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黄土高原地区龙山时代陶瓦研究

考古与文物 2022年第2期 119-131页

作者：宋江宁常经宇马明志中国社会科学院考古研究所安徽大学历史学院陕西省考古研究院

陶瓦是龙山时代分布于黄土高原地区的特殊建筑材料。龙山时代陶瓦分为槽形板瓦、弧形板瓦和筒瓦三种类型,分布于陇东、关中西部和陕北地区;大型陶瓦见于陕北地区的高等级地面式(台基)建筑,中小型陶瓦则见于陇东和关中西部地区的地穴式... 详细信息

陶瓦是龙山时代分布于黄土高原地区的特殊建筑材料。龙山时代陶瓦分为槽形板瓦、弧形板瓦和筒瓦三种类型,分布于陇东、关中西部和陕北地区;大型陶瓦见于陕北地区的高等级地面式(台基)建筑,中小型陶瓦则见于陇东和关中西部地区的地穴式或窑洞式建筑。龙山时代陶瓦并不覆盖整个屋面,而是仅限于屋沿和屋脊等关键位置;不同位置的陶瓦具有不同的形制和组合,不同形制的陶瓦也具有不同的制作工艺。

关键词：黄土高原龙山时代陶瓦

辽西地区新石器时代晚期至青铜时代早期动物资源的获取和利用

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干旱区资源与环境 2021年第7期35卷 21-26页

作者：常经宇安徽大学历史学院合肥230000

动物资源是辽西地区社会发展进程的影响要素。综合运用动物肉食结构、石器功能组合、环境和聚落重建等方法,初步揭示辽西地区新石器时代晚期至青铜时代早期动物资源的获取和利用,进而探讨动物资源策略与环境和社会的关系。研究表明:新... 详细信息

动物资源是辽西地区社会发展进程的影响要素。综合运用动物肉食结构、石器功能组合、环境和聚落重建等方法,初步揭示辽西地区新石器时代晚期至青铜时代早期动物资源的获取和利用,进而探讨动物资源策略与环境和社会的关系。研究表明:新石器时代晚期适宜的气候环境和多元的生物种群,使野生动物成为了辽西地区肉食资源获取的长期选择,但不稳定的生业保障却限制了遗址规模和聚落层级的发展;新石器时代末期生业环境趋向干冷和沙漠化,但辽西地区并未调整对野生动物的依赖,生业瓶颈成为了社会衰落的动因之一;青铜时代早期生业环境趋于好转,移民人群引入的新家畜成为了辽西地区肉食资源的核心,稳定的肉食供应和适宜的家畜组合促使辽西社会朝向复杂化发展。

关键词：动物资源辽西地区生业经济

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凹槽叶顶的气膜冷却特性

西北工业大学学报 2024年第2期42卷 278-285页

作者：吴芳芳许卫疆刘存良史经垠余泽宇西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072

涡轮工作时,叶顶间隙内高速高温的间隙泄露流会直接冲刷动叶顶部,产生局部高温区域,因此控制间隙泄露流至关重要。基于压敏漆涂料(PSP)实验,研究了密度比、吹风比和间隙高度对凹槽叶顶气膜冷却特性的影响。研究结果表明:密度比增大,凹... 详细信息

涡轮工作时,叶顶间隙内高速高温的间隙泄露流会直接冲刷动叶顶部,产生局部高温区域,因此控制间隙泄露流至关重要。基于压敏漆涂料(PSP)实验,研究了密度比、吹风比和间隙高度对凹槽叶顶气膜冷却特性的影响。研究结果表明:密度比增大,凹槽叶顶气膜冷却效果逐渐提高,尤其是大间隙下冷效提高较为明显,叶顶面平均冷效增加了35%;间隙高度和吹风比对叶顶表面冷效的作用不是单一的,小间隙条件下,叶顶表面气膜冷效随着吹风比增大而增大,大间隙条件下,吹风比的增加使得叶顶表面气膜冷效先减小后增加,同时小吹风比时,间隙高度增加提高了叶顶尾缘区域和孔周围的气膜冷效,叶顶面平均冷效提高了6.85%。

关键词：凹槽叶顶间隙高度吹风比密度比气膜冷效

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思南历史价值与文化特色的发掘研究

城市发展研究 2024年第1期31卷 26-29页

作者：常光宇胡燕曹昌智山西工程科技职业大学建筑设计学院中国城市科学研究会历史文化名城委员会

保护传承历史文化，只有发掘研究它的价值特色,把握本质内涵，才能获得清晰认知，坚持价值导向，激发保护传承的内在动力。通过对思南县历史文脉耙梳，研读史料文献，揭示厚重的历史文化，彰显重要历史价值和地域民族文化，以期唤起保... 详细信息

保护传承历史文化，只有发掘研究它的价值特色,把握本质内涵，才能获得清晰认知，坚持价值导向，激发保护传承的内在动力。通过对思南县历史文脉耙梳，研读史料文献，揭示厚重的历史文化，彰显重要历史价值和地域民族文化，以期唤起保护传承历史文化的社会意识与热情。

关键词：思南价值特色乌江盐运改土归流多民族文化

陕西榆林地区新石器时代晚期动物资源的获取和利用

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考古 2021年第8期 109-120页

作者：常经宇安徽大学历史学院合肥市230039

前言考古学证据表明,中国史前社会存在两个相互联系的发展趋势,一是区域间相互作用逐渐加强;二是每个区域的社会都逐渐向复杂化发展,文明因素逐渐显现[1]。这种趋势在新石器时代最末期的龙山时代得到了最大程度的呈现,基本上形成了以中... 详细信息

