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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网

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农机化研究 2025年第2期47卷 61-67页

作者：陈可飞王铁广李文勤邢凯方赛银李明西南林业大学机械与交通学院昆明650224 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 详细信息

针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。

关键词：花卉大棚喷药机器人远程控制物联网手机APP

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抗冻蛋白对冷冻猪肉品质的影响

食品科学 2025年第1期46卷 158-165页

作者：廖洪梅王尚龙张宝雪丁寅寅刘明广熊国远阜阳职业技术学院城乡建设学院安徽阜阳236031 安徽农业大学茶与食品科技学院安徽合肥230036 安徽科技学院食品科学与工程学院安徽滁州239000

研究抗冻蛋白(antifreeze proteins,AFP)对猪肉冷冻过程中品质变化的影响。以商业抗冻剂海藻糖(4 mg/m L)的抗冻效果为参考,以未添加AFP组为对照组,研究不同添加量(0.05、0.1、0.2、0.3 mg/mL)AFP对冷冻猪肉品质、肌原纤维蛋白理化性质... 详细信息

研究抗冻蛋白(antifreeze proteins,AFP)对猪肉冷冻过程中品质变化的影响。以商业抗冻剂海藻糖(4 mg/m L)的抗冻效果为参考,以未添加AFP组为对照组,研究不同添加量(0.05、0.1、0.2、0.3 mg/mL)AFP对冷冻猪肉品质、肌原纤维蛋白理化性质、微观结构和水分分布的影响。结果表明:AFP可以减少冷冻猪肉的水分损失,有利于维持猪肉色泽和微观结构;在冷冻贮藏过程中,0.3 mg/mL AFP组猪肉的蒸煮损失、解冻损失及色泽的保护效果最好,其次是0.2 mg/mL AFP组和4 mg/mL海藻糖组;0.2、0.3 mg/mL AFP组剪切力和肌原纤维蛋白总巯基含量显著高于未添加AFP组(P<0.05);核磁共振成像验证了AFP的渗入降低了猪肉中结合水和不易流动水损失;扫描电子显微镜结果显示,0.2 mg/mL AFP使猪肉肌纤维排列整齐,更加紧凑和致密。总体而言,添加AFP对改善冷冻猪肉品质有积极作用,是一种潜在的安全、高效冷冻保护方法。

关键词：抗冻蛋白冷冻猪肉水分分布肌原纤维蛋白微观结构

基于活产建立体外受精-胚胎移植精子DNA碎片指数的参考阈值及子代短期安全性

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 111-119页

作者：周超王淑娴于春梅庾广聿蒋月园广西壮族自治区南溪山医院生殖中心广西壮族自治区桂林市541000 常州市妇幼保健院江苏省常州市213000

背景:精子DNA碎片指数与受精、胚胎发育潜能、胚胎植入、流产及子代安全性等存在显著的相关性。然而,其临床参考值受多种因素的影响,导致临床意义极其有限,该研究以活产为结局,通过倾向评分匹配校正其他混杂因素后,构建精子DNA碎片指数... 详细信息

