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数控系统测试平台设计与双驱同步控制技术研究

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数控系统测试平台设计与双驱同步控制技术研究

作者：庄嘉兴天津大学

学位级别：硕士

本文密切结合大型复杂整体结构件高速加工需求，在国家自然科学基金的资助下，研究了混联机床开放式数控系统测试平台的设计与双电机同步控制技术，并将研究成果用于基于A3头的五轴混联机床数控系统开发。论文取得以下成果：在数控... 详细信息

本文密切结合大型复杂整体结构件高速加工需求，在国家自然科学基金的资助下，研究了混联机床开放式数控系统测试平台的设计与双电机同步控制技术，并将研究成果用于基于A3头的五轴混联机床数控系统开发。论文取得以下成果：在数控系统方面，以“PC+Turbo PMAC运动控制器”的开放式结构为核心，完成了数控系统硬件平台的搭建。在LabVIEW环境下实现了数控系统软件的模块化设计。在测试平台设计方面，以NI数据采集卡和图形化编程软件LabVIEW为工具，设计了能够对电机的速度/输出力矩信息和转角信息多通道同步采集的系统，并将其应用于双驱同步检测。在双驱同步控制方面，在混联机床开放式数控系统中添加了双驱同步控制功能。在回零过程中采用双电机主从交叉方式消除两轴间的不同步误差，回零结束后可切换到并联同步控制。该项技术已在测试平台和工程样机上得到验证，结果表明同步控制精度满足要求。本文研究成果对推进基于A3头的五轴混联机床的工程应用具有重要的实用价值。

关键词： 5轴混联机床开放式数控系统测试平台同步控制

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面向一种新型并联动力头的点矢混合插补方法

机械科学与技术 2014年第11期33卷 1609-1613页

作者：郭小宝王辉陈闯庄嘉兴天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072

为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿态变换和关节驱动参数的求解,由数控代码信息建立末端参考点和... 详细信息

为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿态变换和关节驱动参数的求解,由数控代码信息建立末端参考点和辅助参考点的位置点集,并运用线性插值方法估计各点上的导矢方向,根据进给速率运用Hermite插值方法在各坐标轴进行插补计算。仿真实验证明了Hermite双曲线插补方法在同等条件下可获得较线性插补和平面矢量插补更好的位姿插补精度,适合于高速高精度自由曲线曲面运动控制。

关键词：并联动力头运动学点矢混合插补 Hermite插值线性插值

国际贸易、交通基础设施与区域经济长期增长--基于近现代中国的研究

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经济科学 2024年第1期 208-231页

作者：陈雯庄嘉霖厦门大学经济学院中南财经政法大学财政税务学院

本文基于中国近代出口与近现代铁路建设的历史经验,探讨国际贸易与交通基础设施对区域经济长期增长的综合影响。理论与实证研究发现:近代出口贸易与铁路建设均能够显著促进区域人口长期增长,两者的影响具有替代性,该替代性在邻近历史口... 详细信息

本文基于中国近代出口与近现代铁路建设的历史经验,探讨国际贸易与交通基础设施对区域经济长期增长的综合影响。理论与实证研究发现:近代出口贸易与铁路建设均能够显著促进区域人口长期增长,两者的影响具有替代性,该替代性在邻近历史口岸或较早开通铁路的地区相对较强。进一步分析表明,铁路一方面能够提升贸易区位劣势地区的企业出口参与度,另一方面能够促使出口福利空间溢出,增强贸易区位劣势地区对劳动力迁移的吸引力,从而对出口贸易的影响起到替代性作用。本文的研究结论揭示了交通基础设施在国际贸易的资源空间配置效应中发挥的重要作用,为当今中国统筹对外开放布局优化与国内市场一体化、推动区域经济协调发展提供了参考。

关键词：国际贸易交通基础设施区域经济增长近现代中国

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激光焊接热源模拟优化与残余应力仿真分析

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：谌伟郭嘉兴殷乐武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室武汉理工大学船海与能源动力工程学院中国舰船研究设计中心

在船舶制造过程中激光焊接的应用越来越广，对于船体中常见的高强钢、铝合金、钛合金等材料，激光焊接都有较好的适应性。与电弧焊接相比，激光焊热源狭窄且深长，提高焊接穿透力和焊接率的同时也更容易造成热量聚集和残余应力集中。本... 详细信息

在船舶制造过程中激光焊接的应用越来越广，对于船体中常见的高强钢、铝合金、钛合金等材料，激光焊接都有较好的适应性。与电弧焊接相比，激光焊热源狭窄且深长，提高焊接穿透力和焊接率的同时也更容易造成热量聚集和残余应力集中。本文以AH36高强钢作为研究对象，通过有限元模拟对激光焊接熔池形状展开研究，选取并定义10种移动热源形式，分别得出各个热源模型达到稳定焊接状态时的剖面形状图，并将其与激光焊接实际形成的熔池形状对照，优选出最适合于对接接头激光焊接的热源模型；通过热力耦合的方式模拟得到激光焊接对接板的焊接变形和残余应力分布，并与实验所得数据进行对比，残余应力的有限元仿真结果与试验结果在数值量级及趋势上吻合较好，可以为后续激光焊接工艺优化和激光焊接结构疲劳评估奠定基础。

