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融合强化学习和模糊逻辑的DTN路由算法

小型微型计算机系统 2024年第5期45卷 1196-1203页

作者：崔建群刘强强常亚楠刘珊吴清铖华中师范大学计算机学院武汉430079

在延迟容忍网络中,网络拓扑结构动态变化,节点间通信受限,如何选择优秀的中继节点进行消息转发以提高消息投递成功的机率是容迟网络领域重要的研究课题.本文提出了融合强化学习和模糊逻辑的DTN路由算法(A routing algorithm combining r... 详细信息

在延迟容忍网络中,网络拓扑结构动态变化,节点间通信受限,如何选择优秀的中继节点进行消息转发以提高消息投递成功的机率是容迟网络领域重要的研究课题.本文提出了融合强化学习和模糊逻辑的DTN路由算法(A routing algorithm combining reinforcement learning and fuzzy logic in delay-tolerant network).该算法将DTN中消息传输的路径问题映射为有限的马尔可夫决策过程,针对传统算法对中继节点选择的盲目性、对节点和消息的评价缺乏全面性等问题进行改进.首先使用Q-Learning强化学习算法指导消息选取最佳的中继节点,其次通过模糊逻辑系统对节点和消息进行综合评价,并将评价值应用于路由转发.实验结果表明,与PROPHET,CARA,Epidemic,RLFGRP算法相比,RARF算法在低延时、低耗能的条件下有效提高了消息的投递概率.

关键词：延迟容忍网络强化学习模糊逻辑

基于小震经验格林函数研究中等地震破裂方向性:以2008年攀枝花M_(S)6.1地震为例

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地球物理学报 2024年第1期67卷 144-155页

作者：罗艳赵里朱音杰中国地震局地震预测研究所地震预测重点实验室北京100036 北京大学地球与空间科学学院北京100871 河北省地震局石家庄050021

中小地震破裂方向性研究在确定实际发震面以及地震灾害评估中具有非常重要的意义.本文以2008年8月30日攀枝花M_(S)6.1地震为研究实例,以较小余震作为经验格林函数地震,利用表观震源时间函数随台站方位角变化特性,确定了主震的破裂方向... 详细信息

中小地震破裂方向性研究在确定实际发震面以及地震灾害评估中具有非常重要的意义.本文以2008年8月30日攀枝花M_(S)6.1地震为研究实例,以较小余震作为经验格林函数地震,利用表观震源时间函数随台站方位角变化特性,确定了主震的破裂方向、破裂尺度以及破裂速度,验证了该方法的适用性和可行性.研究结果表明,主震的破裂方向为几乎正南的184°,破裂长度8.05 km,破裂速度3.35 km·s^(-1),进一步确认了主震震源机制解其中沿南北向的节面是地震实际发震面,主震在水平方向沿着南北向元谋断裂从北往南破裂.攀枝花地震震源破裂速度接近地壳剪切波速度,这可能是造成此次地震虽然震级不大但破坏性严重的重要原因.本文综合分析主震的矩心深度、震源机制解、破裂方向性以及构造应力背景等信息,探讨了地震发生的破裂过程以及灾害严重的原因.

关键词：中等地震破裂方向性经验格林函数 2008年攀枝花地震

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白水江国家级自然保护区大熊猫生境特征分析

甘肃农业大学学报 2024年第3期59卷 245-252页

作者：刘兴明常亚鹏汪红赵传燕杨文赟甘肃白水江国家级自然保护区管理局甘肃文县746400 兰州大学草地农业科技学院甘肃兰州730020

【目的】以白水江国家级自然保护区为例,利用GIS和RS技术,量化分析研究区大熊猫的生境特征。【方法】通过大熊猫痕迹点与研究区地形因子、植被类型、主食竹和河流分布图叠加,得出大熊猫分布区与物理环境因素和生物环境因素的关系.将居... 详细信息

