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基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制
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飞行力学 2024年
作者: 叶大鹏 陈书达 张之 福建农林大学机电工程学院
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(GP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP... 详细信息
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DAO亦有“道”:去中心化自治组织的理论溯源和内在冲突研究
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外国经济与管理 2024年 第2期46卷 70-86页
作者: 明庆忠 云南财经大学商学院 云南昆明650221 云南财经大学旅游文化产业研究院 云南昆明650221
当前管理学的研究对象日益单调,去中心化自治组织(DAO)的出现可遇而不可求,它在提供新视角的同时也是一次检验既有理论的机会。DAO是一种基于区块链技术运行的新型组织形式,它不存在中央集权式的领导者或管理机制,而是通过智能合约实现... 详细信息
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褐煤热解碎裂特性及孔隙结构演化研究
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中国煤炭 2024年 第7期50卷 141-147页
作者: 赵刚 煤炭科学技术研究院有限公司 北京市朝阳区100013 国家能源煤炭高效利用与节能减排技术装备重点实验室 北京市朝阳区100013 煤基节能环保炭材料北京市重点实验室 北京市朝阳区100013
褐煤在热解过程中受热力作用极易发生碎裂粉化,制约着褐煤清洁高效转化利用,而研究褐煤热解碎裂特性可为其加工利用技术发展提供参考,因此利用微型热解装置选取内蒙古褐煤,研究其挥发分析出过程与碎裂变化的关系,并分析半焦的孔隙结构... 详细信息
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中青年冠心病患者冠脉病变程度与低密度脂蛋白胆固醇的相关性
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吉林医学 2024年 第1期45卷 61-63页
作者: 颜迁 厦门市中医院 福建厦门361009
目的:探讨中青年冠心病(CHD)患者冠脉病变程度与低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)的相关性。方法:选取2020年6月~2022年1月厦门市中医院收治的220例疑似的中青年CHD患者,根据冠状动脉造影结果分为观察组(n=140例,为CHD患者)和对照组(n=80例,为... 详细信息
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碳交易政策下基于技术投资的供应链纵向合作动态减排研究
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1654-1664页
作者: 王道平 敬雅 郝玫 北京科技大学经济管理学院 北京100083
在碳交易政策背景下,以投资碳减排技术的制造商和投资区块链技术的零售商组成的供应链为研究对象,建立基于技术投资的集中决策模型、分散决策模型和纵向合作决策模型,运用微分博弈的方法研究供应链的技术投资决策与纵向合作策略问题,并... 详细信息
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發現南三閣:《建炎以來繫年要録》版本系統研究之一
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文史 2024年 第1期 274-288页
作者: 志峰 胡坤 復旦大學歷史學系 西北大學宋遼金史研究院暨歷史學院
《建炎以來繫年要録》的現存版本皆源自《永樂大典》,且無一例外地經四庫館臣之手編訂删削,但在編修《四庫全書》的過程中,多有因館臣私鈔而流出的版本;七閣《四庫全書》修繕告竣後,南三閣藏書允許赴閣鈔録,亦多有南三閣傳鈔本流布於世... 详细信息
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恒静载降K法测定焊缝疲劳裂纹扩展门槛值研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第1期57卷 79-86页
作者: 刘秀国 邓冲 邓彩艳 梁行 张涛 天津大学材料科学与工程学院 天津300350 天津市现代连接技术重点实验室 天津300350 国家高速列车技术创新中心 青岛266111
焊接残余拉应力会显著降低焊接接头疲劳性能,因此,焊接结构疲劳寿命评估参数的测定应对焊接残余应力予以充分考虑.为测考虑焊接残余应力影响条件下的疲劳裂纹扩展门槛值,本文提出通过设定恒定平均外载以等效残余应力作用,进而逐级降... 详细信息
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邓小平社会主义改革理论的重要创新贡献
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山东师范大学学报(社会科学版) 2024年 第4期69卷 12-23页
作者: 高继文 山东师范大学马克思主义学部
邓小平社会主义改革理论深化了对社会主义建设规律的认识,对科学社会主义发展作出重要创新贡献。把我国社会基本矛盾状况作为改革的主要依据,强调发展生产力是社会主义的根本任务,改革是中国的第二次革命,找到了社会主义发展的直接... 详细信息
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含风电并网的源荷双层机组优化组合模型
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太阳能学报 2024年 第3期45卷 399-407页
作者: 李英 董志伟 白博旭 郭飞燕 刘梦溪 李飞 西安石油大学电子工程学院 西安710065
针对系统调峰能力不足,严重限制新能源的消纳问题,提出计及源荷两侧可调节资源的综合市场服务机制与需求响应的双层机组组合模型。上层对荷侧建立计及响应不确定性的以净负荷波动最小为目标函数的价格型需求响应模型;下层对源侧建立包... 详细信息
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基于MDS和改进SSA-SVM的高速铁路道岔故障诊断方法研究
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铁道学报 2024年 第1期46卷 81-90页
作者: 王彦快 米根锁 杨建刚 张玉 兰州交通大学铁道技术学院 甘肃兰州730000 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070 中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务部 甘肃兰州730000 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 北京100070 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 甘肃兰州730070
针对高速铁路道岔设备故障频繁,现场维修工作大等问题,提出基于多维尺度缩放法(MDS)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化支持向机(SVM)的高速铁路道岔故障诊断模型。首先以ZDJ9道岔转换功率曲线为研究对象,总结现场典型道岔故障类型及故障... 详细信息
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