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传统文化培训强度对员工工作投入的影响机制研究

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管理学报 2021年第8期18卷 1158-1165页

作者：晁罡万佳佳王磊常赛超华南理工大学工商管理学院华南师范大学政治与公共管理学院广州市510006

基于事件系统理论,运用两家公司的纵向数据,分析了传统文化培训强度对员工工作投入的影响,并探讨了心理资本的中介作用和领导-成员交换的调节作用。研究结果表明:传统文化培训强度显著正向影响工作投入;心理资本中介了传统文化培训强度... 详细信息

基于事件系统理论,运用两家公司的纵向数据,分析了传统文化培训强度对员工工作投入的影响,并探讨了心理资本的中介作用和领导-成员交换的调节作用。研究结果表明:传统文化培训强度显著正向影响工作投入;心理资本中介了传统文化培训强度与工作投入的关系;领导-成员交换不仅调节了传统文化培训强度与心理资本的关系,还调节了心理资本在传统文化培训强度与工作投入之间的中介效应,当领导-成员交换关系质量越高时,心理资本的中介效应越强。

关键词：传统文化培训强度领导-成员交换心理资本工作投入事件系统理论

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儒家文化缓解员工工作压力的作用机制研究

外国经济与管理 2020年第5期42卷 105-120页

作者：常赛超陈春花晁罡刘子成华南理工大学工商管理学院广东广州510640 北京大学国家发展研究院北京100871 深圳市赛普管理咨询有限公司广东深圳518057

中国是世界制造业第一强国,如何缓解中国员工面临的巨大工作压力,一直是中国企业界和学术界面对的重要议题。本文运用程序化扎根理论方法,通过对宁波兴瑞电子科技股份有限公司的单案例纵向研究,发现企业通过深入、持续地开展包括"言教"... 详细信息

中国是世界制造业第一强国,如何缓解中国员工面临的巨大工作压力,一直是中国企业界和学术界面对的重要议题。本文运用程序化扎根理论方法,通过对宁波兴瑞电子科技股份有限公司的单案例纵向研究,发现企业通过深入、持续地开展包括"言教""身教""境教"在内的儒家文化教育实践,能够从情感和认知上影响员工,进而改善员工对待工作和同事的态度和行为,并最终实现缓解员工的工作压力这一良好效果。本文的理论贡献在于:基于文化传统这一独特视角,提出了"文化相宜-工作压力缓解模型",剖析了儒家文化缓解员工工作压力的内在机制,认为其表层原因在于儒家文化是员工生活的主要传统,而深层原因在于儒家文化倡导自强不息和内求自省的精神。

关键词：儒家文化工作压力缓解文化相宜程序化扎根理论

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文化复兴背景下中国企业书院的使命研究

管理学报 2019年第7期16卷 977-986页

作者：程雪莲晁罡王磊常赛超郑孟育广东金融学院工商管理学院华南理工大学工商管理学院华南师范大学公共管理学院 (台湾)逢甲大学企业管理学系

在文化复兴大背景下,中国一些企业创办了一批以弘扬中华传统文化为使命的书院。运用多案例研究方法,分析3家企业书院的创办动因、培训对象、教学内容和师资,建构使命导向与使命强度相结合的双维度理论模型,讨论企业参与社会教育、教化... 详细信息

在文化复兴大背景下,中国一些企业创办了一批以弘扬中华传统文化为使命的书院。运用多案例研究方法,分析3家企业书院的创办动因、培训对象、教学内容和师资,建构使命导向与使命强度相结合的双维度理论模型,讨论企业参与社会教育、教化与洗脑、孝道与企业运营、教育的适用对象等问题。研究发现:创办企业书院体现了企业的高使命强度和较高的社会导向;企业书院对员工的教化更适合于中国劳动密集型企业的基层员工;企业书院推行的孝道实践具有增强内部信任等经济学意义,且已取得明显成效。

