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用于卫星导航多星故障识别的新方法

航空学报 2008年第5期29卷 1239-1244页

作者：张强张晓林常啸鸣北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

通过分析广义似然比方法,指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测(RAIM)的新方法——假设验证法。该方法对所有可能的... 详细信息

通过分析广义似然比方法,指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测(RAIM)的新方法——假设验证法。该方法对所有可能的故障卫星组合进行假设验证,对每种假设的故障卫星组合计算出卫星伪距偏差,然后利用此偏差构造一个新的奇偶残差矢量,最后利用特定的故障识别准则进行判断。以识别2颗故障卫星和识别3颗故障卫星为例进行了计算机仿真,结果显示:假设验证法故障正确识别率高于85%,高于现有的可用于多星故障识别的最优奇偶矢量法,可以有效提高卫星导航系统的可靠性。同时,与最优奇偶矢量法相比,假设验证法不需要求取矩阵广义特征向量,计算量将减少90%以上。

关键词：卫星导航接收机自主完好性监测广义似然比方法故障识别假设验证法

跳频对DS/FH接收机载波跟踪精度影响分析

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北京航空航天大学学报 2012年第10期38卷 1358-1362页

作者：占巍张晓林常啸鸣孟博超北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

面对日益复杂的电磁环境,将DS/FH混合扩频技术引入航天测控领域是一种尝试.针对DS/FH信号的特点,推导了航天测控背景下的DS/FH混合扩频系统接收机关键节点的数学模型,分析了航天测控应用中由于DS/FH混合扩频信号的相邻跳频频率不同导致... 详细信息

面对日益复杂的电磁环境,将DS/FH混合扩频技术引入航天测控领域是一种尝试.针对DS/FH信号的特点,推导了航天测控背景下的DS/FH混合扩频系统接收机关键节点的数学模型,分析了航天测控应用中由于DS/FH混合扩频信号的相邻跳频频率不同导致附加在载波上的多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对混合扩频接收机捕获跟踪的影响,重点分析了载波多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对接收机载波跟踪精度的影响;提出了一种减小由于跳频载波初始相位不确定造成相关累积能量损失的方法,并利用跳频图案辅助降低了跳频对混合扩频接收机载波跟踪精度影响,仿真验证了该方法的有效性.

关键词：航天测控载波跟踪精度 DS FH混合扩频

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用于识别两颗故障卫星的RAIM算法

北京航空航天大学学报 2008年第7期34卷 773-777页

作者：张强张晓林常啸鸣北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法.将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别,指出由于故障偏差可能会抵消而使得正确识别率较低.对最优奇偶矢量法进行了改进,利用对单颗卫星故障敏感的最优奇偶矢量对所有可能... 详细信息

提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法.将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别,指出由于故障偏差可能会抵消而使得正确识别率较低.对最优奇偶矢量法进行了改进,利用对单颗卫星故障敏感的最优奇偶矢量对所有可能的两颗故障卫星组合分别构造两个新的奇偶矢量,用于两颗故障卫星的检测和识别.计算机仿真结果显示,改进后的算法与直接利用最优奇偶矢量法相比,可以显著提高两颗故障卫星正确识别率,识别率可超过90%.同时,改进算法的奇偶矢量构造方法简单,计算量将减少90%以上,更有利于工程实现.

关键词：卫星导航接收机自主完好性监测算法最优奇偶矢量故障识别

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组合卫星接收机中的选星算法

北京航空航天大学学报 2007年第12期33卷 1424-1427页

作者：张强张晓林李宏伟常啸鸣北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行... 详细信息

分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行列式绝对值最大的几种组合,然后根据需要对每种组合从其余可见星中选出几颗最优星,最后根据GDOP最小原则从这几种组合中选取最终结果.计算机仿真结果显示该方法与直接利用GDOP选星相比,95%以上的GDOP相对比值小于5%,而计算量减小40%以上.

关键词：全球定位系统导航系统算法组合星座

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用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计

北京航空航天大学学报 2009年第6期35卷 747-752页

作者：常啸鸣张晓林鲍君海刘春辉北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中... 详细信息

无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100 dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100 dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标.

