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基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法

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图学学报 2024年第4期45卷 714-725页

作者：胡欣常娅姝秦皓肖剑程鸿亮长安大学能源与电气工程学院陕西西安710018 比亚迪汽车有限公司陕西西安710119 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710061

针对无人塔吊系统的研究需求,提出一种基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法,对驾驶室外环境中的塔吊吊钩进行检测识别并测距。通过双目摄像头进行图像采集,引入FasterNet骨干网络和Slim-neck颈部连接层,对YOLOv8目标检测算... 详细信息

针对无人塔吊系统的研究需求,提出一种基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法,对驾驶室外环境中的塔吊吊钩进行检测识别并测距。通过双目摄像头进行图像采集,引入FasterNet骨干网络和Slim-neck颈部连接层,对YOLOv8目标检测算法进行改进,有效检测画面中的塔吊吊钩并获取检测框的二维坐标信息;采用局部敏感哈希方法,并融合分阶段匹配策略,提升GMM图像点集匹配模型的匹配效率,针对检测框中的塔吊吊钩,进行特征点匹配;最后通过双目相机三角测量原理计算得出塔吊吊钩的深度信息。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法与原算法相比,精确率P提高了2.9%,平均精度AP50提高了2.2%,模型复杂度降低了10.01 GFLops,参数量减少了3.37 M,在提升检测精度的同时实现了模型的轻量化。改进后的图像点集匹配算法与原算法相比,各个指标表现出更加良好的鲁棒性。最后在工程现场对塔吊吊钩进行识别与测距,误差可接受范围内有效完成了塔吊吊钩的检测识别与测距任务,验证了本方法的可行性。

关键词： YOLOv8目标检测高斯混合模型点集匹配深度学习双目视觉智慧工地可视化

基于STM32的塔机数据采集和监控系统设计

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仪表技术与传感器 2024年第4期 53-58页

作者：胡欣王生辉常娅姝肖剑袁晔长安大学能源与电气工程学院长安大学电子与控制工程学院宁夏回族自治区无线电监测站

针对塔机作业对运行状态参数和作业环境实时监测的需求,设计了一种基于STM32的塔机数据采集和监控系统。该系统采用STM32F103RCT6为核心的微处理器对塔机运行各项状态参数结合传感器进行数据采集和处理,传感器信号经带数字隔离的A/D转... 详细信息

针对塔机作业对运行状态参数和作业环境实时监测的需求,设计了一种基于STM32的塔机数据采集和监控系统。该系统采用STM32F103RCT6为核心的微处理器对塔机运行各项状态参数结合传感器进行数据采集和处理,传感器信号经带数字隔离的A/D转换模块和RS485转TTL模块传输到微处理器,微处理器通过串口转以太网模块将采集的传感器数据发送到由工业交换机和网络摄像机组建的局域网中。最后,采用Java语言结合Spring Boot框架开发系统上位机页面对传感器数据和视频监控画面进行显示。通过测试,该系统能够对塔机运行状态参数和塔机作业环境进行实时监测,传感器采集数据的平均相对误差为0.74%,摄像机监控画面平均延时20.4 ms,实现了数据高速准确的实时监测,满足了监测塔机的系统需求。

关键词：塔机 A/D转换 STM32 Spring Boot框架局域网

石墨烯的分散方法及在水性环氧富锌涂料中的应用进展

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材料导报 2024年第3期38卷 72-79页

作者：桂晓露程瑄李芃飞高古辉孙丽娅易汉平北京交通大学机械与电子控制工程学院材料中心北京100044 鄂尔多斯市紫荆创新研究院内蒙古鄂尔多斯017000

石墨烯具有高的比表面积、高的机械强度、优异的导热和导电性、低的化学反应活性、良好的物理阻隔性能等特性,在提升涂料/涂层防腐性能方面具有很大的潜力,因而受到了广泛关注,石墨烯水性环氧富锌涂料是其中的研究热点。但是,石墨烯较... 详细信息

