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吸气式高超声速飞行器控制系统设计

哈尔滨工业大学学报 2012年第11期44卷 144-148页

作者：符文星常晓飞李萌萌西北工业大学航天学院西安710072

为实现吸气式高超声速飞行器的姿态控制,需要对其复杂的气动特性进行分析,并完成控制系统的设计.通过研究高超声速飞行器风洞实验数据,分析其气动特性,即升力系数、升阻比和纵向总力矩系数在不同Ma时随攻角变化的规律进而进一步计算出... 详细信息

为实现吸气式高超声速飞行器的姿态控制,需要对其复杂的气动特性进行分析,并完成控制系统的设计.通过研究高超声速飞行器风洞实验数据,分析其气动特性,即升力系数、升阻比和纵向总力矩系数在不同Ma时随攻角变化的规律进而进一步计算出纵向动力系数,研究其纵向动态稳定性.最后,基于气动分析设计了攻角反馈控制和法向过载控制两种不同的控制回路,分别计算出其时域和频域特性.实验结果表明:吸气式高超声速飞行器既能满足纵向动态稳定性,又具有良好的控制性能.

关键词：高超声速飞行器气动特性纵向动态特性稳定性控制性能

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基于平流层特殊风场的浮空器定点方案研究

西北工业大学学报 2014年第1期32卷 12-17页

作者：常晓飞白云飞符文星闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想,基于平流层底部"准零风层"这一特殊风场特性,提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过对运行环境风场的统计分析,给出系统总体结构和工作原理:通过... 详细信息

平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想,基于平流层底部"准零风层"这一特殊风场特性,提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过对运行环境风场的统计分析,给出系统总体结构和工作原理:通过控制轨迹控制器姿态调整浮空气球高度,利用准零风层上下区域纬向风反向的特点实现东西方向控制;利用轨迹控制器产生经向控制力,通过系绳拖动气球实现南北方向控制。建立了浮空气球和轨迹控制器的动力学模型,提出了"质量集中-轻质刚杆"的系绳建模方法,完成了控制系统总体方案设计,并进行了仿真验证。仿真结果表明:利用平流层底部特殊风场特性的定点浮空气球,能够实现特定区域上空的定点驻留和机动飞行。

关键词：平流层准零风层定点浮空器轨迹控制器多体系统建模

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月球着陆舱在制动减速段的控制研究

西北工业大学学报 2008年第5期26卷 626-630页

作者：常晓飞符文星闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

分析了月球着陆舱在制动减速段对于控制的要求。以燃耗次优为出发点,求解得到无需进行迭代计算的期望姿态角计算公式,推导出仅与着陆舱的状态变量和终端约束相关的显式制导方案。基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏... 详细信息

分析了月球着陆舱在制动减速段对于控制的要求。以燃耗次优为出发点,求解得到无需进行迭代计算的期望姿态角计算公式,推导出仅与着陆舱的状态变量和终端约束相关的显式制导方案。基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计了姿态跟踪系统,给出了姿控发动机的控制方案。仿真结果表明,该控制系统能够实现制动减速段的飞行目标,着陆舱经过514 s飞行后,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,较好地完成了飞行任务。

关键词：变结构控制计算机仿真制动减速段月球着陆舱显示制导律

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红外空空导弹气动光学传输效应分析方法

西北工业大学学报 2015年第4期33卷 621-626页

作者：万士正常晓飞闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072

精确制导武器在大气中高速飞行时,受到复杂绕流流场影响,接收的目标图像产生畸变退化,形成气动光学效应,降低成像探测系统的精度。以半球头罩红外空空导弹为研究对象,通过计算流体力学方法得到典型飞行状态下头罩外流场参数分布。针对... 详细信息

精确制导武器在大气中高速飞行时,受到复杂绕流流场影响,接收的目标图像产生畸变退化,形成气动光学效应,降低成像探测系统的精度。以半球头罩红外空空导弹为研究对象,通过计算流体力学方法得到典型飞行状态下头罩外流场参数分布。针对传统流场网格正规化处理精度损失问题,提出运用广义回归神经网络和Barron算子方法获取空间任意点折射率及其梯度值。考虑平面光线追迹局限性,使用变步长龙格库塔法实现三维空间光线追迹,从光路偏折和波前传输性能分析不同飞行状态下气动光学光路传输效应对红外探测系统的影响。结果表明:该方法能很好地复现目标红外辐射在进入探测器前的近场传播过程。

关键词：气动光学空空导弹流场光线追迹斯特列尔比

基于RT-LAB的某型导弹半实物仿真系统设计

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系统仿真学报 2009年第18期21卷 5720-5723页

作者：常晓飞符文星闫杰西北工业大学航天学院西安710072

半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基... 详细信息

半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基于RT-LAB的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在RT-LAB环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

关键词：半实物仿真 RT-LAB 仿真模型板卡驱动

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临近空间高超声速巡航导弹拦截问题研究

西北工业大学学报 2015年第4期33卷 615-620页

作者：孙磊黄可西常晓飞闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072 总装电子信息部北京100034