背景:精子DNA碎片指数与受精、胚胎发育潜能、胚胎植入、流产及子代安全性等存在显著的相关性。然而,其临床参考值受多种因素的影响,导致临床意义极其有限,该研究以活产为结局,通过倾向评分匹配校正其他混杂因素后,构建精子DNA碎片指数与活产的最佳临床截断值,并对其进行内外部验证,具有较好的预测价值及临床应用效能。目的:探讨基于活产建立体外受精-胚胎移植精子DNA碎片指数的参考阈值及子代短期安全性。方法:选取2019年5月至2021年5月于常州市妇幼保健院接受体外受精-胚胎移植患者1921例,以倾向匹配容差0.02为标准,1∶1进行倾向评分匹配,结果活产组与非活产组各成功匹配540例,以此建立模型组;通过选取同时期广西壮族自治区南溪山医院接受体外受精-胚胎移植患者135例作为外部验证组;采用受试者工作曲线探求精子DNA碎片指数对活产的临床最佳截断值,分别采用限制性立方样条曲线、标准曲线、临床决策曲线、临床影响曲线及内外部验证等方法,对该截断值的准确性及临床应用效能进行评估。结果与结论:(1)非活产组精子DNA碎片指数显著高于活产组且与活产存在显著的负相关性(r=-0.444,P<0.001);(2)受试者工作曲线结果显示,DNA碎片指数对活产的最佳截断值为24.33%,曲线下面积为0.775(0.746,0.804),特异度为72.60%,敏感度为78.90%,准确度为75.70%;(3)限制性立方样条曲线拟合Logistic回归结果显示,当精子DNA碎片指数大于24.57%时,临床非活产的风险呈趋势性增涨;(4)Logistic回归概率分析结果显示,精子DNA碎片指数为活产的危险因素[OR(95%CI)=0.916(0.904,0.928),P<0.001],且当精子DNA碎片指数大于27.78%时,临床活产发生的概率将小于50%,随着精子DNA碎片指数每增高1个单位,活产的概率下降8.4%;(5)内外部对该临床截断值的验证均显示,该截点具有一定的临床预测价值及准确性;(6)临床决策曲线与临床影响曲线显示,以该临床截断值建立的预测模型在阈概率为0.22-0.73时具有临床最大净获益值,且在该阈概率范围内损失与获益的比值始终小于1,证实该预测模型具有较好的临床应用效能;(7)精子DNA碎片指数与子代短期安全性分析结果显示,精子DNA碎片指数与出生儿早产、体质量、畸形、性别差异无显著性;(8)结果表明,精子DNA碎片指数对体外受精-胚胎移植活产的最佳临床截断值为24.33%,以此建立的临床预测模型具有较好的区分度、准确度与临床应用效能,精子DNA碎片指数对子代短期安全性影响并不显著,但仍需大样本及长期的追踪评估。

关键词：精子DNA碎片指数活产体外受精-胚胎移植子代安全性最佳截断值

中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎效果的Meta分析

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临床合理用药 2025年第2期 35-38+42页

作者：张玉佩李爽赵自广山东省聊城市人民医院社区办

目的系统评价中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎的效果。方法检索2013年1月1日—2023年1月31日在PubMed、Cochrane Library、Medline、中国知网、万方数据知识服务平台等数据库公开发表的中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结... 详细信息

目的系统评价中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎的效果。方法检索2013年1月1日—2023年1月31日在PubMed、Cochrane Library、Medline、中国知网、万方数据知识服务平台等数据库公开发表的中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎相关文献，试验组采用中药穴位贴敷联合常规西药治疗，对照组采用常规西药治疗。采用纽卡斯尔文献质量评价量表评价文献的质量，采用Revman 5.3软件进行Meta分析。结果最终纳入7篇文献，累计病例606例。根据文献异质性分析结果，采用固定或随机效应模型对涉及的研究变量进行合并效应量计算。Meta分析结果显示，与对照组相比，试验组治疗有效率更高，发热、腹痛、呕吐缓解时间更短，肠系膜淋巴结纵径、横径更短(P<0.01)。结论中药穴位贴敷治疗小儿急性肠系膜淋巴结炎效果显著，可快速稳定体温，缓解腹痛、呕吐等不适，促进患儿恢复。

关键词：肠系膜淋巴结炎,急性小儿中药穴位贴敷结局指标 Meta分析

腹膜后间隙和盆腔腹膜外间隙连通性肿瘤性病变的CT和MRI诊断

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 170-174页

作者：李玉伟陈华成高峻倪广茂张艳辉董鹏山东第二医科大学附属医院影像中心山东潍坊261031 潍坊市中医院影像科山东潍坊261000 山东第二医科大学医学影像学院山东潍坊261053

目的探讨原发性腹膜后间隙和盆腔腹膜外间隙连通性肿瘤性病变(PTCRES)的CT和MR表现及其解剖学基础。方法回顾性分析27例经病理证实的PTCRPES病例的CT/MRI资料和临床资料。结果27例病例中,去分化脂肪肉瘤1例、胚胎性横纹肌肉瘤1例、纤维... 详细信息

