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水下航行器环境感知及自主导航技术

水下航行器环境感知及自主导航技术

基于BIM的模板工程优化设计及施工管理研究

我国海洋可持续发展与海岛振兴战略研讨会

作者：常帅天津大学海洋科学与技术学院

综合各类技术手段对海洋岛礁及其周边环境进行监测是掌握岛礁环境变化、开展海洋岛礁权益保护的重要基础。无人航行器以其成本低、安全性高等优点,成为高效开展岛礁环境监测的重要平台。而水下航行器以其隐蔽性高、机动灵活、载荷丰富... 详细信息

综合各类技术手段对海洋岛礁及其周边环境进行监测是掌握岛礁环境变化、开展海洋岛礁权益保护的重要基础。无人航行器以其成本低、安全性高等优点,成为高效开展岛礁环境监测的重要平台。而水下航行器以其隐蔽性高、机动灵活、载荷丰富等特点成为水下环境监测的重要技术途径。近年来,水下航行器的导航和传感技术在海洋环境监测、海底可视化成像、地质样品探测、水下油田地震监测等方面得到了日益广泛的研究和应用。本文首先总结了水下机器人技术的发展历史、水下机器人导航和传感技术的进展以及水下机器人应用的重点。而后提出并重点阐述了全张量地磁梯度辅助的水下航行器自主导航技术。为海洋岛礁环境调查及权益保护提供技术支撑。

关键词：水下航行器环境感知技术地磁场自主导航

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基于BIM的模板工程优化设计及施工管理研究

作者：常帅河北科技大学

学位级别：硕士

模板工程是建筑工程施工过程中重要的组成部分。模板工程目前存在设计阶段采用人工配模效率低、由于设计方案得不到优化致使成本增加和材料管理混乱等问题。本文基于模板工程存在的问题,提出将BIM（Building Information Modeling）技... 详细信息

模板工程是建筑工程施工过程中重要的组成部分。模板工程目前存在设计阶段采用人工配模效率低、由于设计方案得不到优化致使成本增加和材料管理混乱等问题。本文基于模板工程存在的问题,提出将BIM（Building Information Modeling）技术应用于模板工程进行辅助设计和管理。本文研究的目的是对模板工程进行优化设计和利用精细化管理方法控制成本。本文提出了一个基于BIM技术的模板工程方案确定过程和管理方法,从以下三方面进行研究:（1）基于智能算法的优化配模方法。本文分别提出了改进UV网格算法和改进遗传算法两种优化配模的算法。改进UV网格算法以优先标准板布置为原则,具有速度快、配置整齐等优点。本文对比前人研究,将模板配模比作排样问题,提出改进遗传优化配模算法,该算法分别对排样方法、编码形式、交叉方式、交叉概率、变异概率、保留政策做出改进,该算法不仅考虑优先布置标准板,还考虑了模板切割时的利用率。通过比较本文提出的两种算法配模结果与模板设计软件配模结果进行对比,本文提出的算法在配模速度和配模的材料用量方面优于设计软件。（2）基于BIM技术的模板工程优化。首先本文改进完善了定额消耗量计算公式,并与BIM技术结合,提出适用于实际工程的模板方案成本公式。然后通过BIM设计软件和智能优化配模方法进行方案设计。设计时根据材料类型、尺寸和支撑类型进行组合,快速生成多种方案,再利用模块化计算快速计算成本,最终使用层次分析法量化评价标准,对模板方案进行评价。（3）基于模板材料管理库和模板定额库进行精细化管理。建筑工程中模板材料具有体量大、种类多等特点,如果进行粗放式管理成本将会大大提高。本文通过数据库编制了模板管理库,通过记录和分析模板使用情况实时反映模板资源状况。模板定额库中不仅包含国家和地方的模板定额子目,还编制了可以实现动态调整的企业定额模板。本文在设计方面提出两种改进算法实现模板智能优化配模,应用BIM技术对模板工程方案进行优化设计。在施工管理方面分别编制材料管理库和定额库对材料和成本进行把控,从而提升管理的精细化程度。

关键词：模板工程 BIM 遗传算法优化设计模板材料管理库模板定额库

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对数艾拉姆咖分布参数的E-Bayes估计

通化师范学院学报 2023年第8期44卷 26-31页

作者：常帅太原师范学院数学与统计学院山西晋中030619

基于参数E-Bayes估计的定义,在平方损失、Linex损失、MLinex损失等不同损失函数下,分别给出了对数艾拉姆咖分布参数的E-Bayes估计表达式.借助Monte-Carlo模拟,讨论了所提出估计的表现.最后,通过算例分析,表明所提出的估计方法是可行的.

