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检索条件"作者=常哲毅"
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基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制
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兵器装备工程学报 2024年 第3期45卷 286-292页
作者: 李佳成 陈鹏云 常哲 中北大学航空宇航学院 太原030000
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出... 详细信息
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提升大学思政教育韧性的路径研究
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大学(研究与管理) 2024年 第5期 42-45页
作者: 常哲 陕西艺术职业学院音乐学院 陕西西安710000
随着中国特色社会主义现代化建设日益深化,党中央高度强调要发挥思想政治的引领和教育作用。在此背景下,高校应自觉担当思政建设的重任,为学生把好思想关。文章以高校的思政教育韧性为研究对象,分析提升思政教育韧性的重要意义,根据实... 详细信息
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基于机器学习的狼疮肾炎患者肾小球微血栓形成诊断模型的建立
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中华风湿病学杂志 2022年 第11期26卷 721-729,I0002页
作者: 胡豪飞 许日聪 刘洋 陈建宇 常哲毅 万启军 广东省深圳市第二人民医院 深圳大学第一附属医院肾内科深圳518035
目的通过临床指标建立LN肾小球微血栓(GMT)形成的诊断模型。方法连续收集2010年1月至2021年3月在深圳市第二人民医院肾内科行肾脏穿刺活检诊断为LN患者。根据纳排标准对患者进行纳排。收集人口学资料、临床特点、生化指标及免疫指标。... 详细信息
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腹膜透析、血液透析治疗终末期糖尿病肾病的疗效比较
腹膜透析、血液透析治疗终末期糖尿病肾病的疗效比较
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作者: 常哲毅 浙江大学
学位级别:硕士
目的:比较血液透析(hemodialysis, HD)与持续不卧床腹膜透析(continous ambulatory peritoneal dialysis, CAPD)治疗终末期糖尿病肾病(end stage diabetic nephropathy, ESDN)的疗效。 方法:对16例HD和20例CAPD终末期ESDN患... 详细信息
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基于注意力机制的残差网络超分辨率重建方法
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兵工自动化 2024年 第4期43卷 40-45,67页
作者: 常哲 陈鹏云 李佳成 马英琪 中北大学航空宇航学院 太原030051 中北大学机电工程学院 太原030051
针对现有方法在图像超分辨率重建中高频信息遗漏的问题,提出一种基于注意力机制的多层嵌套残差网络超分辨率重建方法,对不同的频次信息采用不同的特征提取方案。利用跨越残差网络结构将前端的特征信息利用恒等映射连接直接传送到后端的... 详细信息
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大气压微波放电CO_(2)等离子体温度的发射光谱诊断
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光谱学与光谱分析 2024年 第3期44卷 688-692页
作者: 李容 朱海龙 山西大学物理电子工程学院 山西太原030006
大气压微波等离子体因具有活性粒子密度高、气体温度高、能量转换效率高、可控性好等独特优势,在分解和转化二氧化碳治理环境领域展现出重要的应用价值。以大气压微波等离子体的二氧化碳分解与转化为应用背景,开展了大气压微波等离子体... 详细信息
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论智能的困扰和释放
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智能系统学报 2024年 第1期19卷 249-257页
作者: 李德 军事科学院系统工程研究院 北京100141
智能回答整个认知活动中“在哪里”“是什么”“为什么”和“怎么做”等基本问题,涵有丰富的内质,当前尚不存在公认的“智能”标准定义,本文分析了这种窘境,给出“智能”的33字新定义,不再区分是人的智能,还是机器的智能,让智能不再被... 详细信息
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动力锂电池三元正极低温性能研究
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储能科学与技术 2024年 第1期13卷 293-298页
作者: 梁宏 陈锋 甘友 邵丹 广汽本田汽车有限公司 广东广州510700 广州能源检测研究院 广东省动力电池安全重点实验室广东广州511447
动力锂离子电池低温下放电性能衰减问题一直是制约新能源电动汽车在寒冷地区推广应用的瓶颈。研究表明,动力锂离子电池正极性能对其低温放电性能产生主要的影响。因此,全面系统地了解正极低温特性具有十分重要的意义。本文以商用动力锂... 详细信息
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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
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火力与指挥控制 2024年 第2期49卷 11-17页
作者: 张国兵 石上瑶 李佳成 常哲 陈鹏云 中北大学航空宇航学院 太原030051
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 详细信息
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“亲近”还是“疏远”?———联合投资伙伴的社会期望绩效反馈与联合风险投资关系
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管理工程学报 2024年 第1期38卷 128-144页
作者: 杨晔 刘冰 杜衡 上海财经大学公共经济与管理学院 上海200433
风险投资是支持创新创业的重要活动,但风险投资的不确定性催生了“抱团”行为的出现,与风险投资联合投资伙伴选择相关的研究也开始逐渐丰富。本文借鉴企业行为理论中的绩效反馈,以2000—2020年CVSource中记录的投资交易数据,分析了风险... 详细信息
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