临近空间高超声速巡航导弹已逐渐进入武器化进程,对现有空间防御体系提出了严峻挑战。首先通过分析高超声速巡航导弹的典型飞行弹道,指出其巡航段是最为有效的拦截阶段,并提出空射拦截是一种主要拦截方式。其次,为了研究制导律和相关总... 详细信息

临近空间高超声速巡航导弹已逐渐进入武器化进程,对现有空间防御体系提出了严峻挑战。首先通过分析高超声速巡航导弹的典型飞行弹道,指出其巡航段是最为有效的拦截阶段,并提出空射拦截是一种主要拦截方式。其次,为了研究制导律和相关总体参数对拦截弹的拦截能力的影响,基于拦截问题搭建数学模型,并通过大规模系统的拦截弹与目标对抗飞行轨迹仿真,获取拦截弹在不同条件下的立体攻击区域。仿真计算结果表明,为实现对目标的有效拦截,拦截弹的立体攻击区应位于目标的近正迎头空域;在当前的仿真条件下,经典比例制导律无法完成对机动目标的拦截任务;论文得出的拦截范围和相关结论对于拦截弹总体设计具有一定的指导意义。

关键词：高超声速巡航导弹拦截计算机仿真数学模型

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财政分权条件下地方政府债务治理问题研究

财政分权条件下地方政府债务治理问题研究

作者：常晓飞吉林大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国的财政体制改革一直在探索中前进着,从财政包干体制到分税制再到转移支付改革,而财政分权一直是财政体制改革的核心问题。我国的地方政府债务随着1994年分税制改革财权和事权划分不均衡而产生,而政府的唯GDP论英雄的... 详细信息

改革开放以来,我国的财政体制改革一直在探索中前进着,从财政包干体制到分税制再到转移支付改革,而财政分权一直是财政体制改革的核心问题。我国的地方政府债务随着1994年分税制改革财权和事权划分不均衡而产生,而政府的唯GDP论英雄的政绩观念也助长了这个问题。城镇化的推进,2008年金融危机下国家的4万亿经济刺激计划,之后的两年中央政府由连续发行了数千亿的地方债,这些因素使我国地方政府债务规模的不断增大,也产生了许多的问题。本文以财政分权角度,分析了地方政府债务的现状和问题,分析其原因,并叙述了发达国家特别是美国和日本的成功经验,最后提出政策建议。本文希望为我国地方债务债务治理问题,起到一些指导作用。论文分为六个部分。第一部分是绪论,包括选题的背景,研究理论意义和现实意义,文献综述,论文的研究思路、方法,创新点和不足。第二部分论述地方政府债务理论,分类,中央和地方的博弈分析,和我国地方债制度的演变。第三部分分析了我国地方政府债务的现状和问题,包括地方债不断增长的规模和投资回报,对土地财政的依赖,短期影响深远的流动性风险,债务平台和举债主体的问题,中央和地方利益博弈的问题。第四部分分析了地方政府债务规模扩大的原因,财政分权的弊端包括事权和支出划分、地方税的体系、政府层次和转移支付四个方面,体制机制不健全包括经济发展方式、官员绩效考核和法律、监管机制三个方面。第五部分介绍美国和日本地方债务的发行和偿还,收益和风险,监管三个方面,得出我国的地方债应该循序渐进、完善制度明确责任和加强监管三个结论。第六部分给出了政策建议,短期措施包括资产证券化、引进民间资本和金融创新,完善分权分权制度、深化财税体制改革,完善地方债的发行制度,从行政、法律、市场三个角度加强监管和风险控制。

关键词：财政分权地方政府债务财税体制改革

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常温下NOx高效吸脱附剂的研究

常温下NOx高效吸脱附剂的研究

作者：常晓飞华东理工大学

学位级别：硕士

对于大气中低浓度NOx有害气体的脱除,最好的处理方式为选用高效NOx吸脱附材料,采用低温吸附-高温(或减压)脱附-分解(或还原)的处理方式。本文从筛选具有高效的NOx吸附材料及改性的活性组分入手,采用XRD、低温氮吸附、TPD-MS、CO2-TPD、 ... 详细信息