关键词：企业书院中华传统文化文化复兴使命导向使命强度

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儒家文化缓解员工工作压力的作用机制研究

企业管理研究

企业管理研究 2020年第8期

作者：常赛超陈春花晁罡刘子成

中国是世界制造业第一强国，如何缓解中国员工面临的巨大工作压力，一直是中国企业界和学术界面对的重要议题。本文运用程序化扎根理论方法，通过对宁波兴瑞电子科技股份有限公司的单案例纵向研究，发现企业通过深入、持续地开展包括“... 详细信息

中国是世界制造业第一强国，如何缓解中国员工面临的巨大工作压力，一直是中国企业界和学术界面对的重要议题。本文运用程序化扎根理论方法，通过对宁波兴瑞电子科技股份有限公司的单案例纵向研究，发现企业通过深入、持续地开展包括“言教”“身教”“境教”在内的儒家文化教育实践，能够从情感和认知上影响员工，进而改善员工对待工作和同事的态度和行为，并最终实现缓解员工的工作压力这一良好效果。本文的理论贡献在于：基于文化传统这一独特视角，提出了“文化相宜—工作压力缓解模型”，剖析了儒家文化缓解员工工作压力的内在机制，认为其表层原因在于儒家文化是员工生活的主要传统，而深层原因在于儒家文化倡导自强不息和内求自省的精神。

关键词：儒家文化工作压力缓解文化相宜程序化扎根理论

来源：人大复印报刊资料评论

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潜艇近水面航行控制方法研究

潜艇近水面航行控制方法研究

作者：常赛哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜艇本身是个具有高度非线性、强耦合性、参数时变性的复杂系统,近水面运动的强干扰性进一步增加了控制的... 详细信息

随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜艇本身是个具有高度非线性、强耦合性、参数时变性的复杂系统,近水面运动的强干扰性进一步增加了控制的难度。本文针对潜艇运动的上述特性,应用滑模变结构理论对潜艇航向和深度自动舵设计进行了研究。目前很多潜艇控制研究仅局限于水平面或竖直面,忽略了平面间的耦合,因此在实际应用中效果差强人意。本文根据美国泰勒海军研究和发展中心（DTNSRDC）推出的潜艇标准运动方程,忽略非主导因素水动力项,建立了适用于仿真的潜艇六自由度运动控制模型,并对模型进行仿真研究讨论其正确性,从而确定潜艇空间运动的特点;对潜艇近水面运动所受海洋干扰力进行了仿真研究并给出了海平面上一阶海浪力的随时间变化的实时值及二阶波浪力各参数随深度、遭遇角变化的趋势。本文通过分析滑模变结构的基本理论,指出滑模控制系统动态响应与切换函数的关系,讨论了滑模变结构系统常见的抖振问题的成因,理论分析并直观说明了抖振的实质是极限环的存在,并据此针对仿射非线性系统提出了应用模糊趋近率及基于接近角的新型饱和函数的降抖振方法,其中模糊趋近率主要应用于达到阶段,根据切换函数及切换函数导数来选择相应的趋近速度,并在快速逼近滑模面时给予一定补偿,以保证系统的快速性及滑模面上趋近速度为零的有机统一;基于接近角的新型饱和函数主要作用在滑模面附近,以变边界层厚度的方式使系统状态点快速稳定在滑模面上。本文应用滑模变结构理论及降抖振方法设计了潜艇空间运动的航向自动舵以及深度自动舵,并分别在有海洋扰动和无扰动情况下进行了仿真。通过与传统的PID舵对比可以发现滑模自动舵超调小,动态响应好,后期在航向误差很小时也能迅速消除稳态误差,调节时间短。在存在海洋干扰的情况下,滑模航向自动舵可以综合考虑潜艇各状态变量确定控制量,在舵角变化幅度较小的前提下取得了更好的控制效果,节省能源。而潜艇首、尾升降舵联合操舵系统的设计实现了潜艇双执行机构的联合控制,有效地避免了分别对二者进行设计时的冲突,在静水中无论航向改变时的定深运动还是变深运动均可迅速达到指令值并实现无静差控制。当存在环境干扰时,潜艇也可在二者共同作用下具有较好的动态响应,维持在指令值附近,且首尾升降舵的变化幅度随深度的增加而减小,与所受干扰力随深度成指数衰减的理论相符,取得了较好的控制效果。