关键词：对数艾拉姆咖分布损失函数 E-Bayes估计 Monte-Carlo模拟

Marshall-Olkin扩展重尾分布的刻画

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数学的实践与认识 2020年第2期50卷 229-234页

作者：常帅太原师范学院数学系山西晋中030619

利用Marshall-Olkin提出构造分布的方法,以重尾分布F作为基础,提出了Marshall-Olkin扩展重尾分布G,根据常见重尾分布子族的定义及其等价关系,分析了F与G的相关性质,对于重尾分布族,G具有封闭性,尾等价性,同时在连续型分布情形下,讨论了F... 详细信息

利用Marshall-Olkin提出构造分布的方法,以重尾分布F作为基础,提出了Marshall-Olkin扩展重尾分布G,根据常见重尾分布子族的定义及其等价关系,分析了F与G的相关性质,对于重尾分布族,G具有封闭性,尾等价性,同时在连续型分布情形下,讨论了F与G的密度函数之间及风险率函数之间的关系.最后,将Marshall-Olkin扩展重尾分布应用于实际数据中,并在拟合数据方面与原分布进行比较,表明扩展分布要优于原分布.

关键词： Marshall-Olkin扩展分布重尾分布族封闭性尾等价性

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基于无人艇的岛礁水下地形测量技术

基于无人艇的岛礁水下地形测量技术

强化水资源刚性约束,推动黄河流域生态保护和高质量发展

我国海洋可持续发展与海岛振兴战略研讨会

作者：赵廷常帅哈尔滨工程大学智能科学与工程学院天津大学海洋科学与技术学院

我国海岸线蜿蜒绵长,岛礁岸线长度超过14000千米,准确掌握岛礁整体地形分布情况是进行岛礁开发利用、维护国家权益的重要基础。岛礁附近的浅滩区域暗礁丛生、极易搁浅、不易通行,传统的大型测量船难以完成此区域地形地貌的勘测工作,因...

我国海岸线蜿蜒绵长,岛礁岸线长度超过14000千米,准确掌握岛礁整体地形分布情况是进行岛礁开发利用、维护国家权益的重要基础。岛礁附近的浅滩区域暗礁丛生、极易搁浅、不易通行,传统的大型测量船难以完成此区域地形地貌的勘测工作,因此无人水面艇以其智能化、机动灵活、吃水浅、效率高等优势,成为岛屿地形勘测的重要载体。无人艇是一种小型水面作业设施,能够在复杂的海洋环境中实现航迹规划和自主航行,以广泛应用于科学考察和国防军事为目标,很多国家已经将其技术进展提高到战略层面。本文通过介绍无人艇及其水深测量系统,阐述了岛礁水下地形测量的具体方法,并以SEA BEAM2100多波束测量系统为例阐述了水深测量数据处理中的若干个具体问题。

关键词：

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民主与科学 2023年第6期 32-33页

作者：常帅水利部水资源司

黄河流域最大的矛盾是水资源短缺。黄河流域人均水资源量578立方米,仅为全国平均水平的29%;总体上流域水资源开发利用过度,部分支流生态流量不足,部分地区地下水超采;流域水资源量呈下降趋势,1956-1979年,水资源总量752亿立方米,1980-2... 详细信息

黄河流域最大的矛盾是水资源短缺。黄河流域人均水资源量578立方米,仅为全国平均水平的29%;总体上流域水资源开发利用过度,部分支流生态流量不足,部分地区地下水超采;流域水资源量呈下降趋势,1956-1979年,水资源总量752亿立方米,1980-2000年,衰减到685亿立方米,2001-2016年,又衰减到651亿立方米。未来黄河流域将面临水资源衰减和用水需求增加的双重压力。