目的探讨原发性腹膜后间隙和盆腔腹膜外间隙连通性肿瘤性病变(PTCRES)的CT和MR表现及其解剖学基础。方法回顾性分析27例经病理证实的PTCRPES病例的CT/MRI资料和临床资料。结果27例病例中,去分化脂肪肉瘤1例、胚胎性横纹肌肉瘤1例、纤维肉瘤1例、恶性神经鞘瘤1例、孤立性纤维瘤1例、侵袭性血管黏液瘤1例、神经鞘瘤17例、神经纤维瘤2例、节神经细胞瘤2例;神经源性肿瘤多见(81.5%)。肿瘤累及腹膜后间隙和盆腔腹膜外间隙者,其通路主要为锥下间隙和/或中线大血管区—沿髂血管蔓延—盆腔腹膜外间隙。其中占较大比例的神经鞘瘤影像表现为:形态规则的软组织肿块,边界清晰,内见散在分布的囊变及钙化,增强扫描呈轻度、进行性强化。结论熟悉腹膜后和盆腔腹膜外间隙解剖结构,有助于腹膜后间隙和盆腔腹膜外间隙连通性肿瘤性病变的影像学诊断。

关键词： X线计算机体层摄影术磁共振成像腹膜后间隙盆腔腹膜外间隙

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带式输送系统姿态监测及预警机制研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 135-138页

作者：郑灿广王龙蛟韩扬兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心山东济宁273500

针对带式输送系统工作过程输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送系统姿态监测与预警模式,引入矿用5G通讯技术及智能采煤控制系统多机联动传输协议,保证了井下通讯信号传输的... 详细信息

针对带式输送系统工作过程输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送系统姿态监测与预警模式,引入矿用5G通讯技术及智能采煤控制系统多机联动传输协议,保证了井下通讯信号传输的稳定性、高效性及多机协调性,能够实现对输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等方面的实时监测与预警,改善了传统掘进工作面的监测及运行方式,达到了系统智能化决策和自动化协同运行的目的。

关键词：带式输送系统机器视觉姿态监测预警机制多机联动

基于中医证候与精液质量相关参数构建精子DNA碎片预测模型与验证

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2661-2668页

作者：周超庾广聿阳绍华高磊磊金珍蒋月园李欢广西壮族自治区南溪山医院生殖中心广西壮族自治区桂林市541000 浙江省人民医院生殖中心浙江省杭州市310000 中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院检验科广西壮族自治区桂林市54100

背景:中医证候与精液质量相关参数相结合,共同预测精子DNA碎片指数(DNA fragmentation index,DFI)异常增高的发生并绘制列线图,能显著提高临床的实操性与应用效能,为临床全面评估精液质量,采取积极干预措施以改善临床结局及制定个体化... 详细信息

背景:中医证候与精液质量相关参数相结合,共同预测精子DNA碎片指数(DNA fragmentation index,DFI)异常增高的发生并绘制列线图,能显著提高临床的实操性与应用效能,为临床全面评估精液质量,采取积极干预措施以改善临床结局及制定个体化医疗方案提供依据。目的:探讨基于中医证候与精液质量相关参数构建精子DNA碎片的预测模型与验证。方法:回顾性分析2019年7月至2021年7月在广西壮族自治区南溪山医院中医男科接受中医证候诊断及精子DNA碎片率检查的不育患者共420例,据《人类精液检查与处理实验室手册》(第6版),将其中137例精子DFI>30%患者纳入精子DFI异常增高组,将283例精子DFI≤30%作为对照组;首先采用单因素分析筛选精子DFI异常增高的影响因素,然后采用套索算法(LASSO)校正因子共线性问题并筛选出最佳匹配因子后,将其纳入多因素向前逐步Logistic回归找出其独立影响因素并绘制列线图,最后采用受试者工作曲线、校准曲线、临床决策曲线、临床影响曲线对该预测模型进行区分度与准确度及临床应用效能验证。结果与结论:①单因素分析结果显示,年龄、体质量指数、前向运动率、精子总活率、精子浓度、精子形态学、肾阳虚衰证、湿热下注证、肾精不足证为引发精子DFI异常增高的影响因子(P0.05,表明该模型预测发生精子DFI异常增高的概率与实际发生精子DFI异常增高的概率无显著统计学差异,证实该模型具有较好的准确度;⑥临床决策曲线与临床影响曲线显示,模型组与验证组分别在阈概率值为0.08-0.84与0.09-0.78时具有临床最大净获益,且在该阈概率范围内具有较好的临床应用效能;⑦结果表明,年龄、体质量指数、精子浓度、精子总活率、湿热下注证、肾阳虚衰证为引发精子DFI异常增高的独立影响因素,通过其构建的临床预测模型列线图具有较好的临床预测价值与临床应用效能,可为临床全面评估精液质量、预后与干预及个体化医疗服务提供依据。