关键词：潜艇控制滑模理论近水面降抖振自动舵

同方学位论文库评论

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与时俱进:管理与领导的《易经》哲学

中国文化与管理 2019年第1期1卷 2-20,150页

作者：成中英钱晨(译) 常赛超(译) 美国夏威夷大学哲学系美国夏威夷华南理工大学工商管理学院广州510641

当代社会,人类面临生态、经济和伦理危机,需要我们用一种新的方法来处理、克服这三种危机。《易经》作为一种关于宇宙创生的哲学,它所体现的创造性转变和转化哲学是高度相关和必要的。正确认识和理解这种创造力与《易经》哲学中“五义... 详细信息

当代社会,人类面临生态、经济和伦理危机,需要我们用一种新的方法来处理、克服这三种危机。《易经》作为一种关于宇宙创生的哲学,它所体现的创造性转变和转化哲学是高度相关和必要的。正确认识和理解这种创造力与《易经》哲学中“五义”——生生源发义、变异多元义、秩序自然义、交易互补义、和谐相成义的密切关系,从而对管理和领导中的变化进行创造性认识和整合,人类创造力将成为世界变革和解决全球危机的强大力量。这种管理和领导的新方法在人类工作领域中将发挥巨大作用:宏观与微观的统一、本源与体系的统一、知识与方向的统一、预测与决策的统一、培养与和谐的统一。同时,我们也将看到这种新方法如何体现伦理和管理的一体化,将西方对世界最好的洞察力与中国人的自我智慧相整合。

关键词：生态、经济和伦理危机反思易经哲学易的形式伦理和管理一体化

飞思卡尔S08系列机器码文件下载软件的开发

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计算机应用与软件 2011年第12期28卷 256-258页

作者：王超艺常赛王宜怀苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

嵌入式产品进入生产过程以后,需要一款将机器码文件下载到目标芯片中的软件。下载软件通常使用USB接口与调试器通信,调试器使用JTAG或BDM接口与目标芯片通信。飞思卡尔S08系列芯片的机器码文件是S19记录,是一种基于字符形式的可执行文... 详细信息

嵌入式产品进入生产过程以后,需要一款将机器码文件下载到目标芯片中的软件。下载软件通常使用USB接口与调试器通信,调试器使用JTAG或BDM接口与目标芯片通信。飞思卡尔S08系列芯片的机器码文件是S19记录,是一种基于字符形式的可执行文件记录格式。使用飞思卡尔开源的BDM调试器,设计并实现了S19记录的下载软件。文中分析了开源调试器的接口,分析了下载流程并设计了参数可配置的Flash下载程序。此外,文中详细阐述了下载过程中对目标芯片RAM的划分。该设计的下载软件利用XML配置文件实现了对飞思卡尔S08系列所有芯片的下载支持。

关键词：飞思卡尔 S19记录下载软件

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基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现

基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现

作者：常赛赛合肥工业大学

学位级别：硕士

托卡马克核聚变堆在运行的时候会产生大量热能、辐射能、电磁场以及中子流,多数情况下都无法进行人工维护。因此需要使用遥操作控制系统对托卡马克装置内部进行维护和操作。在遥操作上层控制系统中需要采集多种数据来对任务进行创建。... 详细信息