关键词：水资源总量生态流量水资源开发利用水资源短缺水资源量水资源衰减用水需求刚性约束

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基于混合模式的病理信息系统的设计与实现

基于混合模式的病理信息系统的设计与实现

作者：常帅郑州大学

学位级别：硕士

随着国家医疗改革政策的不断推进,医院信息化建设也在不断加强,作为医院信息系统中重要的一部分,病理信息系统在医院信息化建设中占有重要地位。它的出现,解决了传统病理诊断过程中所带来的种种问题。现如今,各种品牌的病理信息系统已... 详细信息

随着国家医疗改革政策的不断推进,医院信息化建设也在不断加强,作为医院信息系统中重要的一部分,病理信息系统在医院信息化建设中占有重要地位。它的出现,解决了传统病理诊断过程中所带来的种种问题。现如今,各种品牌的病理信息系统已经越来越多地应用在国内大中型医院的病理科室中。然而,由于国内各医院之间的规模及资金条件不同,而且在病理科室工作人员配备、科室相关硬件设备方面也各有差异,这些情况将直接影响着医院病理信息系统的部署及应用。通过调查发现,部分中小型医院现在使用的仍然是本地版系统,功能单一,且缺少与HIS和PACS等医院相关信息系统的交互功能,无法实现病理信息院内多科室共享以及院外共享,从而使“信息孤岛”现象一直存在。另外即使在一些医院病理科应用了病理信息系统,也存在某些客观因素对病理工作的影响。本课题通过对此类现状进行实地考察分析,设计开发了一套功能完善、部署灵活、可扩展且易用性强的病理信息系统,来满足针对不同规模的医院病理科室工作需求。完成的主要工作如下:（1）针对本地版病理信息系统所造成的信息孤岛现象,设计出以C/S模式为主,B/S模式为辅的混合体系架构,来实现混合模式的病理信息系统,解决病理信息院内外共享问题,同时体现出系统的灵活性及可拓展性。（2）实现相关病理质量控制方法在系统中的集成与应用,使病理实际日常工作流程在系统的协助下变得更加便捷和规范。（3）针对医院出现的一些客观问题,在系统诊断报告环节中设计和实现了智能辅助编辑与自适应匹配打印功能,满足了报告医生的实际需要,体现出系统的易用性。通过上述工作,完成了本课题的既定目标,使所设计的病理信息系统在拥有灵活完善的功能同时,实现病理信息的院内外共享,并在系统中加入质量控制相关功能,以及在诊断报告环节做出了新颖的改进。这些创新在医院的实际临床应用中具有重要的实用价值。

关键词：病理信息系统混合模式质量控制诊断报告

LncRNA在云南宣威地区肺癌家系中的表达及临床关联分析

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LncRNA在云南宣威地区肺癌家系中的表达及临床关联分析

作者：常帅昆明医科大学

学位级别：硕士

[背景与目的]肺癌的发病率和死亡率居高不下,云南宣威地区肺癌发病率和死亡率远高于国内其他地区,这与当地燃煤污染密切相关,且发病呈现出明显的家族聚集性。本研究旨在探究长链非编码RNA(long non-coding RNA,LncRNA)与宣威地区家族肺... 详细信息

