块盆地(鄂尔多斯、四川和塔里木盆地)古生界钻井岩心的古地磁实测研究、全球古生代古地磁数据收集与有效性筛选处理、全球主要地质事件约束等多参数融合分析的基础上,采用最新的GPlates板块重建方法,对中国华北、华南和塔里木三大陆块在全球洋—陆格局中的古地理位置进行了重建和定位。研究结果表明:古生代三大陆块主要在全球±30°之间的南北中低纬度之间迁移;三大陆块在古生代至少发生了3次不同的顺时针旋转和方位角转换;三大陆块运移速率至少经历了3次以上不同高、低速度间的转换与变化过程;响应于古生代全球洋—陆形成与演化,中国三大陆块古构造格局总体上经历了洋盆扩张下的“多岛洋”离散、俯冲碰撞下的离散—汇聚并存、俯冲消减下的差异汇聚隆升、新旧洋盆转换下的差异汇聚—离散、拼合与地幔柱控制下的差异汇聚—离散内部拉张的差异性演变过程。古生代中国三大陆块在全球洋—陆格局中的位置与差异性演变,奠定了中国三大陆块古生代不同性质盆地的形成与演化、不同层系油气烃源、储集原始物质差异性发育的基础。

关键词：古生代古地理位置重建古地磁 GPlates 华北陆块华南陆块塔里木陆块

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提高小学美术课堂教学效率策略探究

陕西教育（教学） 2022年第10期 64-65页

作者：庄圆山东省淄博市沂源县西里镇中心小学

随着新课程改革的不断深入,小学美术教师要彻底转变传统的教学模式,充分调动学生的积极性,让学生积极参与课堂,使他们真正成为课堂的主人。教师要抓住小学生的特点,从学生的心理特征出发,进一步提高课堂教学效率。

关键词：提高课堂教学效率策略探究传统的教学模式课堂的主人小学美术教师学生积极参与小学美术课堂教学新课程改革

基于CAD图形的特征提取技术在钢板自动分拣生产线中的应用

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制造业自动化 2023年第12期45卷 105-108页

作者：庄圆周鹤李周姬海翔中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041 中邮科技股份有限公司北京分公司北京100096 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 100083 中移(上海)信息通信科技有限公司上海201206

在钢结构生产线中的钢板自动切割下料工序中,利用钢板机器人进行切割后钢板的自动分拣可大幅提高生产效率,但由于切割后的钢板位置坐标难以提前获取,导致钢板自动分拣机器人的应用受到制约。提供了一种基于钢板下料排布CAD图形文件获取... 详细信息

在钢结构生产线中的钢板自动切割下料工序中,利用钢板机器人进行切割后钢板的自动分拣可大幅提高生产效率,但由于切割后的钢板位置坐标难以提前获取,导致钢板自动分拣机器人的应用受到制约。提供了一种基于钢板下料排布CAD图形文件获取切割后钢板的位置和姿态,通过提取钢板下料排布的CAD图纸中的矢量数据,并将矢量数据中的特征按绘制生成图像,等效为切割下料后钢板实物按一定比例缩放的图像。利用图像识别算法提取由矢量数据绘制成的图像中的图形特征参数,获得各钢板的中心位置坐标。在不增加硬件成本的前提下高效、精确的获取物料的位置及姿态,进而实现了利用机器人进行钢板自动分拣作业的目的。

关键词：钢板分拣图像识别特征提取坐标定位

基于防疫要求收集个人信息的公众态度实证研究——以健康码的运用为例

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数据 2022年第8期 70-72页

作者：张之钰庄圆苏州大学传媒学院江苏苏州215123

作为数字化疫情防控的重要措施之一,健康码的运用与传播因其独特的运行机制而面临着公民个人信息收集安全的质疑与风险。本研究采用问卷调查法,对公众关于健康码收集个人信息需求的态度和认知进行实证研究,由此总结出数字抗疫手段在公... 详细信息

作为数字化疫情防控的重要措施之一,健康码的运用与传播因其独特的运行机制而面临着公民个人信息收集安全的质疑与风险。本研究采用问卷调查法,对公众关于健康码收集个人信息需求的态度和认知进行实证研究,由此总结出数字抗疫手段在公众信息收集方面可能存在的程序失范。

关键词：健康码个人信息收集公众态度