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基于通感融合的无人机预编码及飞行轨迹设计

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1266-1275页

作者：柴蓉崔相霖孙瑞锦陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安电子科技大学西安710126

无人机(UAVs)具有机动性强,低成本及易部署等特性,通过搭载通信及感知设备,支持通信与感知技术的高效资源共享,无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景,综合考虑... 详细信息

无人机(UAVs)具有机动性强,低成本及易部署等特性,通过搭载通信及感知设备,支持通信与感知技术的高效资源共享,无人机可作为融合通信与传感技术的高性能空中平台。该文针对多输入多输出(MIMO)无人机使能的联合通信、感知场景,综合考虑无人机飞行能量、多天线传输及用户业务需求等限制条件,建模无人机通信、感知预编码及飞行轨迹联合优化问题为多目标优化问题,以实现通信用户最低速率最大化及目标最小发现概率最大化。由于通信用户最低速率最大化问题为非凸优化问题,难以直接求解,将原优化问题分解为通信预编码设计子问题及无人机轨迹设计子问题,并采用交替迭代法依次求解两个子问题直至算法收敛,其中,对于通信预编码设计子问题,提出一种基于迫零(ZF)算法的求解策略;对于无人机轨迹设计子问题,提出一种基于连续凸逼近(SCA)算法的求解策略。基于所得到的无人机最优轨迹,将无人机感知位置选择问题建模为加权距离和最小化问题,进而应用泛搜索算法优化确定目标感知位置,并设计基于ZF算法的通信感知预编码联合优化策略,以实现通信感知性能的联合优化。最后通过仿真验证了该文所提算法的有效性。

关键词：无人机通感联合轨迹优化预编码设计

红色旅游对红色文化认同的影响机理研究——基于敬畏情绪的中介

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干旱区资源与环境 2024年第4期38卷 191-198页

作者：董锦娜王红艳延安大学经济与管理学院延安716000 圭尔夫大学接待业与旅游学院加拿大N1G2W1

红色旅游是红色文化的重要载体。红色旅游情境中是否能促进游客红色文化认同以及通过何种路径达成红色文化认同,目前实证研究不足。文中借助心理学的情绪扩展理论,通过对延安红色景区的游客进行问卷调查,运用结构方程模型实证检验红色... 详细信息

红色旅游是红色文化的重要载体。红色旅游情境中是否能促进游客红色文化认同以及通过何种路径达成红色文化认同,目前实证研究不足。文中借助心理学的情绪扩展理论,通过对延安红色景区的游客进行问卷调查,运用结构方程模型实证检验红色旅游情境中敬畏情绪唤起及其对红色文化认同的影响。结果表明:游客感知(红色精神感知和红色遗迹感知)对敬畏情绪有显著正向影响;敬畏情绪对红色文化认知认同、情感认同和行为认同有显著正向影响;红色文化认知认同对情感认同有显著正向影响,情感认同进一步对行为认同有显著正向影响。进一步的中介效应检验发现,敬畏情绪中介红色情境感知对红色文化认同的正向影响。因此,建议红色旅游产品开发应从红色遗址遗迹和其承载的红色精神出发,营造红色旅游庄严氛围,摒弃仅关注消费主义以及泛娱乐化开发的倾向,利用红色原真性,讲好红色故事,唤起游客对红色英雄和事迹以及革命精神等的敬畏情绪,进而提升红色文化认同。

关键词：红色旅游情境感知敬畏情绪红色文化认同

乡村教师铸牢中华民族共同体意识的文化价值与实现路径

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民族教育研究 2024年第3期035卷 120-126页

作者：徐亮崔英锦哈尔滨师范大学教育科学学院黑龙江哈尔滨150025

乡土文化与中华民族共同体意识在绵延不衰、永续发展的过程中形塑出乡村教师“共生共荣”的文化性格,这对铸牢中华民族共同体意识具有重要价值,表现为“四个与共”的文化信念彰显了价值指南、“三位一体”的文化态度给予了情感支撑、“... 详细信息

乡土文化与中华民族共同体意识在绵延不衰、永续发展的过程中形塑出乡村教师“共生共荣”的文化性格,这对铸牢中华民族共同体意识具有重要价值,表现为“四个与共”的文化信念彰显了价值指南、“三位一体”的文化态度给予了情感支撑、“五个认同”的文化行为成为行动纲要、“双重使者”的文化形象昭示了符号标识。然而,面对乡村振兴与铸牢中华民族共同体意识双重战略耦合的格局,乡村教师铸牢中华民族共同体意识的文化价值尚不够彰显,如“四个与共”的文化信念有所削弱、“三位一体”的文化态度陷入窘境、“五个认同”的文化行为遭遇阻碍、“双重使者”的文化形象面临消解等。基于此,需澄明价值定位,哺育“四个与共”的文化信念;夯实情感基础,涵养“三位一体”的文化态度;坚守实践准则,秉持“五个认同”的文化行为;树立典范榜样,重塑“双重使者”的文化形象,进而实现文化性格对乡村教师铸牢中华民族共同体意识的独特价值。