【目的】以白水江国家级自然保护区为例,利用GIS和RS技术,量化分析研究区大熊猫的生境特征。【方法】通过大熊猫痕迹点与研究区地形因子、植被类型、主食竹和河流分布图叠加,得出大熊猫分布区与物理环境因素和生物环境因素的关系.将居民点进行缓冲分析,与大熊猫痕迹点叠加,分析大熊猫与人类活动因素(居民点)的关系。【结果】研究得出白水江自然保护区大熊猫活动范围多在海拔1 600~2 900 m之间,痕迹点在坡度较缓(3 500 m的缓冲区)。【结论】研究结果为白水江自然保护区有效保护提供了基础数据。

关键词：白水江国家级自然保护区生境大熊猫痕迹点叠加分析

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基于单目三维尺度恢复的人机碰撞识别与预警

建筑结构学报 2024年第7期45卷 56-68页

作者：卢昱杰王瑞魏伟张雁杰霍骏同济大学土木工程学院上海200092 同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室上海200092 同济大学上海智能科学与技术研究院上海200092

高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基... 详细信息

高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基于施工场景几何特性分析与目标检测特征提取来恢复单目视觉的三维尺度,以高效测算人机三维空间距离。此外,基于工程机械的运动学特性设计了人机碰撞预警及可视化模拟方法,依据人机距离阈值触发多级碰撞预警。以上海某房建工程项目为测试实例,实现了高精度人机目标检测(平均精度为91.2%)、空间距离测算(精度大于98%)与高效的碰撞事件评估,且算法帧率满足实时监测要求。

关键词：施工单目视觉三维尺度恢复人机碰撞施工安全监管危险预警

姿势自适应权重更新策略及尺度回归的煤矿井下目标跟踪算法

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煤炭技术 2024年第7期 214-219页

作者：常亚军徐建朱朋飞杨艺郑州恒达智控科技股份有限公司郑州煤机智控技术创新中心有限公司河南理工大学电气工程与自动化学院河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室

随着计算机技术的飞速发展，煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节，在保证作业人员安全，提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差，当目标有较大外观变化和遮... 详细信息

随着计算机技术的飞速发展，煤矿井下智能工作面的建设取得了巨大进步。目标跟踪作为井下智能工作面建设的一个重要环节，在保证作业人员安全，提升开采效率等方面发挥着重要作用。但是煤矿井下光照条件较差，当目标有较大外观变化和遮挡时，算法的跟踪预测框将不能准确跟踪目标。为了解决上述问题，设计出姿势自适应权重更新策略，该策略能计算出不同帧与模板帧之间目标外观姿势的变化程度，该变化程度作为目标估计网络调制向量更新的依据，动态地更新调制向量。通过该更新策略，使得算法对于目标尺度变化较大物体的跟踪精度得到提升。同时设计的中心点尺度回归损失函数，将中心点距离和高宽损失引入损失函数，使得目标框回归更加精准。

关键词：目标跟踪煤矿井下外观姿势中心点尺度

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DTN中基于虚拟货币交易的高效率路由算法

计算机科学 2024年第3期51卷 300-308页

作者：崔建群刘珊常亚楠刘强强吴清铖华中师范大学计算机学院武汉430079

由于容迟网络的间歇性连接等特点,以及节点自身缓存、能量等资源受限,DTN中的节点往往会表现出一定的自私性。自私节点的存在可能会提高网络的开销,降低消息的成功投递率。为了促进自私节点参与合作,提出了一种基于虚拟货币交易的高效... 详细信息

由于容迟网络的间歇性连接等特点,以及节点自身缓存、能量等资源受限,DTN中的节点往往会表现出一定的自私性。自私节点的存在可能会提高网络的开销,降低消息的成功投递率。为了促进自私节点参与合作,提出了一种基于虚拟货币交易的高效率路由算法PVCT(Efficient Routing Algorithm Based on Virtual Currency Transaction in DTN),并结合容迟网络的小世界特性,提高了路由算法的效率。该算法利用虚拟货币交易的方式,并根据节点的基本属性、位置属性、社会属性等进行定价,节点根据设计的价格函数给出对应的报价,并利用价格函数合理地分配消息副本数。在PVCT策略中,节点根据判断情况分为正常节点和自私节点,当消息的跳数小于或等于两跳时,按照概率路由的策略进行转发;反之,当消息的跳数大于两跳时,若遇到的为自私节点,则执行虚拟货币交易的路由算法。携带消息节点的出价若高于转发节点的价格,则进行交易,更新各自的收益状态;否则,进入二次价格调整阶段以协调节点双方之前的虚拟报价。仿真实验表明,PVCT路由算法在DTN中能更好地促进消息的转发,从而提升网络的整体性能。

