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鑫财证券财富管理业务竞争战略研究

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作者：郭海侠吉林大学

学位级别：硕士

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串列翼巡飞弹设计及试验方法研究

串列翼巡飞弹设计及试验方法研究

作者：罗洪侠中北大学

学位级别：硕士

曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化

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农业工程学报 2024年第4期40卷 62-71页

作者：许涛刘志侠高连兴梁港平辽宁石油化工大学机械工程学院抚顺113001 沈阳农业大学工程学院沈阳110866 吉林农业大学工程技术学院长春130118

为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半... 详细信息

为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半径最小为目标函数,采用非支配排序遗传算法对捡拾机构参数中的弹齿铲拾段初始安装角、弹齿捡拾长度、曲柄夹角、滚筒半径、上护板倾角、弹齿长度进行了优化求解。利用ADAMS软件建立了机构模型并进行了仿真分析,获得弹齿摆角和齿端运动轨迹仿真曲线,验证了机构参数的正确性和可行性。通过对比仿真分析,较优化前弹齿捡拾长度增大至135 mm、护板直径减小至159 mm,铲拾面积增加近30%。制作样机并进行田间试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度为48.0 m/min,转速为45 r/min,弹齿入土深度为17 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为99.1%,掉果损失率为1.85%。研究结果可为两段式花生捡拾收获机捡拾装置的研究提供参考。

关键词：农业机械优化花生弹齿滚筒式捡拾装置凸轮滑道设计目标函数法

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人口老龄化、社会保障与消费升级

商业经济研究 2024年第13期 61-64页

作者：牟海侠烟台大学马克思主义学院山东烟台264005

人口老龄化加速将对整个社会经济发展产生较大影响,更将对消费升级带来巨大挑战,探究人口老龄化、社会保障对消费升级的影响具有重要的现实意义。因此,本文选取我国2011-2021年28个省份的面板数据,实证分析人口老龄化、社会保障对消费... 详细信息

人口老龄化加速将对整个社会经济发展产生较大影响,更将对消费升级带来巨大挑战,探究人口老龄化、社会保障对消费升级的影响具有重要的现实意义。因此,本文选取我国2011-2021年28个省份的面板数据,实证分析人口老龄化、社会保障对消费升级的影响。研究发现:人口老龄化会对消费升级产生一定的抑制作用,社会保障会对消费升级产生显著的促进作用,而且能够有效减缓人口老龄化对消费升级的抑制作用。为进一步缓解人口老龄化对社会经济产生的影响,文章提出完善社会保障体系、增加老年人的公益就业机会、促进银发经济发展等相关政策建议。

关键词：人口老龄化社会保障消费升级银发经济

FTIR光谱对肺癌患者头发的跟踪检测及方法学研究

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作者：朱见侠安徽医科大学

学位级别：硕士

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美育视野下的初中古代白话小说教学研究

美育视野下的初中古代白话小说教学研究

作者：邓玉侠长江大学

学位级别：硕士

磷虾油乳化柠檬精油制备乳液工艺优化及在桑葚汁中的应用

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磷虾油乳化柠檬精油制备乳液工艺优化及在桑葚汁中的应用

作者：关艳侠武汉轻工大学

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基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 497-506页

作者：林棻郝明彪王天成王骁侠南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先,建立准确描述车辆运动的七自由度模型,选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性;然后,在运动控制层提出一种反步滑... 详细信息

针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先,建立准确描述车辆运动的七自由度模型,选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性;然后,在运动控制层提出一种反步滑模控制算法,分别对纵向速度、侧向速度以及横摆角速度进行单独控制,得到它们在李雅普诺夫稳定条件下的控制率;在力矩分配层基于轮胎负荷率对轮胎的纵向力和侧向力进行重新分配;在执行层基于Dugoff轮胎逆模型和车轮模型计算得到前轮转角和车轮转矩;最后,构建出Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,并在正弦留驻工况和连续正弦工况下对所提出的横向稳定性分层控制策略进行验证。仿真结果表明提出的控制策略能够有效地对无人驾驶车辆的横摆角速度、质心侧偏角进行控制;并且,相较于纯滑模控制器,反步滑模控制策略下的横摆角速度和质心侧偏角的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和方均根误差(Root mean squared error,RMSE)较小,无人驾驶车辆的横向稳定性得到进一步提升。

关键词：无人驾驶车辆横向稳定性反步滑模控制力矩分配

从“诗化”走向“更高的诗化” 杨小青导演的自我更新

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中国戏剧 2024年第7期 12-15页

作者：孙红侠中国艺术研究院

没有人会质疑杨小青对于当代越剧剧种美学风格建构的作用。产生于清末民初的越剧,和中国地方戏黄金时代很多剧种一样,具有民间性这种与生俱来的乡野属性。越剧进入城市演出以后,民间性表现为市井之气,即使是20世纪40年代袁雪芬等人倡导... 详细信息

没有人会质疑杨小青对于当代越剧剧种美学风格建构的作用。产生于清末民初的越剧,和中国地方戏黄金时代很多剧种一样,具有民间性这种与生俱来的乡野属性。越剧进入城市演出以后,民间性表现为市井之气,即使是20世纪40年代袁雪芬等人倡导并实践的越剧改革,也并没有改变越剧的本质属性。20世纪五六十年代,《梁山伯与祝英台》《红楼梦》等新经典的产生虽然强化了剧种清新的风格,但仍然是大众审美属性。越剧,从来不属于雅文化的范畴。

关键词：袁雪芬民间性地方戏审美属性雅文化越剧改革自我更新 20世纪五六十年代