托卡马克核聚变堆在运行的时候会产生大量热能、辐射能、电磁场以及中子流,多数情况下都无法进行人工维护。因此需要使用遥操作控制系统对托卡马克装置内部进行维护和操作。在遥操作上层控制系统中需要采集多种数据来对任务进行创建。采集机械臂数据可通过示教来进行,将数据存储到遥操作上层控制系统的运行管理子系统数据库中。但示教采集信息的方式效率低,在目标位置发生变化后就要重新示教,而且在聚变堆运行后装置内部情况不允许使用人工示教的方法进行数据采集。针对上述情况,本文提出了一种基于点云位姿估计的运行管理系统,对维护设备所需要的工件进行目标识别与位姿估计,将其结果保存并用于遥操作任务的创建。系统满足遥操作控制系统功能需求的同时提升了数据收集的智能化水平,降低人工维护装置的风险。文章的主要工作如下:(1)使用Real Sense相机采集三维点云,并进行了点云的预处理。首先对深度相机进行选型,使用realsense-viewer完成对点云信息的采集。之后使用直通滤波、半径滤波和体素滤波相结合的方式对采集的点云进行预处理,为后序算法所需数据做好准备。(2)分析多个点云特征,完成点云目标识别。对预处理后的点云进行分割,经过多次实验最终确定了随机采样一致性算法和基于KD-Tree搜索的聚类算法的参数,成功将每个工件点云都单独分割出来。对比多个点云特征描述子的实现原理,最终采用FPFH特征描述子来对场景工件点云进行特征提取。对于模型点云,在测量工件的数据后,通过Solid Works绘制工件的CAD模型,再使用Mesh Lab将模型点云化。提取模型点云的FPFH特征,利用隐式形状模型识别方法对场景中的工件进行识别。(3)针对点云位姿估计,设计两组算法对比实验,完成点云的精确位姿估计。对三维空间的刚体运动做了分析,一个三维物体在空间中的坐标,需要6个参数来表示。分析了3DSC特征和SAC-IA粗配准以及ICP精配准。设计了基于3DSC特征的SAC-IA粗配准和基于FPFH特征的SAC-IA粗配准对比实验,两组实验均采用ICP迭代算法进行优化位姿。经分析得出FPFH+SAC-IA+ICP的算法组合方式耗时少,匹配成功率更高。(4)设计并实现了基于点云位姿估计的运行管理系统,测试点云位姿估计等算法的效果,进行了遥操作上层控制系统的集成测试。系统包括四个层次,应用层、算法层、数据接口层和平台与依赖层,各个层级之间相互依赖,达到系统的开发要求。最后经过实验测试,工件位姿估计精度误差以及系统的功能性、实时性、鲁棒性均达到遥操作上层控制系统的要求。

关键词：遥操作上层控制系统运行管理系统点云分割工件识别位姿估计

一种基于可靠度约束的分阶段等周期预防性维修模型研究

同方学位论文库评论

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兵工学报 2017年第11期38卷 2251-2258页

作者：席启超曹继平陈桂明常雷雷熊奇王赛 96717部队火箭军工程大学装备管理工程系

为保持装备寿命周期的运行可靠性,针对周期预防性维修模型和顺序预防性维修模型的优缺点,结合装备维护保养实际,提出3阶段等周期预防性维修模型。以可靠度约束条件下的装备寿命周期最小费率为优化目标,建立了周期预防性维修模型、顺序... 详细信息

为保持装备寿命周期的运行可靠性,针对周期预防性维修模型和顺序预防性维修模型的优缺点,结合装备维护保养实际,提出3阶段等周期预防性维修模型。以可靠度约束条件下的装备寿命周期最小费率为优化目标,建立了周期预防性维修模型、顺序预防性维修模型和3阶段等周期预防性维修模型,从而得到各计算模型装备寿命周期的最优预防性维修次数和维修间隔期。结果表明,在同等条件下,3阶段等周期预防性维修模型既能保持装备寿命周期内较高的可靠性和较低的费率,又能紧密结合维修操作实际,具有良好的应用可行性和推广性。

关键词：兵器科学与技术可靠度预防性维修最小费率维修次数维修间隔期