关键词：激光焊接热源模型残余应力疲劳评估熔池形状

抗生物膜活性海洋放线菌培养工艺优化及代谢产物研究

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抗生物膜活性海洋放线菌培养工艺优化及代谢产物研究

作者：钱嘉兴扬州大学

学位级别：硕士

基于多级氢键和酰腙键的自修复聚氨酯的合成与性能研究

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基于多级氢键和酰腙键的自修复聚氨酯的合成与性能研究

作者：樊嘉兴北京化工大学

学位级别：硕士

聚氨酯材料因其简单方便的成型工艺和多功能性,广泛应用于生活的方方面面。但是,复杂的使用环境导致聚氨酯易受外界损伤,进而再缩短使用寿命,造成巨大的资源浪费和环境污染。自修复与可回收性能是解决聚氨酯资源浪费以及改善环境污染的... 详细信息

聚氨酯材料因其简单方便的成型工艺和多功能性,广泛应用于生活的方方面面。但是,复杂的使用环境导致聚氨酯易受外界损伤,进而再缩短使用寿命,造成巨大的资源浪费和环境污染。自修复与可回收性能是解决聚氨酯资源浪费以及改善环境污染的有效策略。自修复聚氨酯材料能够修复损伤,从而延长材料的使用寿命。目前基于非共价超分子作用以及动态共价键的本征型自修复引起了广泛关注。可回收性能赋予废弃聚氨酯可重新利用的特性。但是,聚氨酯复杂的链结构和良好的耐溶剂性使得聚氨酯的回收利用较为困难。因此,制备兼具自修复性能和可化学回收的聚氨酯材料依然面临挑战。本课题通过引入动态可逆酰腙键与多级氢键制备一种可化学回收的自修复聚氨酯材料,赋予材料在受到损伤时自修复,废弃后能回收再利用的能力。本论文第一部分制备含有酰腙键的自修复高强聚氨酯,以可逆酰腙二醇和1,4-丁二醇作为扩链剂,聚四氢呋喃,二环己基甲烷-4,4’-二异氰酸酯为原料,采用逐步聚合的方式合成。系统地研究了不同扩链剂配比对材料自修复性能的影响,样品切断后在酸性条件下室温修复24 h能够达到50%以上修复效率。流变测试结果表明,酸性环境下材料表现出频率依赖性,说明材料中的酰腙键具有pH响应性,在酸性环境下断裂重组。对材料热回收性能测试,结果表明拉伸强度和自修复性能恢复率超过90%,具有良好的热回收性能。本论文第二部分制备了一种可以化学回收的自修复高强聚氨酯,通过调整聚氨酯链段结构,使用多级氢键小分子单体与可逆酰腙二醇作为扩链剂,实现对材料机械性能以及自修复性能的调控。随着酰腙键比例的增多,材料机械性能增强,拉伸强度从23.9 MPa提高到54.3 MPa。同时材料在35℃酸性环境下修复24 h能够达到90%以上的修复效率。此外,酰腙键和超分子氢键都具有温度响应性,材料具有热压重回收的性质,回收后的聚氨酯性能能够达到原本性能的95%以上。通过四氢呋喃与乙酸的混合溶液实现了单体的回收,通过核磁共振氢谱证明了回收的单体有较高的纯度。综上所述,引入酰腙键合成了一种自修复高强聚氨酯。酰腙键的引入提高了材料的力学性能和自修复性能。通过多级氢键和动态可逆酰腙键的引入成功合成了可化学回收的高强自修复聚氨酯。多级氢键的引入能够更好的提高材料的力学性能和自修复性能,动态可逆酰腙键的p H响应性不仅能对材料的修复做出贡献,而且能够赋予材料可降解回收的能力。

关键词：自修复聚氨酯可回收酰腙键多级氢键

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聚焦多国反恐的“组合拳”

检察风云 2024年第10期 50-51页

作者：庄嘉不详

目前,恐袭是掣肘全球发展并造成严重损失的社会事件,已成为各国密切关注的焦点。反恐部署三级反恐安全警戒状态法国政府于1978年实行反恐安全警戒体系,适用于法国领土及外交代表处,分为三个级别,即警惕状态、高度戒备状态、紧急袭击状... 详细信息

目前,恐袭是掣肘全球发展并造成严重损失的社会事件,已成为各国密切关注的焦点。反恐部署三级反恐安全警戒状态法国政府于1978年实行反恐安全警戒体系,适用于法国领土及外交代表处,分为三个级别,即警惕状态、高度戒备状态、紧急袭击状态。该体系旨在实现两大目标:一是培养警惕和安全的文化,尽早预防或发现恐怖主义威胁;二是确保法国公民、领土和利益免受恐袭伤害。

关键词：反恐戒备状态警戒状态恐怖主义威胁组合拳恐袭领土法国政府

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高速铁路桥梁施工BIM深化应用技术研究

高速铁路桥梁施工BIM深化应用技术研究

作者：柴嘉兴石家庄铁道大学

学位级别：硕士

Mn4+/Cr3+激活高熵氟化物荧光粉的制备及发光性能研究

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Mn4+/Cr3+激活高熵氟化物荧光粉的制备及发光性能研究

作者：左嘉兴江西理工大学

学位级别：硕士