石墨烯具有高的比表面积、高的机械强度、优异的导热和导电性、低的化学反应活性、良好的物理阻隔性能等特性,在提升涂料/涂层防腐性能方面具有很大的潜力,因而受到了广泛关注,石墨烯水性环氧富锌涂料是其中的研究热点。但是,石墨烯较大的比表面积及层间范德华力的相互作用导致其在水性溶剂或聚合物基体中极易发生团聚,直接影响了其在水性涂料/涂层中性能的发挥。因此,如何改善石墨烯在水性溶剂或聚合物基体中的分散性是待解决的首要问题。本文综述了石墨烯在水性环氧富锌涂料中的研究进展,对比讨论了单一或多种分散方法对石墨烯在水性涂料特别是水性环氧涂料中分散效果的影响规律及适用范围,对现有文献中石墨烯环氧富锌涂料的防腐性能进行了汇总,分析了石墨烯类型、含量及其与锌粉的相对比例对涂料/涂层性能的影响规律及选择原则。最后,本文介绍了石墨烯在提高涂层屏蔽性能及阴极保护方面的作用机理,并对石墨烯水性环氧富锌涂料在工业化制备和应用方面面临的挑战和未来研究方向进行了简要讨论。

关键词：石墨烯腐蚀水性环氧富锌涂料防腐机理

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材料的非简谐性描述符

物理学报 2024年第5期73卷 289-296页

作者：李环娅周柯尹万健苏州大学能源学院能源与材料创新研究院江苏省先进碳材料与可穿戴能源技术重点实验室苏州215006

非简谐效应是诸如软模相变、负热膨胀、多铁性和超低热导率等材料性质的根源.已有的关于量化材料非简谐性的方法没有给出清晰准确的非简谐性描述符,并且计算流程复杂,需要极其耗时的分子动力学模拟.故亟需提出一个可以快速计算的非简谐... 详细信息

非简谐效应是诸如软模相变、负热膨胀、多铁性和超低热导率等材料性质的根源.已有的关于量化材料非简谐性的方法没有给出清晰准确的非简谐性描述符,并且计算流程复杂,需要极其耗时的分子动力学模拟.故亟需提出一个可以快速计算的非简谐性描述符,用来理解、评估、设计和筛选具有强非简谐性的功能材料.本研究将晶格非谐性分解为单声子非谐性σ_((q,j))^(A),并提出温度依赖的晶格非谐性的定量描述符A_(ph)(T).该描述符既可以定量描述从Si,GaAs,CdTe,NaCl到CsPbI_(3)的晶格非谐性的变化趋势,又可以成功预测非简谐效应驱动的体积模量和晶格热导率性质的变化.本工作提出的非简谐性描述符能够快速量化材料非简谐性,并且可直观地展现材料非简谐效应的声子模态分布.本方法计算简单、高效且有效,可为基于非简谐性筛选与设计材料打下基础.

关键词：非简谐效应声子非简谐晶格热导率第一性原理计算

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泰奥弗拉斯特对植物类别的划分及其原则

自然辩证法通讯 2024年第9期46卷 65-72页

作者：杨舒娅北京大学医学人文学院北京100191

类别划分是泰奥弗拉斯特植物研究所采用的重要方法之一。他依据多种原则对地中海植物进行大致分类,综合且直观地体现了植物在整体形态、植物部分特性、生长环境、动态发育、实际用途等方面的特征;进而更为集中地讨论各类植物的共性和差... 详细信息

类别划分是泰奥弗拉斯特植物研究所采用的重要方法之一。他依据多种原则对地中海植物进行大致分类,综合且直观地体现了植物在整体形态、植物部分特性、生长环境、动态发育、实际用途等方面的特征;进而更为集中地讨论各类植物的共性和差别,有效促进了对植物本性的探究。这种多原则综合使用的分类方法成为前林奈时期西方植物分类的经典模式之一,而泰奥弗拉斯特本人并未尝试构建单一原则指导的层级式植物分类体系。

关键词：泰奥弗拉斯特植物类别分类原则地中海植物群落

活性壳体温压战斗部对相控阵雷达天线的毁伤效应

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兵工学报 2024年第6期45卷 1725-1734页

作者：焦晓龙徐豫新吴宗娅周彤北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 山西江阳化工有限公司山西太原030041

研究活性壳体与温压炸药组合战斗部的威力,以及对相控阵雷达天线靶标的毁伤效应,以期提升对其的毁伤效果,并为相关战斗部设计提供支撑。设计活性壳体、20号钢壳体2种同尺寸结构温压战斗部,进行战斗部毁伤模拟相控阵雷达天线靶标试验,测... 详细信息