对于大气中低浓度NOx有害气体的脱除,最好的处理方式为选用高效NOx吸脱附材料,采用低温吸附-高温(或减压)脱附-分解(或还原)的处理方式。本文从筛选具有高效的NOx吸附材料及改性的活性组分入手,采用XRD、低温氮吸附、TPD-MS、CO2-TPD、 FTIR、原位FT-IR等分析手段研究了吸附材料的孔结构、表面性质等以及这些性能对其吸脱附NOx性能的影响。制备了以Beta分子筛为载体的CaO-Beta吸附剂,考察了其在不同制备条件、不同操作条件下对NOx的吸附性能,并对CaO-Beta吸附剂吸附NOx的机理进行了讨论。 Beta分子筛具有较大的比表面积和孔容积、微孔孔径为NO分子直径的2-6倍,使其在无氧、有氧气氛下均对NOx具有较好的吸附性能。以Beta分子筛为载体,选用Ca(NO3)2·4H2O为前驱体,采用等体积浸渍法、两步焙烧法制备的CaO-Beta吸附剂,具有较高的NOx吸脱附性能。CaO负载量为10wt.%、空速为24000h-1时,CaO-Beta吸附剂对NOx的吸附量达到753μmol/g。使用后的CaO-Beta吸附剂经焙烧后可以继续使用。 NOx在CaO-Beta吸附剂上的吸附受物理吸附和化学吸附的共同作用,表现在Beta分子筛的结构对NOx具有较高的物理吸附量,更重要的是NOx能够与负载在Beta分子筛上的CaO发生化学反应生成硝酸盐和亚硝酸盐化合物。原料气中O2浓度的增加有利于NO向NO2转化,CaO-Beta吸附剂对NOx吸附容量随O2入口浓度的增大而不断增大。当氧气浓度由1%提高为20%时,NOx穿透时间从51min延长至61min,出口气体中NOx浓度达到C/C0≥0.5的时间由102min延长至152min。原料气中引入水气后会抑制NOx在CaO-Beta吸附剂上的吸附。

关键词：氮氧化物吸附剂 Beta分子筛 CaO改性剂吸附机理制备技术

不同剂量比淫羊藿苷与辛伐他汀对家兔桡骨骨折愈合影响的实验研究

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不同剂量比淫羊藿苷与辛伐他汀对家兔桡骨骨折愈合影响的实验研究

作者：常晓飞中南大学

学位级别：硕士

目的：探讨不同剂量比淫羊藿苷和辛伐他汀对家兔桡骨骨折愈合的影响,为临床治疗骨折,提供动物实验依据。方法：健康家兔45只建立双侧桡骨骨折模型。随机分为A、B、C、D,E五组,每组9只。A组为空白对照组,B组为BMP-2对照组,C、D、E三... 详细信息

目的：探讨不同剂量比淫羊藿苷和辛伐他汀对家兔桡骨骨折愈合的影响,为临床治疗骨折,提供动物实验依据。方法：健康家兔45只建立双侧桡骨骨折模型。随机分为A、B、C、D,E五组,每组9只。A组为空白对照组,B组为BMP-2对照组,C、D、E三组为实验组。A、B组给予生理盐水20ml/(kg·d)灌胃,C、D、E组分别给予淫羊藿苷和辛伐他汀溶液15ml/(kg·d)和5ml/(kg·d)、10ml/(kg·d)和10ml/(kg·d)以及5ml/(kg·d)和15ml/(kg·d)灌胃。二者的浓度均为1mg/ml。同时A、C、D、E组骨折局部注射生理盐水0.5ml,B组骨折局部注射浓度为2.5μg/mlBMP-2溶液0.5ml。术后第2、4、8周时每组分别随机处死3只家兔,将标本依次进行肉眼观察、X线摄片检查、骨密度测定和生物力学测定(仅第8周时进行)以及组织形态学检查,并对实验数据进行统计学分析,比较各组间骨折愈合程度是否具有明显差异。结果： 1.肉眼观察与X线摄片检查：随着时间的推移,各组均表现出骨折逐渐愈合的过程。在骨痂生长、改建和髓腔再通的时间方面,B、D组最早,C、E组居中,A组最晚。B与D组、C与E组之间无明显差异。 2.骨密度测定：A、B、C、D、E组骨密度,术后第2周时分别为0.096±0.012g／cm2、0.150±0.008g／cm2、0.133±0.028g／cm2、0.152±0.013g／cm2、0.137±0.023g／cm2;术后第4周时分别为0.108±0.015g／cm2、0.180±0.017g／cm2、0.153±0.038g／cm2、0.177±0.014/cm2、0.150±0.055/cm2、;术后第8周时分别为0.143±0.011g／cm2、0.095±0.025g／cm2、0.121±0.029g／cm2、0.100±0.008g／cm2、0.116±0.022g／cm2.术后任一时间点,各组间骨密度差异均具有统计学意义(P0.05,余PC、E组>A组;术后第8周时,A组>C、E组>B、D组。 3.生物力学测定：术后第8周时,A、B、C、D、E组最大抗载负荷分别为98.32士3.83N、139.10士23.59N、117.03士10.19N、141.68士8.44N、118.82士9.91N。各组间最大抗载负荷差异具有统计学意义(P0.05,余PC、E组>A组。 4.组织形态学检查：术后任一时间点,在胶原纤维、骨小梁生长和软骨组织、骨基质的形成时间方面,B、D组最早,C、E组居中,A组最晚。B与D组、C与E组之间无明显差异。结论：不同剂量比淫羊藿苷和辛伐他汀联合应用均可促进家兔桡骨骨折愈合,当各自剂量均为10mg／(kg·d)时,促进作用更显著。

关键词：家兔桡骨骨折淫羊藿苷辛伐他汀剂量比