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167360 条 记 录,以下是41-50 订阅
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汽车功能安全:面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 302-316页
作者: 林晨 魏洪乾 荆威 张幽彤 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 清洁车辆北京市重点实验室 北京100081 北京理工大学长三角研究院 嘉兴314000 汽车测控与安全四川省重点实验室 成都610039
为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风... 详细信息
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重大科技项目“揭榜挂帅”成效影响因素与作用机制研究——基于最优尺度回归方法分析
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科学管理研究 2024年 第1期42卷 36-44页
作者: 王洋 高峰 中国矿业大学公共管理学院 江苏徐州221116 盐城师范学院商学院 江苏盐城224007
重大科技项目“揭榜挂帅”是突破关键核心技术,促进实现高水平科技自立自强的新型科技攻关制度。推动“揭榜挂帅”成效提高需要聚焦哪些关键因素的影响是亟待解决的重要问题。以214份重大科技项目“揭榜挂帅”成效问卷为样本,运用最优... 详细信息
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基于Voronoi建模和Cohesive单元的PBX细观力学模型
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火炸药学报 2024年 第7期47卷 632-639,I0003页
作者: 李云欣 朱晓燕 袁洪魏 文乾乾 唐维 中国工程物理研究院化工材料研究所 四川绵阳621999
针对PBX的细观力学模型存在模型结构与真实PBX细观形貌不符、破坏行为描述不全面(仅考虑界面脱粘)、研究对象单一(大多针对PBX-9501)等问题,建立了基于Voronoi建模和Cohesive单元的PBX细观力学模型。首先,基于光学显微镜下的细观结构图... 详细信息
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分化的接纳:中国城市社区外来居民比例与本地居民社区安全感知
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浙江社会科学 2024年 第7期 71-85,157,158页
作者: 一卿 复旦大学社会科学高等研究院 上海200433
弱化城市外来居民与本地居民的群体边界是当下新型城镇化进程中的重要一环。本研究使用2016年中国劳动力动态调查数据,分析城市社区中外来居民的构成比例对本地居民社区安全感知的影响。研究发现,社区外来居民比例的增加开始会降低本地... 详细信息
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抗战与艺术的交织——西京金石书画学会考略
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美术 2024年 第5期 58-65页
作者: 董裕乾 常州纺织服装职业技术学院 澳门城市大学 中国
成立于1933年的西京金石书画学会是受当地政府支持的艺术组织,成员多为政界人士。其成立与活动,是20世纪传统知识分子在特殊语境下寻求“救国”和“自救”的综合方式,对传统金石书画的保护和发扬起到积极作用,在一定程度上吻合了古都西... 详细信息
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裂纹长度对PBX代用材料表观断裂韧性K的影响
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含能材料 2024年
作者: 单骏鹏 王山 邓鹏飞 唐维 文乾乾 中国工程物理研究院化工材料研究所
表观断裂韧性(Kc)是表征高聚物粘结炸药(PBX)抵抗裂纹萌生和裂纹扩展的重要材料性能,研究表观断裂韧性Kc的尺寸效应对预测不同尺度的PBX的起裂及失效行为具有重要意义。通过中心裂纹巴西圆盘(CSTBD)试验,对PBX代用材料的表观断裂韧性K... 详细信息
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丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 392-403页
作者: 姜惠 唐小虎 张旭烽 徐国艳 高峰 东北电力大学机械工程学院 吉林132012 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模... 详细信息
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《又见三星堆》:展现当代考古画卷
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中国广播电视学刊 2024年 第7期 32-33页
作者: 不详
这些年,中国文化历史类纪录片蓬勃发展,考古题材因其蕴含着对中华历史文脉的追溯和探讨,也成为热点之一。比如《大汶口》《城子崖》《良渚》《探索发现》等等,都可一观,有些可以看上不止一遍,可以从中汲取各种有益的创作养料和思维角度... 详细信息
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生态银行建设助推生态资源变资产、青山变金山——读《生态银行研究与实践:以福建南平市为例》有感
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财务与会计 2024年 第4期 87-88页
作者: 曹春乾 中国地质调查局
如何践行“绿水青山就是金山银山”这一科学论断,探索生态资源变资产的机制,是新时代生态文明建设的重要任务。目前对于生态资源富集但经济欠发达的地区而言,“富有的贫穷”是亟待破解的问题。
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球对称时空中的费米子壳层
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江西师范大学学报(自然科学版) 2024年 第1期48卷 63-68页
作者: 张华 高峰 贵州师范大学物理与电子科学学院 贵州贵阳550081
该文运用统计力学方法研究了内表面位于施瓦西黑洞视界附近的具有普朗克长度的费米子壳层的热力学性质.根据费米子巨配分函数的定义式,通过对协变相空间体积的计算,得到了费米子的巨配分函数的具体表达式,由此在弯曲时空中发现了在非零... 详细信息
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