关键词：精子DNA碎片精子DNA完整性中医证候精子DNA碎片指数预测模型

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厌氧发酵对云南小粒咖啡香气特征的影响

食品工业科技 2025年第1期46卷 1-12,44页

作者：鲁翀于鑫欣胡发广付兴飞赵玉红董文江东北林业大学生命科学学院黑龙江哈尔滨150040 中国热带农业科学院香料饮料研究所海南万宁571533 海南省特色热带作物适宜性加工与品质控制重点实验室海南万宁571533 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所云南保山678600

本研究以云南小粒咖啡(Coffea arabica L.)为原料,以气相色谱-质谱和电子鼻为主要研究手段,考察厌氧发酵过程中挥发性风味物质的转变,进一步通过多元统计学方法得到香气特征的变化规律。研究发现,发酵过程中呋喃类相对含量从46.88%降至3... 详细信息

本研究以云南小粒咖啡(Coffea arabica L.)为原料,以气相色谱-质谱和电子鼻为主要研究手段,考察厌氧发酵过程中挥发性风味物质的转变,进一步通过多元统计学方法得到香气特征的变化规律。研究发现,发酵过程中呋喃类相对含量从46.88%降至32.5%,酸类相对含量从8.36%增至10.36%、酯类相对含量由6.34%上升至15.38%。通过香气活度值(OAV)筛选出42种芳香活性化合物,其中棕榈酸乙酯、2-糠醛、乙酸是主要芳香化合物。厌氧发酵明显增强了榛子、杏仁、花香的风味特征,发酵3 d时具有最明显的酸味,而发酵5 d时花果香气更为突出。苯甲醇与2-吡咯烷酮是发酵样品中特有香气化合物,2-乙酰基吡啶、2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)吡啶、反式-2-癸烯醛和丙酸是未发酵样品的特有成分。厌氧发酵时间可用于调控云南小粒咖啡香气特征,特征性香气化合物可以作为监测厌氧发酵进程的标志物。不同发酵时间对咖啡6种香气强度产生了可区分的差异。

关键词：小粒咖啡厌氧发酵挥发性成分气相色谱-质谱法(GC-MS) 电子鼻

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40.5kV真空断路器绝缘结构电场分析及优化设计

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电网技术 2011年第12期35卷 146-152页

作者：杨敬华范承勇天水长城开关厂有限公司研究所甘肃省天水市741018

实现结构小型化与高绝缘水平之间的优化设计是高压真空断路器设计中的重要组成部分。笔者以40.5 kV固封极柱真空断路器为实例,介绍了通过分析真空断路器的固封极柱断口、固封极柱对地之间的电场分布,实现绝缘结构优化设计的方法。解决了... 详细信息

实现结构小型化与高绝缘水平之间的优化设计是高压真空断路器设计中的重要组成部分。笔者以40.5 kV固封极柱真空断路器为实例,介绍了通过分析真空断路器的固封极柱断口、固封极柱对地之间的电场分布,实现绝缘结构优化设计的方法。解决了40.5 kV真空断路器常见的固封极柱断口和固封极柱对地之间的绝缘问题,得到了绝缘结构优化设计的方法。研究得出固封极柱断口绝缘水平不仅受工艺质量影响,在较大程度上还受真空灭弧室绝缘水平的影响,比较了3种提高真空断路器主回路对地绝缘水平方法的效果,为40.5 kV真空断路器的绝缘结构优化设计提供了参考。

关键词：固封极柱真空断路器电场分析优化设计