关键词：乡村教师共生共荣文化价值铸牢中华民族共同体意识

围刺结合拔罐治疗腰背肌筋膜炎（风寒湿型）的临床疗效观察

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围刺结合拔罐治疗腰背肌筋膜炎（风寒湿型）的临床疗效观察

作者：毛俪锦长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:本课题深入探究了围刺结合拔罐治疗风寒湿型腰背肌筋膜炎的临床疗效,并与常规针刺治疗进行了疗效对比,进一步探求围刺结合拔罐治疗腰背肌筋膜炎(风寒湿型)的临床有效性。方法:将72例患者采用随机数字法分为围刺结合拔罐的治疗组以... 详细信息

目的:本课题深入探究了围刺结合拔罐治疗风寒湿型腰背肌筋膜炎的临床疗效,并与常规针刺治疗进行了疗效对比,进一步探求围刺结合拔罐治疗腰背肌筋膜炎(风寒湿型)的临床有效性。方法:将72例患者采用随机数字法分为围刺结合拔罐的治疗组以及采用常规针刺的对照组各36例。本研究采用SPSS26.0统计软件,对两组患者的VAS评分、压痛积分以及ODI评分进行了详细的数据分析,并据此得出了结论。结果:实际观察的患者总数为67例,其中治疗组患者33例,对照组患者34例。1.治疗前后的VAS评分进行组内对比,结果表明两组的评分均有所下降,且差异具有统计学意义(P<0.05)。进一步对两组治疗后的VAS评分进行对比分析(P<0.05),说明治疗组缓解疼痛效果更好。2.治疗前后压痛积分进行组内对比,结果显示两组均有降低(P<0.05),两组治疗后压痛积分对比,结果显示两组具有差异性(P<0.05),且治疗组的改善更明显。3.治疗前后的ODI评分进行组内对比,结果表明两组的评分均有所下降,且差异具有统计学意义(P<0.05)。对两组治疗后的ODI评分进行对比分析P<0.05,具有显著性差异。说明治疗组的改善更明显。4.治疗后两组临床疗效进行比较得出围刺结合拔罐组总有效率为90.91%;常规针刺组总有效率为82.35%,P=0.037<0.05,围刺结合拔罐组总有效率优于常规针刺组。结论:围刺结合拔罐疗法相较于常规针刺方法,在减轻患者的腰背部疼痛、增进腰背部功能以及提升生活质量等方面临床疗效更好,值得广发的临床应用。

关键词：围刺拔罐腰背肌筋膜炎阿是穴激痛点

长沙跳马特色小镇花卉苗木与旅游产业融合发展路径研究

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长沙跳马特色小镇花卉苗木与旅游产业融合发展路径研究

作者：邓锦钰中南林业科技大学

学位级别：硕士

钛精矿酸解过程中升华硫产生机理及其减排研究

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钛精矿酸解过程中升华硫产生机理及其减排研究

作者：向泉锦重庆理工大学

学位级别：硕士

钛白粉因具备一系列良好的物理化学性能而被广泛应用于涂料、造纸、油墨颜料、塑料等多个领域当中。当前,工业规模化生产钛白粉主要有两种方法:氯化法和硫酸法,其中硫酸法因具有生产技术成熟、对原矿品位要求相对较低等特点而被广泛应... 详细信息