[背景与目的]肺癌的发病率和死亡率居高不下,云南宣威地区肺癌发病率和死亡率远高于国内其他地区,这与当地燃煤污染密切相关,且发病呈现出明显的家族聚集性。本研究旨在探究长链非编码RNA(long non-coding RNA,LncRNA)与宣威地区家族肺癌之间的潜在联系,为宣威地区肺癌遗传易感性研究及早诊早治提供理论依据和实验基础。[方法]在前期宣威地区肺癌患者的家族癌症病史进行调查,及家系肺癌代表性患者全基因组测序(Genome Wide Association Studies,GWAS)数据分析的基础上筛选出高频率突前十的长链非编码RNA,针对其中高频率的突变位点设计引物。通过qRT-PCR技术检测目标LncRNA在不同非小细胞肺癌患者癌及癌旁正常组织中的表达水平;在非小细胞肺癌细胞系A549、NCI-H1299、H1650、HCC-827和人正常支气管上皮细胞系BEAS-2B中验证目标LncRNA的表达情况;分析在肺癌组织中表达差异明显的关键LncRNA与非小细胞肺癌患者临床病理特征的相关性,为明确LncRNA在非小细胞肺癌的进一步诊断、治疗研究中提供理论和实验依据。[结果]1.在宣威肺癌家系基因组中交集分析突变频率前十的LncRNA:Linc00842、Linc00343、Linc00507、Linc00433、LincC00578、Linc00544、Linc00320、Linc00624、Linc00665、Linc00871。2.Linc00665、Linc00624、Linc00320在57例非小细胞肺癌组织和人非小细胞肺癌细胞株表达明显上调,差异有统计学意义(P<0.05);Linc00842在癌组织和人非小细胞肺癌细胞株中表达明显下调,差异有统计学意义(P<0.05)。3.相关性分析结果提示:Linc00665在癌组织中高表达与长期居住地区、肿瘤病理类型有关,在肺腺癌患者和宣威地区肺癌患者中其高表达,而在肺鳞癌及其他病理类型以及非宣威地区肺癌中低表达,差异有统计学意义(P<0.05);Linc00320在癌组织中高表达与淋巴结转移有关,在淋巴结转移阳性患者中其高表达,而在淋巴结转移阴性患者中其低表达,差异有统计学意义(P<0.05);Linc00624高表达与患者临床病理特征无明显关联。4.Linc00665、Linc00624、Linc00320、Linc00871、Linc00343、Linc00507 在A549、NCI-H1299、NCI-H1650、HCC-827 细胞中较 BEAS-2B 细胞表达上调,而 Linc00842、Linc00578、Linc00544 在 A549、NCI-H1299、NCI-H1650、HCC-827细胞中较BEAS-2B细胞表达下调。[结论]1、Linc00665、Linc00624、Linc00320、Linc00842 可能与非小细胞肺癌发生发展有关。2、Linc00665和Linc00320可能成为非小细胞肺癌诊断、治疗相关的新生物学标志,且Linc00665在非小细胞肺癌差异性表达对宣威地区家系肺癌的进一步研究提供新的思路。

关键词： LncRNA 肺癌家系非小细胞肺癌宣威肺癌

从地区到全国：19世纪末美国平民党运动的演变和特性研究

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从地区到全国：19世纪末美国平民党运动的演变和特性研究

作者：常帅江西师范大学

学位级别：硕士

美国内战后,国内经济在第二次工业革命的推动下迅猛发展,传统的农业国开始嬗变为生机盎然的工业国。以农民为首的旧中产阶级面临着新时代的种种挑战,他们依赖一系列政治经济活动,维护自身的利益。在此过程中,逐渐实现了两个质变,即由经... 详细信息

美国内战后,国内经济在第二次工业革命的推动下迅猛发展,传统的农业国开始嬗变为生机盎然的工业国。以农民为首的旧中产阶级面临着新时代的种种挑战,他们依赖一系列政治经济活动,维护自身的利益。在此过程中,逐渐实现了两个质变,即由经济斗争转向政治斗争,由无党派的社团组织转向问鼎国家政权的政党政治。同时,他们所进行的改革为随后崛起的城市中产阶级领导的进步运动提供了宝贵的经验。本文研究的平民党运动正是美国内战后农民运动的高潮。这个代表广大小农生产者利益的政党,通过联合城市工人阶级,广泛吸纳美国社会的弱势群体,在旧中产阶级精英领袖的引导下,发起了一场改善自身社会地位的政治运动。旨在帮助农民阶级避免城市化与工业化的冲击,从而寻求解决社会弊病的良方。第一章主要介绍了平民党运动兴起前的社会背景。分析了铁路、资本全球化与农业机械化三个因素对农业的影响,概述了相关农业组织的沿革。第二章突出表现了平民党运动的地方性与局部性。美国由众多州组成,各个州的现状与所面临的问题是不同的。因此选取若干州进行对比分析,力求多角度、全方位诠释这场运动。第三章重点论述平民党运动的全国性与整体性。以1892年与1896年两个时间点为契机,微观地描述相关历史事件,同时对其前后的政治主张与纲领文件进行对比。借此分析平民党运动兴亡的原因。最后一章则侧重于平民党运动对文化领域的影响,它推动了美国民族主义的发展与大众政治的进步。

关键词：平民党运动地方性政治运动全国性政治运动大众政治文化