前言考古学证据表明,中国史前社会存在两个相互联系的发展趋势,一是区域间相互作用逐渐加强;二是每个区域的社会都逐渐向复杂化发展,文明因素逐渐显现[1]。这种趋势在新石器时代最末期的龙山时代得到了最大程度的呈现,基本上形成了以中原为中心的历史发展趋势[2]。以榆林地区为代表的中国北方边缘地带,系统性的考古工作开展较晚,披露的信息量有限,长期以来未被学界充分重视。

关键词：榆林地区动物资源新石器时代晚期

Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制

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智能系统学报 2024年第2期19卷 353-359页

作者：常光宇陈志峰郭春雨庞明哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工程大学青岛创新发展基地山东青岛266000

针对Stewart平台的六自由度(six degrees of freedom,6-DOF)轨迹跟踪问题,提出一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制方法并应用于Stewart平台的位置姿态控制中。通过分析Stewart平台的位置反解和速度反解,建立运动学方程,利用牛顿-欧... 详细信息

针对Stewart平台的六自由度(six degrees of freedom,6-DOF)轨迹跟踪问题,提出一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制方法并应用于Stewart平台的位置姿态控制中。通过分析Stewart平台的位置反解和速度反解,建立运动学方程,利用牛顿-欧拉方程建立动力学方程,并结合加速度反解得到了平台的状态空间表达式;基于非奇异滑模面函数,设计非奇异终端滑模控制律。考虑到径向基函数(radial Basis function,RBF)神经网络的逼近特性,采用RBF神经网络对模型未知部分进行自适应逼近,并利用Lyapunov第二法设计了自适应律;通过仿真证明控制器设计的有效性。仿真结果表明,相比于比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器,提出的RBF神经网络非奇异终端滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和动态特性。

关键词： Stewart平台并联机器人动力学滑模控制自适应控制系统神经网络 Lyapunov方法非线性控制

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限流孔板在飞机空调管道的噪声分析及优化设计

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机械科学与技术 2024年第1期43卷 180-186页

作者：赵海宇周强宋经远王青山中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015

为分析限流孔板在飞机空调管道系统中的噪声特性以及对限流孔板进行降噪优化设计,本文首先运用CFD方法对含限流孔板的直管进行稳态流场数值计算,探究气流流经限流孔板的流动状态;然后基于大涡模拟法和FW-H方程,对管道进行瞬态流场以及... 详细信息

为分析限流孔板在飞机空调管道系统中的噪声特性以及对限流孔板进行降噪优化设计,本文首先运用CFD方法对含限流孔板的直管进行稳态流场数值计算,探究气流流经限流孔板的流动状态;然后基于大涡模拟法和FW-H方程,对管道进行瞬态流场以及声场计算,分析限流孔板在飞机驾驶舱监测点的流致噪声特性;最后,对比分析不同通流孔径的限流孔板对驾驶舱监测点噪声的影响规律,从而提出较优的限流孔板低噪声结构设计形式。研究结果表明:增大通流孔径可提高降噪效果,但压降性能降低,限流孔板降噪需结合其压降性能综合考虑。

关键词：限流孔板 CFD方法噪声特性优化设计

考虑时变非对称输出约束的机械臂固定时间自适应优化控制

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控制与决策 2024年

作者：刘乐孟德宇常刘杰方一鸣燕山大学智能康复及神经调控河北省重点实验室

针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.其次,将反步法... 详细信息

针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.其次,将反步法与新型障碍Lyapunov函数相结合,并基于一种滚动自适应律完成考虑机械臂输出约束的固定时间控制器设计,同时采用指令滤波器和切换函数解决控制器推导过程中存在的“微分爆炸”和“虚拟控制量奇异”问题.再次,利用改进的北方苍鹰(Improved Northern Goshawk, ING)算法对机械臂系统的控制参数进行优化整定,进一步提高系统的收敛速度和稳态精度.理论分析表明,系统跟踪误差能够在固定时间内收敛到接近零的小邻域内,且始终满足输出约束的要求.最后,通过PUMA560型机械臂的仿真对比研究验证了本文所提方法的有效性.

关键词：机械臂固定时间时变非对称输出约束反步自适应控制固定时间观测器改进的北方苍鹰算法

白音长汗遗址二期乙类遗存A、B两区聚落对比分析

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北方文物 2020年第2期 29-35页

作者：常经宇安徽大学历史系 230031

白音长汗遗址二期乙类遗存为该遗址的主体文化遗存,是兴隆洼文化地方类型的典型代表。通过对二期乙类遗存A、B两区聚落的对比分析,可以得出两处聚落是属于同一时期、同一文化性质的聚落群体,两者之间可能是一种“土著”和“移民”的族... 详细信息

白音长汗遗址二期乙类遗存为该遗址的主体文化遗存,是兴隆洼文化地方类型的典型代表。通过对二期乙类遗存A、B两区聚落的对比分析,可以得出两处聚落是属于同一时期、同一文化性质的聚落群体,两者之间可能是一种“土著”和“移民”的族群关系。两处聚落拥有各自不同的形成过程,在内部的控制或管理机制上可能存在一定的差异,以至于在聚落布局、生产方式和埋葬习俗上都呈现出不同的发展状况。

关键词：白音长汗遗址兴隆洼文化微观聚落