关键词：中继宽带灵敏度抗干扰无人机

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高跳速DS／FH混合扩频技术研究

载人航天 2012年第2期18卷 14-20页

作者：常啸鸣张晓林刘云阁占巍北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国西南电子技术研究所成都610036

直扩/跳频(DS/FH)混合扩频技术的高保密性与强抗截获能力决定了其在抗干扰通信系统的重要作用。研究了制约高跳速DS/FH混合系统实现的因素,分析了制约高跳速速率提升的原因以及提高跳速可行的方法,提出了一种高跳速的DS/FH混合系统设计... 详细信息

直扩/跳频(DS/FH)混合扩频技术的高保密性与强抗截获能力决定了其在抗干扰通信系统的重要作用。研究了制约高跳速DS/FH混合系统实现的因素,分析了制约高跳速速率提升的原因以及提高跳速可行的方法,提出了一种高跳速的DS/FH混合系统设计方案,该方案利用扩频码相位辅助跳频同步,搭建联合跟踪环路来同时完成对扩频码、载波及跳频序列的跟踪。计算机仿真与试验结果表明,该方案可以实现高达万跳每秒速率的DS/FH混合扩频系统。

关键词： DS/FH 高跳速测距捕获跟踪

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一种宽带高速跳频载波频综结构的设计

飞行器测控学报 2012年第1期31卷 42-46页

作者：黄正婧张晓林常啸鸣北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

将DDS（直接数字合成）与PLL（锁相环）频率合成技术相结合,采用多环并列流水线结构,设计出混合扩/跳频系统的载波频率综合单元。利用DDS技术可实现频率分辨率高、转换时间快等要求,利用PLL技术可实现杂散抑制性能高、扩展宽带等要求,... 详细信息

将DDS（直接数字合成）与PLL（锁相环）频率合成技术相结合,采用多环并列流水线结构,设计出混合扩/跳频系统的载波频率综合单元。利用DDS技术可实现频率分辨率高、转换时间快等要求,利用PLL技术可实现杂散抑制性能高、扩展宽带等要求,并采用多环并列硬件结构保证了系统的跳变速度和宽频带指标。经闭环测试平台的测试,系统达到350～1800MHz带宽可变,频率跳变速度10 000跳/s可变,杂散抑制优于-80dBc。文章首先给出详细的硬件设计方案及其实现,同时理论分析了个各项指标的优化,最后给出闭环测试平台的搭建以及最终测试结果。

关键词：直接数字合成(DDS) 锁相环(PLL) 宽频带高跳速直扩/跳频(DS/FH) 闭环测试

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宝鸡市附近古遗址调查

文物 1989年第6期 22-32,74页

作者：啸鸣宝鸡市考古队

陕西宝鸡市地处关中平原西部,渭河从市西5公里余的宝鸡峡谷口向东流经市区,千河、金陵河、玉涧河、峡石河、六川河南注于渭河,太寅河、塔稍河、清姜河、石坝河、伐鱼河、同峪河等北流入渭河。渭河与各支流沿岸均有许多大小不等、临水靠... 详细信息

陕西宝鸡市地处关中平原西部,渭河从市西5公里余的宝鸡峡谷口向东流经市区,千河、金陵河、玉涧河、峡石河、六川河南注于渭河,太寅河、塔稍河、清姜河、石坝河、伐鱼河、同峪河等北流入渭河。渭河与各支流沿岸均有许多大小不等、临水靠山的阶台地,大多数台地上都保留有比较丰富的古文化遗存(图一)。1984年春,宝鸡市考古队对37处遗址进行了为期一个半月的考古调查,不少遗址内发现多种文化并存的现象,现按文化性质和时代的不同介绍于下(本文器物标本均为采集所得)。

关键词：陕西宝鸡市标本遗址绳纹渭河古文化遗存口径泥质庙底沟类型红陶

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宝鸡市博物馆收藏的陶鬲

文物 1989年第5期 56-63,105-106页

作者：刘宝爱啸鸣

陕西宝鸡市古文物埋藏非常丰富。市博物馆长期以来收藏的文物中有大批商周时代的陶鬲,现将其中的一部分简单介绍如下,为学术界的研究提供一些资料。宝鸡市博物馆收藏的陶鬲基本上都是在市郊及宝鸡县辖区内征集的,分高领袋足鬲(或称分裆... 详细信息

陕西宝鸡市古文物埋藏非常丰富。市博物馆长期以来收藏的文物中有大批商周时代的陶鬲,现将其中的一部分简单介绍如下,为学术界的研究提供一些资料。宝鸡市博物馆收藏的陶鬲基本上都是在市郊及宝鸡县辖区内征集的,分高领袋足鬲(或称分裆鬲)和联裆鬲(或称瘪裆鬲)两大类。

关键词：陕西宝鸡市博物馆口径绳纹收藏圆锥形灰陶古文物图版商周时代