钛白粉因具备一系列良好的物理化学性能而被广泛应用于涂料、造纸、油墨颜料、塑料等多个领域当中。当前,工业规模化生产钛白粉主要有两种方法:氯化法和硫酸法,其中硫酸法因具有生产技术成熟、对原矿品位要求相对较低等特点而被广泛应用于我国工业生产中。目前,针对硫酸法钛白的研究多集中于优化生产工艺参数、过程强化和动力学方程等相关方面,而针对酸解尾气处理的研究还相对较少。在实际生产过程中,酸解作为硫酸法钛白生产的重要步骤不可避免地会产生酸解尾气,尾气中的单质硫在释放过程中随环境温度的降低而遇冷凝结,以固体升华硫的形式堵塞生产管道,严重影响钛白粉生产的连续性。对此,本研究从绿色化工的角度出发,对钛精矿硫酸酸解的过程进行了研究,探究了酸解尾气中升华硫的产生机理,考察了主要生产工艺参数对酸解尾气中升华硫生成质量的影响规律,并最终提出了升华硫减排的方法。本文主要研究内容及结论如下:（1）钛精矿酸解尾气中升华硫的生成机理研究。根据对钛精矿的一系列工艺矿物学分析表征,发现酸解尾气中的硫主要来源于生产原料钛精矿本身,在酸解过程中钛精矿本身含有的磁黄铁矿和黄铁矿与高浓度的硫酸发生反应产生的单质硫是尾气中升华硫的主要来源。实验计算了酸解过程中发生的一系列化学反应的吉布斯自由能变化,发现产生含硫尾气的一系列化学反应均能在酸解环境中自发进行。同时,根据酸解体系高温、低p H的特殊环境条件,绘制了相应反应条件下的E-p H图,发现硫元素的确能以单质硫的形式存在于酸解环境中。据此得出了升华硫的产生机制。（2）考察了酸解过程中各主要生产工艺参数对于尾气中升华硫生成质量的影响规律。研究结果表明:反应时间、反应温度、反应酸浓度、搅拌速率、矿物粒径和反应堆体质量这六个因素均能对升华硫的生成量造成影响。其中,升华硫的质量在一定范围内随着反应时间和反应堆体质量的增加而不断增加,随着搅拌速率和反应温度的增加、反应酸浓度的提高及矿物粒度的减小,升华硫的生成量呈现出先增加后减少的规律。因此在实际生产过程中,可以在保证钛精矿酸解效率的前提下适当调整这些参数,以达到减少尾气中升华硫质量的目的。（3）由于空气中氧气具有氧化作用,本研究提出向酸解物料中通入不同流速的空气以加大酸解物料中的曝气量来解决尾气中升华硫的减排问题。研究结果表明,在磁黄铁矿5.50 g、反应时间30 min、反应温度180℃、反应酸浓度85%、搅拌速率100 rpm、矿物粒度48～75μm、空气流速80 m L/min的条件下,升华硫的生成量相较于自然反应条件下减少了35%以上。这是由于空气中的氧气不仅能促进矿物原料的完全氧化,减少升华硫的生成,同时还能进一步使得已经生成的升华硫继续进行深度氧化,从而达到减排目的。（4）利用三价铁盐中的Fe与酸解体系中的Fe形成氧化还原电对,本研究提出向酸解物料中加入一定量的三价铁盐来解决尾气中升华硫的减排问题。研究表明,在磁黄铁矿5.50 g、反应时间30 min、反应温度180℃、反应酸浓度85%、搅拌速率100 rpm、矿物粒度48～75μm、Fe（SO）加入量为磁黄铁矿的1.5%时,升华硫的生成量相较于不加入三价铁盐的对照组减少了63%以上。这是因为Fe的加入不仅能同时减少直接和间接两种方法下生成的升华硫,还能使得酸解体系中氧化还原电位值升高,硫元素从单质硫的形式转化为更加稳定的SO形式存在于反应物料中,达到了减排目的。

关键词：钛精矿酸解升华硫酸解尾气减排方法

磁冷耦合处理对截齿齿体材料42CrMo机械性能的影响研究

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磁冷耦合处理对截齿齿体材料42CrMo机械性能的影响研究

作者：董锦博太原科技大学

学位级别：硕士

截齿是采掘设备中进行截割的刀具,其高温、高强度的切削工况严重影响截齿的使用寿命。截齿齿体是截齿的主要组成部分,其材料性能直接决定了截齿的使用性能和寿命。磁化处理、深冷处理、电磁处理等工艺可以显著改善42Cr Mo齿体材料的机... 详细信息

截齿是采掘设备中进行截割的刀具,其高温、高强度的切削工况严重影响截齿的使用寿命。截齿齿体是截齿的主要组成部分,其材料性能直接决定了截齿的使用性能和寿命。磁化处理、深冷处理、电磁处理等工艺可以显著改善42Cr Mo齿体材料的机械性能,延长截齿的整体使用寿命。因此,本文研究磁化处理、深冷处理、磁冷处理工艺对齿体材料性能的影响机理,通过设计不同的工艺水平,研究工艺因素对42Cr Mo齿体材料强化的影响规律,获取齿体材料最优工艺为改进截齿齿体制造工艺提供参考。主要研究内容和结论如下:(1)在回火工艺前分别引入脉冲电磁处理工艺、深冷处理工艺和电磁深冷耦合处理工艺,综合考虑磁通量、磁化时间、脉冲次数、深冷温度、保温时间等工艺因素,通过设计正交试验,研究不同工艺对截齿齿体材料耐磨性、抗拉强度、冲击韧性和洛氏硬度等性能的影响规律。(2)采用极差分析法分别研究了不同处理工艺对42Cr Mo齿体材料机械性能的影响规律:其中电磁深冷耦合处理工艺各因素的影响顺序为深冷温度>磁通量>磁化时间>保温时间,结合机械性能测试得出最优工艺参数为:磁通量1T、磁化时间5s、深冷温度-160℃、保温时间6h,齿体材料经最优工艺处理后耐磨性提升了38.6%,抗拉强度提高了22.5%,冲击韧性提高了18.9%,洛氏硬度方提高了33.6%。(3)对齿体材料试样进行了微观分析,探讨了不同处理工艺对材料改性的内在机理。电磁磁化处理的试样析出了更多碳化物颗粒,同时因为磁致伸缩效应使得具有铁磁性的齿体材料更加的致密,从而增加了其硬度与耐磨性。经过深冷处理42Cr Mo合金钢金相组织发生显著变化,包括粗大的板状马氏体分解碎化为更加均匀细小的回火马氏体,超细碳化物的析出和均匀分布,导致材料在提升了耐磨性和硬度增强的同时也保留了其韧性和抗拉强度,电磁深冷耦合处理更进一步的强化了深冷效果,使得马氏体的形成更加均匀细致,极大地提高了材料的综合性能。