关键词： DTN 虚拟货币小世界价格函数自私节点

庚酰化乙二醇壳聚糖温敏性水凝胶的制备及其药物缓释

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复合材料学报 2024年第5期41卷 2674-2682页

作者：韩晓杰李征征天津科技大学化工与材料学院天津300457 沂水县第四中学临沂276405 复旦大学聚合物分子工程国家重点实验室上海200433

为了制备一种物理交联的温敏性水凝胶,本文选择水溶性乙二醇壳聚糖(GC)作为基体,通过庚酸酐与GC分子链上的氨基进行酰化反应实现改性,合成了具有不同庚酰度(DS)的庚酰化乙二醇壳聚糖(HAGC)。庚酸酐与GC分子链上氨基的进料摩尔比在0.2~0... 详细信息

为了制备一种物理交联的温敏性水凝胶,本文选择水溶性乙二醇壳聚糖(GC)作为基体,通过庚酸酐与GC分子链上的氨基进行酰化反应实现改性,合成了具有不同庚酰度(DS)的庚酰化乙二醇壳聚糖(HAGC)。庚酸酐与GC分子链上氨基的进料摩尔比在0.2~0.25之间,DS介于26.4%~31.5%。通过在GC骨架上引入疏水性庚酰基团,提高GC在有机溶剂中的溶解度和体外生物降解性,而且还引入了温敏性溶胶-凝胶转变性质。HAGC通过分子间相互作用(氢键和亲疏水相互作用)发生物理交联,响应环境温度变化而发生溶胶-凝胶相变,通过改变HAGC的DS和溶液浓度,可有效调节HAGC水凝胶的溶胶-凝胶转变温度处于25~37℃之间。HAGC水凝胶具有三维多孔结构,随着DS增加,HAGC水凝胶的交联密度增大、溶胀比降低、药物释放速率减慢。HAGC水凝胶对吉西他滨具有缓释作用,药物释放时间可达5天,药物释放率达到70%~91%。HAGC水凝胶以其优良的温敏性能,在药物注射载体领域具有重要的应用价值。

关键词：乙二醇壳聚糖庚酰化温敏性水凝胶溶胶-凝胶转变药物缓释

电石湿法聚氯乙烯生产中VOCs污染分析及先进治理技术

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中国氯碱 2024年第5期 28-31页

作者：屈帆常亚飞陕西金泰氯碱化工有限公司陕西榆林

对电石湿法聚氯乙烯生产中VOCs污染环节进行了分析,总结了先进治理技术和措施,为同行业实现VOCs污染精准防治提供了借鉴。

关键词： VOCs 氯乙烯变压吸附密闭

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空间耦合低密度奇偶校验码残差滑窗译码算法

电子与信息学报 2024年第3期46卷 867-874页

作者：周华李子杰南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044

针对空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码滑窗译码(SWD)算法中错误传播导致的高误码率问题,该文提出基于动态残差的滑窗译码(RSWD)算法。通过在窗口内计算边信息更新前后的残差值,动态选择可靠度最低(残差值最大)的边信息优先更新,降低... 详细信息

针对空间耦合低密度奇偶校验(SC-LDPC)码滑窗译码(SWD)算法中错误传播导致的高误码率问题,该文提出基于动态残差的滑窗译码(RSWD)算法。通过在窗口内计算边信息更新前后的残差值,动态选择可靠度最低(残差值最大)的边信息优先更新,降低边信息无效更新的频率,提高窗内译码收敛速度。仿真结果表明:相比于传统SWD算法,RSWD算法在窗口中各位置的误比特数明显降低,抑制错误传播效果明显;在高信噪比(SNR)区域或者低迭代次数的情况下,RSWD算法的误码率性能优于SWD算法;此外,将动态残差应用到消息复用(MR)和窗口扩展(WE)两种窗译码算法中,亦能得到类似结论,提升窗译码性能。

关键词：空间耦合低密度奇偶校验码错误传播滑窗译码残差算法