研究活性壳体与温压炸药组合战斗部的威力,以及对相控阵雷达天线靶标的毁伤效应,以期提升对其的毁伤效果,并为相关战斗部设计提供支撑。设计活性壳体、20号钢壳体2种同尺寸结构温压战斗部,进行战斗部毁伤模拟相控阵雷达天线靶标试验,测试并分析火球温度、冲击波、靶标介质棒损坏比例等数据。试验结果表明:相同尺寸结构和装药量下,相对钢壳战斗部,活性壳体战斗部火球最高温度提高14.9%、500℃以上火球面积增加20%~50%,冲击波比冲量始终高于钢壳战斗部,对8 m处靶标的毁伤程度提升15.5%;温压战斗部可通过自然破片和冲击波毁伤靶标,冲击波能够造成介质棒大面积脱落,基于试验结果分析,对于54.8%以上阵面辐射单元毁伤,冲击波比冲量应达到142.5 Pa·s以上。

关键词：活性壳体温压炸药相控阵雷达天线毁伤效应

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基尼系数测度贫富差距的一种改进方法

统计与决策 2024年第4期40卷 12-16页

作者：彭妮娅中国教育科学研究院教育财政研究所北京100088

基尼系数是测度贫富差距的重要指标,但是洛伦兹曲线的构造使得基尼系数存在结构性局限,即代表着不同的贫富差距情况的两条洛伦兹曲线可能对应着同一个基尼系数,仅凭基尼系数无法反映贫富差距的结构特征。文章提出将洛伦兹曲线上切线斜率... 详细信息

基尼系数是测度贫富差距的重要指标,但是洛伦兹曲线的构造使得基尼系数存在结构性局限,即代表着不同的贫富差距情况的两条洛伦兹曲线可能对应着同一个基尼系数,仅凭基尼系数无法反映贫富差距的结构特征。文章提出将洛伦兹曲线上切线斜率为1的点叫做平均增长点,每条洛伦兹曲线有且仅有一个平均增长点,洛伦兹曲线切线斜率具有单调性,可以通过引入平均增长点,与基尼系数共同测度贫富差距,突破单纯依靠基尼系数测度贫富差距的结构性局限。

关键词：基尼系数贫富差距结构性局限平均增长点

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宁夏融入“一带一路”建设的成就、挑战与路径

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：周丽娅杨慧宁夏大学阿拉伯学院/民族与历史学院

自“一带一路”倡议提出至今,经过十年发展,宁夏融入“一带一路”建设经历了夯基垒台、立柱架梁到落地生根的持久发展之路。面向未来,错综复杂的国际国内环境给宁夏进一步融入“一带一路”带来机遇与挑战。新时代造就新使命,进一步融入... 详细信息

自“一带一路”倡议提出至今,经过十年发展,宁夏融入“一带一路”建设经历了夯基垒台、立柱架梁到落地生根的持久发展之路。面向未来,错综复杂的国际国内环境给宁夏进一步融入“一带一路”带来机遇与挑战。新时代造就新使命,进一步融入“一带一路”建设要求宁夏要将理念转化为行动、将愿景转化为现实,为“一带一路”的高质量建设及构建人类命运共同体贡献宁夏智慧、宁夏方案及宁夏力量。

关键词：宁夏 “一带一路”建设互联互通高质量发展

马克思“机器论片段”视域下的“人工智能悖论”

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现代交际 2024年第8期 20-28+121-122页

作者：石泽平陆娅宁夏大学南京理工大学

马克思“机器论片段”主要研究了机器体系的产生及其应用对工人和社会带来的影响，包括劳动资料机器化、一般智力对象化、固定资本扩大化以及人机关系异化。本文以“机器论片段”为理论根基，深刻探究人工智能应用引起的“就业悖论”“... 详细信息

马克思“机器论片段”主要研究了机器体系的产生及其应用对工人和社会带来的影响，包括劳动资料机器化、一般智力对象化、固定资本扩大化以及人机关系异化。本文以“机器论片段”为理论根基，深刻探究人工智能应用引起的“就业悖论”“劳动悖论“”解放悖论”，以及背后的人机关系，对于促进人的自由全面发展是大有裨益的。

关键词： “机器论片段” 人工智能人的生存状况悖论