关键词： 42CrMo合金钢脉冲电磁深冷磁冷耦合

鸦片战争前清朝广东海域的海难与救助（1662-1840） ——以外国来华商船为重点

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鸦片战争前清朝广东海域的海难与救助（1662-1840） ——以外国来...

作者：游锦香广州大学

学位级别：硕士

康熙二十三年(1684),清廷始开海禁。随着各国商船不远万里航行至广州进行贸易,受到自然因素和人为因素的影响,广东海面发生的商船海难事故也在显著增多。为了救助、抚恤和遣返各国海难难民,清廷建立起了海难救助机制。康熙朝设立“地方... 详细信息

康熙二十三年(1684),清廷始开海禁。随着各国商船不远万里航行至广州进行贸易,受到自然因素和人为因素的影响,广东海面发生的商船海难事故也在显著增多。为了救助、抚恤和遣返各国海难难民,清廷建立起了海难救助机制。康熙朝设立“地方官责任制”,创立“难番归国”事宜的上报程序;雍正朝始设“讯明”程序,要求广东官府对难民进行审讯后才能进入救助流程。乾隆时期,随着“外洋红毛等国番船”只准在广州通商,粤洋地区的外国商船海难事故显著增加。为了应对频繁且多变的海难事故,广东官府加强海防及对进出口洋船的稽查核验,与其他省份开展难民救助与遣返合作。清廷明确了救助经费的来源,并详细规定了难民的抚恤待遇,构建起了成熟的海难救助体系。嘉庆时期,由于海盗横行粤洋,来粤外国商船时遭抢劫与绑架,发生海难事故的概率大增。然而清廷水师孱弱,无力保护通商航道不受威胁,其海难救助机制初显危机。道光时期,因清廷缺少处理海难事故的机构和海上救援的专业组织,行商承担过重责任,以及通事无法胜任讯明中的翻译工作等问题,广东官府在面对日趋复杂的海难时,其传统的海难救援方式逐渐失灵。在华外商开始探索自身预防海难的方法,建立海员医院等拯救海难难民的机构。在鸦片战争之后,列强通过不平等条约迫使清廷淘汰无法适应时代的海难救援机制,中国的海难救助方式开始朝近代化方向发展。

关键词：清代广东外国商船海难

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不同加载速率下冻融砂岩的动态劈裂特性

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 111-119页

作者：贾蓬毛松泽钱一锦卢佳亮东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

为研究加载速率和冻融循环对砂岩动态劈裂特性的影响,对冻融0,25,50,75,100次的砂岩进行了静态和不同加载速率的动态劈裂试验,分析了冻融砂岩的静动态抗拉强度及冲击荷载作用下耗散能变化规律.研究结果表明:冻融砂岩的静动态抗拉强度、... 详细信息

为研究加载速率和冻融循环对砂岩动态劈裂特性的影响,对冻融0,25,50,75,100次的砂岩进行了静态和不同加载速率的动态劈裂试验,分析了冻融砂岩的静动态抗拉强度及冲击荷载作用下耗散能变化规律.研究结果表明:冻融砂岩的静动态抗拉强度、纵波波速、质量损失率均随冻融次数增加而劣化.随冻融次数、加载速率增加,动强度增加因子(DIF)不断增大,且砂岩冻融损伤越大,DIF随加载速率增加越明显.建立的基于冻融损伤和加载速率的动态抗拉强度预测模型可以很好地反映砂岩的强度变化.砂岩的冻融损伤越大,动态抗拉强度随加载速率的变化速率越快;冲击荷载作用下的耗散能随冻融次数增加而减小,随加载速率增加而增大.

关键词：冻融循环加载速率损伤动态抗拉强度能量耗散